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气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
夹取工件搭接式管夹的免示教焊接方法、介质及设备
本发明提供的夹取工件搭接式管夹的免示教焊接方法、介质及设备,包括:获取管夹工件点云,根据管夹工件点云,确定夹取工件的方程,并分割管夹点云和夹取工件点云;根据夹取工件的方程,确定坡口平面方程;根据坡口平面方程和管夹点云,确定搭接管夹的两端平面...
人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质
本申请公开了一种人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质,涉及工业机器人技术领域。针对第三、四、五关节旋转轴相互平行的人形下肢外骨骼机器人,该方法包括:接收足端期望位姿得到目标位姿矩阵;构建代数方程解析求解第一关节角度;基于此依次...
一种利用电爆法制备石墨烯微波吸收复合材料的方法
本发明属于材料制备技术领域,公开了一种利用电爆法制备石墨烯微波吸收复合材料的方法,将石墨粉与金属磁性合金粉末按比例混合搅拌均匀,得到磁性金属合金‑石墨混合粉末;将磁性金属合金‑石墨混合粉末压入聚乙烯载料带,将带有磁性金属合金‑石墨混合粉末的...
一种向光智能追光方法、系统及在仿真花中的应用
本发明公开了一种向光智能追光方法、系统及在仿真花中的应用,涉及智能追光技术领域,包括捕捉场景内的多种光源并进行特征采集与处理,确定太阳光光源;捕捉太阳光的运动轨迹和周围物体图像以及获取风速,并将数据进行记录,构建第一周围环境总阴影预测模型、...
基于Prony算法的宽频测量方法及装置
本申请提供了一种基于Prony算法的宽频测量方法及装置,该方法包括:采集目标电力信号的时间窗数据,构建采样序列;基于采样序列构造汉克矩阵,通过对频率分量进行频率分析,将汉克矩阵分离为低频部分和高频部分;对汉克矩阵的低频部分进行重采样处理;针...
一种隧道用管节储存保护罩体
本发明属于隧道开挖技术领域,具体的说是一种隧道用管节储存保护罩体,包括波纹罩和两个导向板;所述波纹罩上半呈拱形状,波纹罩下半竖直状,竖直状部位的下端设有导向块,导向块呈T形状,并滑动连接在导向板上开设的滑槽内,且滑槽的横截面与导向块的端面形...
三维可视化植被设计方法、系统、电子设备和存储介质
本发明涉及三维模型技术领域,尤其涉及一种三维可视化植被设计方法、系统、电子设备和存储介质,包括:创建三维植被组合模板;其中,所述三维植被组合模板包含多种三维植被组合;构建目标区域对应的三维场景,并从所述三维植被组合模板中选取目标三维植被组合...
用于构网型储能机电暂态仿真模型参数校核的方法及系统
本发明公开了一种用于构网型储能机电暂态仿真模型参数校核的方法及系统,属于机电暂态仿真技术领域。本发明方法,包括:确定构建完成的构网型储能机电暂态仿真模型的结构;根据所述构网型储能机电暂态仿真模型的结构,按照预设拟合原则,分环节的对所述构网型...
基于AI预测的5G-A低空通信链路质量优化与自适应调整方法
本发明涉及低空通信技术领域,揭露了基于AI预测的5G‑A低空通信链路质量优化与自适应调整方法,所述方法包括:对低空通信场景中终端的链路状态与多维环境数据进行跨域冲突消解,以得到无冲突融合数据;对无冲突融合数据进行高维态势提取,得到深度状态表...
一种道路桥梁施工警示结构
本发明涉及道路桥梁施工警示技术领域,具体为一种道路桥梁施工警示结构,包括第一转动板,所述第一转动板上转动设置有第二转动板,还包括有限位机构,所述限位机构设置在第一转动板上;滑动座,所述滑动座滑动设置在第一转动板上;卡接机构,所述卡接机构设置...
