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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法
    一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法_西安电子科技大学广州研究院_202310162531.X
    本发明公开了一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法，包括S1：建立多智能体之间信息交换的通信网络拓扑图；S2：确定多智能体系统动力学方程；S3：引入自适应控制，设计基于事件触发的完全分布式一致性控制输入策略；S4：求解代数黎卡提方程...
    2026-04-17
  • 宽范围电流调节电路
    宽范围电流调节电路_思瑞浦微电子科技(上海)有限责任公司_202311262632.0
    本发明公开了一种宽范围电流调节电路，包括：电流源、第一电流调节单元、第二电流调节单元、第二电流调节单元、输出管以及控制电路。根据本发明的宽范围电流调节电路，通过第一电流调节单元输出第一镜像电流，通过第二电流调节单元对第一镜像电流进行复制以产...
    2026-04-17
  • 一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法
    一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法_南京航空航天大学苏州研究院_202210120196.2
    本发明公开了一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法，包括以下步骤：S2：上位机将任务发给调度系统服务器：小车要途径A、B、C三个站点的调度系统服务器接收解析任务，计算出所有途经点动作和距离信息，调度系统服务器将A、B、C站点的距离...
    2026-04-17
  • 一种网络节点控制电路及网络节点控制箱
    一种网络节点控制电路及网络节点控制箱_盖泽工业(天津)有限公司_202520622744.0
    本实用新型公开了一种网络节点控制电路，所述电路包括：控制模块、通信模块、供电模块、输入模块、输出模块、显示模块。控制模块和通信芯片连接。所述通信模块第二部分包括第一输出支路和第二输出支路。两个输出支路和控制模块连接。输入模块包括至少两条输入...
    2026-04-17
  • 一种用于地库建筑的全自动挡水板控制系统
    一种用于地库建筑的全自动挡水板控制系统_北京凌禾科技有限公司_202521146725.1
    本实用新型公开了一种用于地库建筑的全自动挡水板控制系统，属于自动挡水板控制的技术领域，旨在解决现有挡水系统在主电源漏电时无法正常工作的问题。本系统通过引入备用电源和主控模块，确保在主电源故障时挡水板依然能够自动升起和关闭，有效防止地库进水。...
    2026-04-17
  • 一种磁治疗仪的电压电流控制电路
    一种磁治疗仪的电压电流控制电路_江苏科迈德医疗科技有限公司_202520109405.2
    本实用新型属于电力电子领域，具体涉及一种磁治疗仪的电压电流控制电路。包括电压采样模块、电流采样模块、信号处理模块、输出控制模块和电源模块；电压采样模块通过分压电阻网络通过电压隔离芯片107隔离并滤波后连接所述信号处理模块的运算放大器1C2；...
    2026-04-17
  • 数值控制装置以及计算机可读取的存储介质
    数值控制装置以及计算机可读取的存储介质_发那科株式会社_202380102248.6
    数值控制装置具备：关系信息取得部，其在具有第一系统所包含的第一控制轴和第二系统所包含的第二控制轴的加工机中，取得表示第一控制轴与第二控制轴的依存关系的关系信息；状态信息取得部，其取得表示加工机的状态的状态信息；校正信息取得部，其根据由状态信...
    2026-04-17
  • 一种双面胶贴合过程张力自适应调控系统
    一种双面胶贴合过程张力自适应调控系统_东莞市三肯电子制造有限公司_202512033704.X
    本发明公开了一种双面胶贴合过程张力自适应调控系统，涉及双面胶贴合加工技术领域，该系统包括：感知模块采集胶材特性、全幅面张力、环境参数及贴合运行数据；预测调控模块接收数据，经处理、多场耦合规则应用与趋势预判生成调控指令；执行模块接收指令调节张...
    2026-04-17
  • 一种面向低摩擦工况的导航机器人自适应控制系统及方法
    一种面向低摩擦工况的导航机器人自适应控制系统及方法_昆明理工大学_202610107776.6
    本发明公开一种面向低摩擦工况的导航机器人自适应控制系统及方法，属于机器人控制技术领域。系统包括感知模组、嵌入式处理单元及电机驱动电路。嵌入式处理单元内置基于LSTM的元强化学习网络，用于从多源异构观测数据中提取环境隐式物理特征，并并行输出双...
    2026-04-17
  • 一种智慧茶园的管理方法及系统
    一种智慧茶园的管理方法及系统_武夷学院_202511767639.7
    本发明涉及信息自动化技术领域，具体公开了一种智慧茶园的管理方法及系统，方法包括通过多传感器与机器人采集环境数据，利用人工智能模型分析数据并识别风险，基于边缘计算生成管理指令，并控制茶园监测机器人执行精准作业。系统包括数据采集、传输、分析、指...
    2026-04-17
  • 多体系统处理方法、装置、多体系统及介质
    多体系统处理方法、装置、多体系统及介质_成都拱鼎科技有限公司_202512053981.7
    本申请实施例提供一种多体系统处理方法、装置、多体系统及介质。该方法包括：在当前时刻，根据多体系统对应的至少两个子系统模型，确定每个子系统模型对应的积分步长。基于每个子系统模型对应的积分步长以及多体系统在当前时刻对应的当前状态，预测多体系统在...
