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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本实用新型提供了一种建筑模板定位装置,属于建筑施工技术领域。该建筑模板定位装置包括主杆件、第一卡板和第二卡板。主杆件一端设置有等距分布的多个定位孔,主杆件另一端螺接设置有第一调节螺帽,第一卡板顶部设置有与第一通口相连通的限位孔,第一卡板顶部...
  • 本实用新型提供一种外墙穿墙对拉螺栓,属于墙体模板加固技术领域,包括:穿墙套筒、对拉组件,穿墙套筒设置在两模板之间,对拉组件的对拉螺杆位于穿墙套筒的内侧。本实用新型,通过在两模板之间设置穿墙套筒,对拉组件的对拉螺杆位于穿墙套筒的内侧,在浇筑混...
  • 本实用新型公开了一种房建预应力框架梁张拉千斤顶固定装置,移动架包括架体以及设置在架体顶部的顶部横梁,架体上设置有移动支架,移动支架一端滑动连接在架体上,顶部横梁上设置有吊装机构,吊装机构的钢丝绳与移动支架的中间部分固定连接,移动支架接受吊装...
  • 本实用新型涉及一种装配式构件固定装置,属于装配式构件安装技术领域,包括上置支撑板、承重底座、固定锚杆、组装盖和固定螺栓,承重底座均匀安装有连接板,承重底座固定连接有下置支撑板,下置支撑板的顶部与上置支撑板旋转连接,上置支撑板开设有凹槽,凹槽...
  • 本实施例中涉及一种外架拆除时用的扣件防坠接收结构,包括:可拆卸地安装于外架上的承接板,位于扣件下方且靠近所述扣件设置,通过所述承接板以接收掉落的扣件。本发明通过在外架上位于扣件下方的位置安装承接板,当扣件向下掉落时,会落在承接板上,从而避免...
  • 本发明公开了一种自主车的有限时间自适应轨迹跟踪控制方法,包括,构建自主车运动学和动力学模型,获取当前和参考位置的位姿坐标并分别计算姿态角、横坐标、纵坐标、线速度和角速度误差向量,根据第一控制律对姿态角误差向量进行调整,根据第二控制律对横坐标...
  • 本发明公开了资源受限下无人集群系统自适应事件触发协同跟踪控制方法,方法包括:对异构无人集群系统建立领导者和跟随者的动力学模型;为跟随者构建分布式观测器;确定跟随者的状态测量误差和内部动态变量,确定跟随者的动态事件触发条件,构建跟随者的自适应...
  • 本发明公开了线圈固化过程的智能优化控制系统,涉及线圈固化技术领域,本发明包括以下流程:加载预训练的深度学习模型,设定目标温度等控制参数,并初始化红外热像仪与多区域加热器控制器;使用红外热像仪采集线圈表面温度分布,并进行去噪和对齐等预处理;将...
  • 本发明公开了一种基于迭代学习的线性摩擦焊机振动补偿控制方法,包括:采集线性摩擦焊机电液伺服振动系统在焊接过程中的振动信号,确定振动幅值、频率及振动中心偏移,当振动幅值或中心偏移超过预设阈值时,控制器启动振动补偿控制;通过建立电液伺服振动系统...
  • 本发明提供寒区隧道施工环境自适应控制方法,涉及隧道施工技术领域,包括通过获取多维监测数据,利用多层神经网络结合注意力机制提取特征并输出冻融工况类别及动态重要性权重;基于工况标识与施工记录构建组合状态,利用强化学习生成控制策略;根据动态权重调...
  • 本发明公开了基于交通仿真与二级调度融合的船闸全自动化运动控制方法,构建数据驱动的智能决策闭环,通过多源数据感知、信息融合处理、智能决策生成、执行控制及运行反馈实现船闸全流程自动化调度,包括以下核心步骤:建立船舶调度状态机模型以实现船舶过闸状...
  • 本发明提供一种用于钻孔立杆一体机的控制方法及装置,所述方法包括:设定目标钻孔深度和立杆垂直度并启动机构;实时采集地质状态数据及钻杆扭矩、转速、进给压力和岩屑输送速率等机械运行数据;判断钻孔深度控制稳定性,不稳定时触发不稳定流程;在所述流程中...
  • 一种具有导向定位结构的裂缝修复装置,本发明涉及古建筑修复技术领域,底座的底部四角均旋接有万向轮;底座的上表面固定有蓄电池;导向机构设于底座上;除尘机构设于导向机构上;抹平机构设于导向机构上;牵引机构设于底座上;能够对喷头在弯曲的裂缝中移动起...
  • 本发明提供一种光阑孔径自适应控制方法及系统,涉及光阑控制技术领域。本发明通过分步辨识技术精确获取LuGre模型参数,克服了摩擦参数难以直接测量的困难;进一步引入Kriging模型对物理模型的预测误差进行学习和补偿;最终构建一种融合物理机制与...
  • 本发明公开了一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法,步骤1:构建栅格化地图及其环境数据;步骤2:按照多通道状态编码方式构造多通道栅格状态,并将多通道栅格状态提供给增强CSO环境模块和智能体决策模块作为输入;步骤3:利用多通道...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统,本发明涉及电力设备智能控制技术领域,包括状态感知模块、马尔科夫决策建模模块、深度Q网络决策模块、策略优化模块和控制执行模块,状态感知模块用于采集串联谐振系统的运行状态参数并进行预...
  • 本发明涉及复杂系统控制领域,具体是用于时滞复杂系统的协同输出调节分布式控制器设计方法。该方法首先建立包含时滞项的全局状态空间模型,定义协同输出调节问题及性能指标;然后设计基于事件触发机制的分布式控制律,通过局部状态误差触发控制更新;采用分布...
  • 本发明公开了一种车机系统中的应用程序控制方法、车辆及存储介质,应用程序部署在车机系统中,该方法由车机系统执行,该方法包括:获取交互内容;至少根据交互内容,确定目标应用程序和程序控制指令;控制所述目标应用程序执行所述程序控制指令;解决了车机系...
  • 本发明公开了一种带钢球防划伤结构的绿篱修剪机护刃器,该护刃器包括一体化焊接的金属框架、上定刀、下定刀及安装板,其特征是在护刃器最前端焊接有钢球,用于引导树枝滑入切割间隙,避免尖端划伤树枝纤维。上下定刀之间的间隙在焊接后通过机械加工精密控制,...
  • 本实用新型涉及航道泥沙检测技术领域,公开了一种航道泥沙检测装置,包括底座和固定板,固定板的顶部固定式连接有多个固定管,固定管的顶部放置有过滤皿,过滤皿的内部设置有滤纸,固定板的一端设置有手柄,手柄的一端固定式连接有转轴,转轴转动式连接在固定...
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