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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本实用新型提供一种基于BIM的钢结构建筑定位装置,包括液压筒,所述液压筒转动连接支撑梁的侧壁,且所述液压筒的底端设置固定机构;所述固定机构包括固定框,所述固定框、所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽的侧壁均滑动连接支撑杆,所述支撑杆的两...
  • 本实用新型提供一种墙面施工支护装置,包括固定板,所述固定板的一端活动安装有支撑板,所述固定板上开有固定槽,所述固定槽的内部转动安装有固定块,所述固定块通过转动柱安装在固定槽的内部,所述固定块的一端固定在支撑板上,所述固定板和支撑板的内部均开...
  • 本发明属于一般的控制或调节系统领域,涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法,该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型,再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构,MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
  • 本发明公开了一种带钢球防划伤结构的绿篱修剪机护刃器,该护刃器包括一体化焊接的金属框架、上定刀、下定刀及安装板,其特征是在护刃器最前端焊接有钢球,用于引导树枝滑入切割间隙,避免尖端划伤树枝纤维。上下定刀之间的间隙在焊接后通过机械加工精密控制,...
  • 本实用新型涉及硅胶导尿管球囊检测技术领域,本实用新型公开了一种硅胶导尿管球囊检测装置,包括底板、两个双缸微型气缸和两个连接块。本实用新型通过设置第一固定座、第二固定座、进气孔、螺丝和夹紧圈的配合使用,双缸微型气缸分别向两侧运动,带动夹紧圈将...
  • 本实用新型公开了一种公路工程用沥青延度检测装置,涉及沥青延度检测领域,包括板面,所述板面的上端固定连接有支架,所述支架的上端卡接有收集盒,所述板面的上端固定连接有调节组件,所述调节组件的另一端固定连接有盛放盒,所述盛放盒位于收集盒的正上方,...
  • 本发明公开了一种两步时间数字转换器的校准电路,包括源信号模块,用于基于两步时间数字转换器的粗量化信号和主时钟信号生成第一时序信号,并根据第一时钟信号生成第二时钟信号;第一级校正模块,包括两个校正电路;其中,第一路校正电路基于第一时钟信号和第...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,公开一种进退刀刀路的自动优化方法及系统,包括:根据刀具中心轨迹线将圆弧进退刀作用区域划分为刀具在刀具中心轨迹线的凸向侧作用区域、刀具在刀具中心轨迹线的凹向侧作用区域、刀具进刀起始点或退刀终点的作用区域;实时检测加...
  • 本发明公开了一种基于日内滚动负荷预测的火电机组协同优化控制系统,包括超短期负荷预测模块、动态约束自学习模块、跨时空尺度协同优化模块和智能抗扰控制执行模块;超短期负荷预测模块、动态约束自学习模块、跨时空尺度协同优化模块和智能抗扰控制执行模块依...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,具体公开了基于多模态传感的执勤平台自适应转向控制系统及方法。所述系统包括多模态传感与数据预处理模块、环境特征融合与表示模块、模糊策略偏好决策模块、控制律动态重构模块以及转向控制执行模块。核心在于通过融合多源传感数...
  • 本申请提供一种商用设备的控制方法、装置、设备和存储介质,涉及智能家电技术领域。一种商用设备的控制方法,当服务器检测到存在长时间未执行的使用申请时,根据预约的目标商用设备的设备信息分析是否可执行使用申请,并根据确定结果确定是否开启目标商用设备...
  • 本发明公开了一种镓废液中硫酸根含量的检测方法,取样量由原10mL缩减至5mL,浓盐酸加入量由20mL调整为5mL,反应完全后体系pH仍维持在1~2;氯化钡溶液保持原规程用量(20mL 10%),确保硫酸钡沉淀完全,沉淀后按原规程完成过滤、洗...
  • 本发明公开了一体式输电线路耐张引流板分流补偿装置及其使用方法,涉及电力输送领域,解决了现有一体式输电线路耐张引流板存在引流效果不佳的问题,包括电路监测模块:对电力监测线路进行周期性电力指标监测,根据监测结果对电力监测线路进行分流类型划分,得...
  • 本发明公开了莫比乌斯环技术领域的一种易收纳的莫比乌斯环带演示教具,包括条带和胶贴,本装置的条带在生产出来后形成卷筒状进行收纳,取用方便,而且携带也更方便,使用时展开一节条带即可进行莫比乌斯环的变形操作,并且还设置了胶贴,可以将单节的条带进行...
  • 本发明涉及流体调节技术领域,公开了一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法,包括:获取流量调节回路的额定流量给定值,叠加预设频率的载波激励信号,输出组合激励信号至流量调节执行单元,以在流体管路内激发携带动态物理特征的微扰波动信号;实时采...
  • 本发明公开了一种自主车的有限时间自适应轨迹跟踪控制方法,包括,构建自主车运动学和动力学模型,获取当前和参考位置的位姿坐标并分别计算姿态角、横坐标、纵坐标、线速度和角速度误差向量,根据第一控制律对姿态角误差向量进行调整,根据第二控制律对横坐标...
  • 本发明公开了一种大体积混凝土墙体侧面降温装置,包括推车板,所述推车板的上表面一侧固定连接有立柱,所述立柱的一侧设有横板,且立柱中设置有用以带动横板上下移动的升降组件,该横板的两端均设有耳板,两个该耳板上均开设有穿管孔。根据需要冷却的墙体长度...
  • 本发明公开了资源受限下无人集群系统自适应事件触发协同跟踪控制方法,方法包括:对异构无人集群系统建立领导者和跟随者的动力学模型;为跟随者构建分布式观测器;确定跟随者的状态测量误差和内部动态变量,确定跟随者的动态事件触发条件,构建跟随者的自适应...
  • 本发明公开了线圈固化过程的智能优化控制系统,涉及线圈固化技术领域,本发明包括以下流程:加载预训练的深度学习模型,设定目标温度等控制参数,并初始化红外热像仪与多区域加热器控制器;使用红外热像仪采集线圈表面温度分布,并进行去噪和对齐等预处理;将...
  • 本发明公开了一种基于迭代学习的线性摩擦焊机振动补偿控制方法,包括:采集线性摩擦焊机电液伺服振动系统在焊接过程中的振动信号,确定振动幅值、频率及振动中心偏移,当振动幅值或中心偏移超过预设阈值时,控制器启动振动补偿控制;通过建立电液伺服振动系统...
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