    2026-04-17
  • 有机物废弃资源化处理控制方法、系统、终端及存储介质
    有机物废弃资源化处理控制方法、系统、终端及存储介质_苏州韩博环境科技有限公司_202610010664.9
    本申请公开了一种有机物废弃资源化处理控制方法、系统、终端及存储介质。其中方法应用于有机物废弃资源化处理设备，包括通过废弃物检测传感器和运行数据检测传感器分别检测有机废弃物的垃圾特性数据和设备运行数据，确定工艺模式后将垃圾特性数据与数据库对比...
    2026-04-17
  • 基于双编码器冗余配置的立式活套结构及控制方法及系统
    基于双编码器冗余配置的立式活套结构及控制方法及系统_马钢(合肥)钢铁有限责任公司_202610049965.2
    本发明公开了基于双编码器冗余配置的立式活套结构及控制方法及系统，属于工业自动化控制技术领域。用于解决现有单编码器系统存在的单点故障风险及抗干扰能力差的问题。本发明包括：在立式活套卷扬辊上同轴安装采用不同通讯协议的第一绝对值编码器和第二绝对值...
    2026-04-17
  • 一种基于偏转同步分析的振镜驱动控制方法及系统
    一种基于偏转同步分析的振镜驱动控制方法及系统_北京正时精控科技有限公司_202610108678.4
    本发明公开了一种基于偏转同步分析的振镜驱动控制方法及系统，涉及振镜驱动控制技术领域，包括获取振镜驱动系统数据，根据振镜驱动系统数据，获取振镜驱动基准位置和位移影响系数，获取目标轨迹信息，根据目标轨迹信息，按目标轨迹顺序对轨迹纵坐标进行排序，...
    2026-04-17
  • 一种养殖投喂机器人的行走控制方法、装置和系统
    一种养殖投喂机器人的行走控制方法、装置和系统_海南大学_202610110624.1
    本发明公开了一种养殖投喂机器人的行走控制方法、装置和系统，该行走控制方法包括获得机器人的激光定位数据、UWB定位数据以及里程计定位数据；根据激光定位数据、UWB定位数据和里程计定位数据对机器人的当前位置进行定位，获得当前位置数据；根据预先规...
    2026-04-17
  • 基于网壳结构的预浸纱铺丝轨迹跟踪控制方法和装置
    基于网壳结构的预浸纱铺丝轨迹跟踪控制方法和装置_天津拓普锐格科技有限公司_202511807862.X
    本发明公开了一种基于网壳结构的预浸纱铺丝轨迹跟踪控制方法和装置，方法包括：通过点云配准算法，将多视角下的各组局部点云数据融合为统一基准坐标系下的全局点云；将所述全局点云转换为圆柱坐标系，并沿所述目标网壳结构的轴线方向进行分层扫描；对分层扫描...
    2026-04-17
  • 一种基于切屑形态的激光辅助加热金属铍塑性切削控制方法
    一种基于切屑形态的激光辅助加热金属铍塑性切削控制方法_中国工程物理研究院材料研究所_202610040542.4
    本发明提供了一种基于切屑形态的激光辅助加热金属铍塑性切削控制方法，包括以下步骤：实时获取激光辅助加热金属铍塑性切削过程的实时粉尘浓度；基于标定数据库的粉尘浓度和切屑形态的对应关系，利用所述实时粉尘浓度识别实时切屑形态；根据所述实时切屑形态，...
    2026-04-17
  • 一种智能型C-GIS自动化生产系统和生产方法
    一种智能型C-GIS自动化生产系统和生产方法_上海置信电气非晶有限公司_202511820882.0
    本发明涉及一种智能型C‑GIS自动化生产系统和生产方法，属于电力设备领域。所述智能型C‑GIS自动化生产系统的模块化标准工位、辅助悬臂吊、助力机械手、断路器预装旋转工装车、C‑GIS安装旋转滑橇、C‑GIS上线框架吊KBK及移栽车沿RGV自...
    2026-04-17
  • 一种工业智能制造设备及其系统
    一种工业智能制造设备及其系统_西安交通大学_202610065312.3
    本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种工业智能制造设备，包括设备本体、调节机构和交互终端，调节机构用于维持设备本体内的环境稳定；调节机构包括设置在设备本体内壁的感知单元和调控单元；交互终端用于接收用户指令并反馈设备状态，交互终端内置有任务...
    2026-04-17
  • 粘扣带生产智能控制方法及粘扣带智能柔性生产线
    粘扣带生产智能控制方法及粘扣带智能柔性生产线_佰和控股有限公司_202610320224.3
    本申请适用于工厂生产线控制技术领域，尤其涉及一种粘扣带生产智能控制方法及粘扣带智能柔性生产线，该方法包括：基于目标时长内的单位产能和预设时长内的单位产能，确定排产负荷数据；在判断出粘扣带智能柔性生产线为低负荷排产状态的情况下，基于粘扣带智能...
    2026-04-17
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