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液滴粒径确定方法、终端设备及计算机程序产品
本申请适用于计算机技术领域,提供了一种液滴粒径确定方法、终端设备及计算机程序产品,方法包括:将获取到的液滴图像输入至已训练的粒径检测模型进行检测,得到液滴图像中各个液滴的粒径;粒径检测模型为基于预设样本集对预先构建的目标检测模型进行训练得到...
一种深度非刚性三维形状对应方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种深度非刚性三维形状对应方法、系统、设备及介质,该方法确定第一特征向量矩阵和第二特征向量矩阵;在可微迭代过程中,基于当前谱域映射矩阵、第一特征向量矩阵和第二特征向量矩阵,构建用于描述顶点与顶点之间对应关系的基于核函数的符号化软...
一种基于机器视觉的抽出式开关柜铜排加工尺寸检测方法
本发明涉及图像处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于机器视觉的抽出式开关柜铜排加工尺寸检测方法,包括:采集包含加工区域的铜排图像,并进行局部窗口划分;构建铜排图像的光梯反相指数,所述光梯反相指数用于表征铜排图像中局部窗口的归一化亮度与归...
一种基于机巡图像的输电直线塔防震锤距离检测方法和装置
本发明提供了一种基于机巡图像的输电直线塔防震锤距离检测方法和装置,属于输电线路运维技术领域。本发明利用无人机获取输电塔巡检图像,并收集其设计参数。然后应用预训练的部件检测网络进行识别,分别提取出防震锤和悬垂线夹的检测框。接下来对这些检测框执...
一种基于偏振信息引导的半全局匹配双目深度估计方法
本发明提供了一种基于偏振信息引导的半全局匹配双目深度估计方法,包括:获取目标在双目视角下的分焦平面偏振光学图像,并计算分焦平面偏振光学图像的偏振信息,得到偏振度信息和偏振角信息;基于偏振角信息采用窗口匹配方法构建偏振匹配代价函数;基于分焦平...
面向复杂水下环境的自监督单目深度估计方法及系统
本申请属于水下视觉感知与智能信息处理技术领域,具体涉及一种面向复杂水下环境的自监督单目深度估计方法及系统,包括数据采集模块、深度估计模块、位姿估计模块和联合损失优化模块;本申请其通过构建物理感知偏振多尺度协同注意力网络PPMCAN,在不依赖...
双目图像的深度估计方法、装置、设备及程序产品
本申请涉及图像处理领域,尤其涉及双目图像的深度估计方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:获取双目图像,提取所述双目图像的多尺度特征图像,构建第二尺度特征图像的初始成本体;通过所述第三尺度特征图像提供的上下文信息优化所述初始成本体,得到优化...
一种基于可观测性驱动的小基线光场深度估计方法
本发明公开一种基于可观测性驱动的小基线光场深度估计方法,包括以下步骤:首先在同一光场数据上按角向步长构造大/中/小三档等效基线集;随后在各档内计算与成像几何相关的可观测性评分,并据此选择子视角,构建加权匹配体;以大基线为教师、在中/小基线上...
融合实例分割与自标定的可变焦双目测距方法及系统
本发明属于计算机视觉与三维感知技术领域,具体涉及一种融合实例分割与自标定的可变焦双目测距方法及系统,具体过程为:利用双目相机采集的图像,基于深度学习的自标定方法进行自标定,获得相机内外参;获取图像中每个检测实例的掩码区域、类别标签和置信度;...
图像配准方法和装置
本申请涉及一种图像配准方法和装置,该方法应用于自主手术系统,包括:获取目标关键帧图像和采集到的当前帧图像,以及目标关键帧图像中感兴趣区域的掩模图像;根据当前帧图像、目标关键帧图像和掩模图像确定第一目标形变场;根据第一目标形变场对目标关键帧图...
一种面向自动驾驶的端到端视觉语义位姿估计方法、设备及介质
本发明公开一种面向自动驾驶的端到端视觉语义位姿估计方法、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括:通过视觉传感器获取前向场景视图,经特征提取和语义分析后,输出场景中静态/动态实体的类别标签、位置坐标及检测框尺寸。在位姿预测模块中,分别...
一种基于侧窗高斯边缘条件扩散模型的偏移影像配准方法
本发明公开了一种基于侧窗高斯边缘条件扩散模型的偏移影像配准方法,属于遥感图像处理技术领域。该方法首先获取基准影像和待配准的偏移影像,并进行粗配准得到初始变换参数和粗配准图像;然后提取基准影像的侧窗高斯边缘图作为条件约束,利用扩散模型对粗配准...
一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及系统。该方法包括以下步骤:获取多源图像集,并划分为待纠偏单元;聚合同一待纠偏单元内图像的特征分布,并构建各待纠偏单元对应的特征分布描述;比对各待纠偏单元的特征分布描述,...
基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备
一种基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备,涉及图像处理领域;能够提升图像配准的准确性。该方法包括:获取参考图像与待配准图像,所述参考图像是与所述待配准图像具有重叠区域的图像;采用ORB算法分别提取所述参考图像与待配准图像的特征点;采...
一种无辅助标记的空间配准方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种无辅助标记的空间配准方法、装置、设备及介质,本申请属于计算机视觉技术领域。该方法包括:将三维图像数据输入至预先训练的分割预测联合模型,得到分割图像数据以及第一标志点集合;在分割图像数据中提取第一点云集合并选取热点点云集合;基...
图像配准方法、装置及设备
本申请实施例提供一种图像配准方法、装置及设备。该方法包括:获取多个待配准图像;其中,所述待配准图像具有位置关系;对所述待配准图像进行分类处理,得到特征丰富图像和特征稀疏图像;基于所述特征稀疏图像的位置关系,确定与所述特征稀疏图像相邻的特征丰...
一种空地影像对齐方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种空地影像对齐方法,包括:对航空影像集和地面影像集进行空中三角测量;基于得到的空三结果,从航空影像集和地面影像集中提取关键影像;将关键影像输入至深度学习模型中,输出航空相对深度图和地面相对深度图,并转换为航空绝对深度图和地面绝...
一种结合幅度和相位信息的星载斜视SAR图像配准方法
本发明涉及一种结合幅度和相位信息的星载斜视SAR图像配准方法,属于信号处理领域。该方法包括如下步骤:S1、采用基于幅度相关函数法进行主辅两幅斜视SAR图像的粗配准,可达到亚像素级配准精度;S2、根据斜视SAR图像相位信息随方位向位置的变化关...
一种基于卡尔曼滤波的目标检测方法
本发明属于计算机视觉检测技术领域,提供一种基于卡尔曼滤波的目标检测方法,包括:获取由红外成像设备连续采集的至少两帧图像,对相邻两帧图像进行差分运算并取绝对值,得到差分图像;针对差分图像的每一个像素点,分别建立卡尔曼滤波器,并基于对应像素点的...
一种用于大数据处理的人工智能系统
说明书摘要本发明属于数据处理领域,公开了一种用于大数据处理的人工智能系统,包括初始检测模块、运动预测模块、检测框生成模块和目标检测模块;初始检测模块用于基于帧序列中的前两帧中的所有像素点进行运动目标的检测,获得第2帧中的运动目标的状态信息;...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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