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控制;调节装置的制造及其应用技术
车辆脱困方法、装置及系统
本申请提供了一种车辆脱困方法、装置及系统,涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车领域。该车辆脱困方法应用于决策端,包括:接收目标车辆的接管请求,其中,接管请求包含目标车辆停车时的状态信息和/或环境信息;基于接管请求,利用决策端内置的决策模块自主生成...
智能光伏追踪系统及方法
本发明属于光伏发电技术领域,提供一种智能光伏追踪系统及方法,系统包括:数据采集模块、处理决策模块、执行控制模块及追踪执行设备;数据采集模块用于采集光伏组件的实测追踪角度、环境数据以及电气数据;处理决策模块用于通过太阳位置计算确定光伏组件的理...
一种基于动态液位反馈的投料闭环控制系统
本发明提供了一种基于动态液位反馈的投料闭环控制系统,属于控制系统技术领域,该系统包括液位检测、投料执行、主控制、反馈调节等单元,通过液位检测单元采集并修正液位数据,主控制单元根据液位偏差生成投料指令,投料执行单元完成定量投料,反馈调节单元实...
一种气压压注设备智能压力控制方法及系统
本发明涉及气压压注设备技术领域,公开了一种气压压注设备智能压力控制方法及系统,所述方法包括:采集包括材料粘稠度及外界压力条件的原始信号,经处理后提取材料流动特性的动态关联特征与非线性变化关系,对比预设阈值判断是否存在异常;若超出,整合实时运...
光伏组件温度控制方法和装置、光伏幕墙和存储介质
本公开提供一种光伏组件温度控制方法和装置、光伏幕墙和存储介质。光伏组件温度控制方法包括:以预定周期获取光伏幕墙中的光伏组件的工作温度;在光伏组件的工作温度大于温度阈值的情况下,根据光伏组件的工作温度和温度阈值的温差,确定光伏幕墙中的微通道热...
一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统
本申请涉及智能交通控制领域,公开了一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统,旨在解决传统观光列车依赖固定轨道、路径固化、操控滞后导致的效率低、安全性差、适应性弱等问题。该方法通过部署前后对称多模态传感器阵列,融合激光雷达、视觉、毫米波雷...
用于重复生产系统的无监督工艺监控方法、装置及设备
公开了一种用于重复生产系统的无监督工艺监控方法、装置及设备。该方法包括:采集目标制造过程的多个视频,得到图像序列;利用CVAE模型对图像序列进行特征提取,得到潜在变量序列;对潜在变量序列进行自适应变点检测,得到初始变点集合;利用IDTW算法...
一种能源管理方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及能源管理领域,公开了一种能源管理方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:周期性获取针对当前场景任务的任务数据;所述场景任务为至少两个设备任务同步执行,每个设备任务对应一个设备的运行过程;所述任务数据包括每个所述设备任务对应...
一种整车控制器的底层软件故障分析方法、设备及介质
本说明书实施例公开了一种整车控制器的底层软件故障分析方法、设备及介质,涉及车辆软件控制技术领域,方法包括:获取预先搭建的硬件在环开环测试环境,以便于在运行触发指令下,进行通讯校验,判定通讯状态;当正常通讯状态时,控制整车控制器为休眠状态,并...
基于烟气参数波动的储热控制方法和控制系统
本发明属于储热控制技术领域,具体涉及基于烟气参数波动的储热控制方法和控制系统,首先采集锅炉尾部烟气参数并预处理,然后通过EEMD算法分解参数并提取波动特征,利用LSTM‑BP融合模型预判波动区间及趋势;再结合相关参数构建多目标优化函数,求解...
数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法
本发明属于系统参数辨识领域,涉及一种数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法。本发明的目的是为了提供数据驱动的参数辨识方法实现对空天高速飞行器舵面电液伺服作动系统的高保真建模。该方法电液伺服作动系统的电液伺服阀数学模型和阀控液压缸模...
一种智慧建筑AI管控与智能家居融合调控系统
本发明公开了一种智慧建筑AI管控与智能家居融合调控系统,涉及智能家居技术领域,包括数据采集层、AI融合管控平台、执行层、交互层和防护层,数据采集层用于采集智慧建筑外部环境数据和家庭内部智能家居设备数据,并将采集到的数据传输至AI融合管控平台...
一种具有自主决策能力的智能仿真系统
本申请属于模拟仿真技术领域,特别涉及一种具有自主决策能力的智能仿真系统,仿真管理,用于进行任务场景初始化、系统参数配置以及仿真过程控制与操作;显示系统,用于仿真结果的2D/3D可视化显示与回放;模型实现系统,与所述仿真管理与显示系统连接,用...
一种抽水蓄能机组的硬件在环混合仿真验证方法及相关装置
本发明公开了一种抽水蓄能机组的硬件在环混合仿真验证方法及相关装置,包括:构建全系统高保真数字化仿真模型,将所述全系统高保真数字化仿真模型计算得到的变流器控制器的待输入实时电气量作为高速模拟量输出通道的信号;将变流器控制器发出的用于控制永磁同...
一种基于视觉反馈的自动化高精度装配系统及方法
本发明公开了一种基于视觉反馈的自动化高精度装配系统及方法,属于自动装配技术领域,解决了现有方案在自动化集成与实际易用性方面的不足的问题。包括嵌入式控制单元、XYZ笛卡尔滑台、限位传感器、视觉传感器、视觉标记、上位机处理单元,嵌入式控制单元与...
一种基于全驱方法的航天器抗退绕姿态机动控制方法
本发明公开了一种基于全驱方法的航天器抗退绕姿态机动控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、采用单位四元数描述刚体航天器姿态,对存在外部干扰的刚体航天器,针对静态到静态的姿态机动任务,建立姿态误差运动学方程和动力学方程;步骤2、对姿态四元数误...
一种基于多目标优化的制粉系统控制方法及系统
本申请涉及一种基于多目标优化的制粉系统控制方法及系统,属于火电厂自动控制技术领域,方法包括:基于历史运行数据构建制粉系统的数字孪生模型;实时采集多源运行数据输入模型,获得系统未来状态预测结果;基于预测结果,通过权衡经济性、安全性与环保性目标...
一种陌生区域水面的异构智能体协同控制方法
本申请属于海上搜寻技术领域,具体涉及一种陌生区域水面的异构智能体协同控制方法。该陌生区域追逃方法可实现全域覆盖与快速响应,步骤如下:S1:依据第一类智能体数量科学划分区域,确保分区边界清晰、无重叠且适配其作业半径,为各分区分配第一类智能体执...
一种控制方法和系统
本申请提供了一种控制方法和系统,应用于工业制造技术领域,该控制方法包括:上位机获取第一控制指令,该第一控制指令是根据生产需求生成的,该第一控制指令包括控制器不可识别的操作;上位机根据该第一控制指令,得到与该第一控制指令对应的脚本;上位机基于...
基于机器视觉与伺服纠偏的物料精准定位方法及系统
本发明涉及视觉伺服纠偏技术领域,一种基于机器视觉与伺服纠偏的物料精准定位方法及系统,包括:基于物料精准定位指令确认物料定位环境,基于参考位置建立空间直角坐标系,基于图像采集单元对初始物料进行图像采集,基于所述物料三视位置图及所述标准三维边缘...
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