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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开一种面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,涉及机器人控制领域。该面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,包括供电单元、控制单元、通讯单元、执行单元和信号采集单元。该面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,采用五...
  • 本发明公开了汽车声光触一体控制器硬件装置,涉及智能座舱系统的集成硬件控制器技术领域,包括:MCU,所述MCU通过专用控制引脚与各功能模块的控制信号输入端相连,实现对不同功能模块的精准控制指令发送与状态监测信号接收,能够高效协调各模块间的工作...
  • 本发明提供了一种数控系统基于时间型热误差补偿方法、介质及设备,涉及数控系统控制技术领域,该方法通过采集机床加工开始后不同时间段内需要修补的补偿值,将时间段的数量做为时间型热误差补偿功能的区间数量,将每个时间段的时长以及补偿值填入时间型热误差...
  • 本发明公开了用于改变自动化系统的控制软件的方法,涉及自动化控制技术领域。本发明包括原始系统分析与数据备份、建立改动评估体系进行风险评估、兼容性检测以及测试与验证,通过对原始数据进行备份,有效防止改动时破坏现有逻辑,导致原始数据缺失,同时通过...
  • 本申请提供了一种工业控制系统的设备分析方法及装置,所述设备分析方法包括:基于指纹特征库,生成设备探测数据,将设备探测数据绕过检测设备发送至目标工业控制系统中的多个目标设备;响应于获取到设备响应数据,利用指纹特征库对每个目标设备的指纹特征进行...
  • 本发明属于智能优化与工业控制技术领域,具体涉及基于群体智能的脱水大蒜烘干工艺参数协同优化方法,包括:获取大蒜切片烘干原始数据序列并进行标准化处理;基于烘干温度、实时含水率梯度及供热能量流获取表征能量利用水平的耗散系数;结合工艺参数集与大蒜素...
  • 一种载台控制模组,其包括载台及致动机构。载台设置用以耦接移动载具,并且具有水平感知器。致动机构设置在载台下方,并且连接或耦接载台的第一区域及第二区域,其中水平感知器设置用以感知载台的倾斜角度,并且当载台的倾斜角度为非零或者达到非零的预设值时...
  • 本申请公开了一种控制搅拌转速的方法,包括:获取过滤设备的转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率;利用自适应粒子群算法优化BP神经网络的初始权值;结合转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率,通过优化后的BP神经网络结合PID控...
  • 本发明涉及电源温控技术领域,特别是一种移动电源与数据线温控传输系统及方法,包括主控软件单元、多通道温度传感模块、智能功率调节模块、主动散热执行模块以及数据线集成通信与识别模块,主控软件单元运行于移动电源内置的微控制器或与应用处理器协同工作的...
  • 本发明公开一种多综合振动试验系统水平滑台油液温度控制方法及系统。本发明利用在回油口设置的温度传感器实测温度与实验腔理想温度函数,采用“初始温度粗调‑温度提前补偿‑温度修正”多综合补偿控制方式:实验前根据温度传感器实测温度将油温粗调至最佳工作...
  • 本发明公开了用于自动化电控柜的温度控制方法及系统,涉及工业设备运行环境调控技术领域,包括以下步骤:采集自动化生产节拍变化阶段柜体运行变化记录以及温度变化记录,按照统一时间顺序进行排列,形成启停演进时间序列;基于启停演进时间序列对运行节奏进行...
  • 一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统, 包括控制器一、控制器二、控制器三,控制器一上有接口A、接口B、接口C,控制器二上有接口D、接口E、接口F, 控制器三上有接口H、接口I、接口J;还包括PLC一、PLC二、PLC三、PLC四,...
  • 本发明提供了一种应用于复杂制造系统的Petri网监督控制方法以及控制器,通过获取复杂制造系统的系统信息,并根据系统信息构建复杂制造系统的Petri网模型;根据Petri网模型构建Petri网模型的可达图;将每个设备的当前状态以及资源作为输入...
  • 本发明提供了一种航天器集群的密度控制方法及装置,属于航天器集群控制技术领域,该方法包括:根据构型不变量确定航天器集群的当前相空间密度;并根据当前相空间密度和目标相空间密度,确定航天器集群的密度迁移速度场;以及基于航天器集群的约化动力学方程和...
  • 本发明公开了一种具有过温过载保护功能的LDO电路及其控制方法,包含误差放大器、电流偏置电路、电流采样电路、电压采样电路、LDO电路和限流电路。本发明通过对输出电流的检测和温度的检测,对LDO的输出电流进行控制,当输出软短路时通过限制输出电流...
  • 本发明公开了强风条件下无人机安全起降控制方法,涉及无人机领域。该强风条件下无人机安全起降控制方法,包括以下步骤:在起飞前进行预检评估,综合得到起飞评估值,判定是否满足起飞条件,若满足则启动无人机,根据起飞评估值调节主电机功率;输出并校准风场...
  • 本发明公开了一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法,涉及大型锻造设备控制技术领域。该方法包括:基于改进D‑H参数法建立操作机运动学模型,并通过在线标定实时更新模型参数;构建解析雅可比矩阵以识别并平滑过渡奇异位形;在SE(3)空间中采用球面线...
  • 本发明属于储热控制技术领域,具体涉及基于烟气参数波动的储热控制方法和控制系统,首先采集锅炉尾部烟气参数并预处理,然后通过EEMD算法分解参数并提取波动特征,利用LSTM‑BP融合模型预判波动区间及趋势;再结合相关参数构建多目标优化函数,求解...
  • 本发明属于系统参数辨识领域,涉及一种数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法。本发明的目的是为了提供数据驱动的参数辨识方法实现对空天高速飞行器舵面电液伺服作动系统的高保真建模。该方法电液伺服作动系统的电液伺服阀数学模型和阀控液压缸模...
  • 本发明公开了一种智慧建筑AI管控与智能家居融合调控系统,涉及智能家居技术领域,包括数据采集层、AI融合管控平台、执行层、交互层和防护层,数据采集层用于采集智慧建筑外部环境数据和家庭内部智能家居设备数据,并将采集到的数据传输至AI融合管控平台...
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