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气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种注意力计算方法、系统和计算机程序产品。该注意力计算方法包括:获取查询矩阵Q;获取键矩阵K和值矩阵V,其中,键矩阵K和值矩阵V包括以稀疏张量格式存储在键值缓存中的历史数据;通过执行稀疏矩阵乘法指令,计算查询矩阵Q与键矩阵K的转...
  • 本申请提供一种足式机器人感知数据的仿真方法、设备及存储介质,涉及机器人仿真技术领域。该方法包括根据足式机器人的物理属性数据以及足式机器人所处的实验环境数据,构建足式机器人的三维仿真模型以及三维仿真实验环境;在三维仿真模型上目标位置处添加预设...
  • 本发明属于家用电器技术领域,具体涉及一种洗衣机的控制方法及装置。本发明旨在解决现有技术中的问题。本发明的洗衣机的控制方法中,服务器获取用户发送的洗涤请求,并从数据库中的映射表中获取控制设备的标识对应的可用时长,之后在预置的洗涤模式集合中确定...
  • 本发明涉及齿轮加工技术领域,公开了一种机械齿轮加工用磨齿装置及其磨齿方法,包括加工台,还包括:旋转圆台,所述旋转圆台安装在加工台上且能转动调节;两个内撑部,所述内撑部包括一体连接的承载台和连接筒,且两个所述连接筒相对的一端能通过连接部相互对...
  • 本申请实施例公开了一种可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质。其中,训练方法包括如下步骤:根据机械臂的设计参数,确定待筛选末端位姿数据;从待筛选末端位姿数据中选出可达末端位姿数据,并生成训练集;基于训练集训练得到用于拟合可达位姿...
  • 本发明公开了一种银包铜纳米线的制备方法,属于纳米材料制备技术领域。本发明银包铜纳米线以铜纳米线为内核,其外侧包覆有致密、连续的银壳层,所述制备方法首先在惰性气氛保护下,以长链烷基胺为还原剂和封端剂,通过热还原法合成高长径比的铜纳米线;然后,...
  • 本发明涉及一种模拟背钻孔偏移对过孔性能影响的3D建模方法,构建含过孔残桩的过孔3D模型与背钻钻刀3D模型,使两者中轴线共线对齐形成初始位置,通过水平方向偏移变量模拟孔位误差,经布尔减运算生成带偏移的背钻过孔模型,扫描仿真监测不同偏移量下的电...
  • 本发明公开了一种多模态传感融合的管道微漏精准定位系统及方法,涉及管道安全监测领域。该系统包括多模态传感阵列、边缘定位主机和云端诊断平台。多模态传感阵列采集声学与负压波模态传感信号,边缘定位主机对信号进行预处理后,其多模态异常概率判别模块融合...
  • 本发明涉及一种六维力矩传感器的优化解耦方法、装置、设备及介质,其中六维力矩传感器的优化解耦方法,包括:构建六维力矩传感器,并对六维力矩传感器进行标定以构建出初始传感器数据集;构建用于对六维力矩传感器输出数据进行解耦的一维卷积神经网络;基于初...
  • 本实用新型涉及竖井施工技术领域,尤其涉及一种竖井通风装置及竖井施工系统,竖井通风装置包括风机和风管组件,风机设置于竖井边缘的地面;风管组件包括储风筒、弯管接头和通风管,储风筒可拆卸式连接于风机和弯管接头之间,且储风筒内形成容腔,容腔分别与风...
  • 本发明公开了一种用于复杂海域环境的大体积不规则钢梁吊装模拟方法,属于大体积钢结构吊装技术领域,包括以下步骤:S1、钢梁、吊机以及吊具建模:S2、获取钢梁理论重量和理论重心:S3、测量钢梁的实际重量和实际重心;S4、将钢梁三维模型的理论重量和...
  • 本申请涉及一种地下矿山连续提升运输系统,其包括提升组件:由提升架、提升链和料斗组成。运输组件包括运输带和运输带。驱动组件由电机、减速器和传动轮组成。所述自适应调节模块箱体通过内部的自适应调节模块对装置的运行状态进行监测和调节。具有通过智能决...
  • 本发明涉及车载天线技术领域,公开了基于混合分裂准则决策树的车载天线综合性能评价方法,包括S1,构建基于混合熵‑PCA分裂准则的决策树模型;包括采用算法1在树的每个节点寻找最佳分裂规则;采用算法2递归地调用算法1来构建整棵树模型的结构;S2,...
  • 本发明公开了基于内生行为与物理特征建模的加密流量识别方法,提取合规流量数据块;基于传输层动态行为序列计算协议栈行为熵作为量化指纹;基于物理时钟信号序列计算瞬时时钟偏移值;计算行为熵异常分数和物理特征异常分数;构建多源证据向量和上下文特征向量...
  • 本发明公开了一种高强度无级同心角度调节器,包括从上到下依次设置的压盘、上盘、下固定板、转动机构和锁止机构;锁止机构包括齿板和外星轮,齿板和外星轮内侧设置有定盘,外星轮内侧间隔设置有若干个缺槽,且每个缺槽内均设置有一对异形锁止块,且每个异形锁...
  • 本发明提供了一种利用传热场耦合的功率器件精细化仿真方法,属于功率半导体器件有限元仿真技术领域,包括:COMSOL三维模型搭建,瞬态热阻抗(Zth)曲线校准,芯片功耗函数拟合,总功耗函数拟合和键合线功耗函数获取,利用给定热源替代电热仿真,本发...
  • 本申请涉及一种三元催化剂烘干炉出口冷却装置,其涉及三元催化剂加工设领域,其包括用于放置三元催化剂的支撑格栅以及冷却箱,所述支撑格栅位于所述冷却箱上,所述冷却箱内设有风机,所述风机的出风口与所述支撑格栅之间设有导风腔、布风腔,所述导风腔侧壁上...
  • 本发明涉及风力发电技术领域,具体涉及一种风力发电效率优化控制方法、系统及存储介质, 通过分级调节模块实现导流翼的被动自适应调节,使导流翼自动稳定于预设最优开合角度;实时采集风速、叶片各截面攻角、叶片载荷及分级调节模块的状态参数;基于采集的运...
  • 本实用新型公开了一种苯酚制备用冷却结晶装置,包括搅拌筒,所述搅拌筒上设置有搅拌组件,所述搅拌组件包括第一电机、搅拌杆、旋转杆、旋转叶和连接叶,所述第一电机固定安装在搅拌筒上,所述搅拌杆连接在第一电机的输出端,所述旋转杆均匀设置在搅拌杆上,所...
  • 本申请提供一种轴承故障检测方法、装置及电子设备。方法包括:获取待测轴承的振动信号;将振动信号变换到归一化的傅里叶频谱的支撑域;根据预设的迭代前‑后向搜索算法对支撑域进行傅里叶频谱的分割,得到多个连续的频率分段范围;根据预设的故障特征能量指标...
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