一种太阳能界面蒸发复合光热材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种太阳能界面蒸发复合光热材料及其制备方法与应用,属于太阳能利用与废水处理技术领域。所述材料以漂珠或空心玻璃微珠为基体,表面复合有炭黑和沥青构成的光热层,三者的质量比为100:(3~7):(12~20),优选为100:5:16。...
面向制造业的多模态数据深度融合与认知智能系统
本发明涉及信息技术领域,具体涉及面向制造业的多模态数据深度融合与认知智能系统,包括:数据采集模块:通过部署分布式传感器网络获取第一类物理场信号,在相同区域内部署第二类物理场信号采集设备;信号预处理与模态激活模块:对第一类物理信号进行预处理,...
一种基于plc控制的具有自动防护装置的隧道开挖智能台架
本发明涉及隧道台架技术领域,且公开了一种基于plc控制的具有自动防护装置的隧道开挖智能台架,包括支撑杆,所述支撑杆的表面从上向下以此固定安装有顶层板、中间板和底层板,所述顶层板与中间板之间设置有两个椭圆杆,其顶层板与中间板通过椭圆杆固定连接...
基于地统计分析与APLS-MLR的土壤重金属来源解析方法
本发明涉及基于地统计分析与APLS‑MLR的土壤重金属来源解析方法,包括:对研究区域的土壤进行采样,测量土壤样本中重金属的含量,并进行预处理;利用克里金插值方法分析得到研究区域的土壤重金属空间含量分布特征图;对研究区域的重金属浓度数据采用偏...
一种集成污水处理工艺中污泥容积和毒性效应的风险诱导分数预测污泥膨胀的方法
本发明属于污水处理风险预警技术领域,公开了一种集成污水处理工艺中污泥容积和毒性效应的风险诱导分数预测污泥膨胀的方法,包括以下步骤:S1.根据集成测定的污泥生物效应指标和理化指标计算RISRIS为污泥功能酶生物指标(最大效应浓度与半数效应浓度...
吸油烟机的油杯除水方法及吸油烟机
本发明公开了一种吸油烟机的油杯除水方法及吸油烟机,涉及油烟净化技术领域。该吸油烟机的油杯除水方法具体包括:首先获取油杯内介质的体积,即获取油杯内油水混合物的总体积,再将油杯内介质的体积与第一预设体积进行比较,若油杯内介质的体积大于第一预设体...
一种自适应特征学习的服务质量预测方法及装置
本发明公开了一种自适应特征学习的服务质量预测方法及装置,所述方法包括:获取用户和服务的上下文信息、用户和服务的交互矩阵,得到模型的输入特征;基于输入特征提取用户和服务的多源特征;对多源特征进行编码,得到用户和服务的交互特征;将交互特征输入深...
镁渣无害化处置方法及处置系统
本发明公开了一种镁渣无害化处置方法和处置系统,该方法包括利用所述镁渣余热和/或外部热量,在含氧气体存在条件下,对所述镁渣进行氧化脱碳反应;所述含氧气体的含氧量≥15wt%,所述含氧气体的体积为镁渣体积的50倍~100倍;所述氧化脱碳反应的温...
一种基于RPA机器人的变压器超负荷监测方法及装置
本发明公开了一种基于RPA机器人的变压器超负荷监测方法及装置,应用于RPA机器人,方法包括:获取辖区内所有用户终端对应的历史用户负荷电流值并分类,生成多组负荷数据并分别进行正态分布检验,生成多组正态分组;检索各组正态分组,确定每台变压器关联...
一种组合式的运输轨道
本发明涉及公开了一种组合式的运输轨道。涉及载具运输技术领域。本申请具体包括用以对载具进行运输的横向轨道,用以对载具进行运输的纵向轨道,用以连接横向轨道与纵向轨道的弧形对接轨道,设于横向轨道和纵向轨道一侧、可对载具进行挂载或释放的鸟勾驱动装置...
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气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
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