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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统
本发明公开了一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统,通过动态感知、全局预测、可变加速度、自学习优化对点胶设备的密集拐角速度进行优化规划,专门针对加工路径是由大量的短线段和高频繁的拐角组成,且需保证高速情况下的加工稳定性以及精度的场景...
基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法和系统
本发明实施例公开了一种基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法及系统,本发明的方法包括:构建多模态特征向量,将所述多模态特征向量输入训练好的AI预测模型,得到预测的预设时间内气泡风险概率;基于功率向量叠加原理求解得到短时相位编码驱动序列;按照...
基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统
本发明属于机器学习技术领域,具体涉及基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统,其方法包括:获取乳化釜运行数据,剔除空载损耗以构建剪切功率密度序列;通过流变状态映射网络获取表征粘度与热阻滞的嵌入向量;将嵌入向量注入门控循环单元更新门,输...
带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源
本申请提供了一种带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源。带隙基准电路包括第一三极管模块、第二三极管模块、第一电阻模块、第二电阻模块、第一补偿支路和第二补偿支路,第一补偿支路产生第一补偿电流,第一补偿电流补偿第一三极管模块的第一端流入第一三极管...
一种适用于切缝机的自动调节控制电路
一种适用于切缝机的自动调节控制电路,所述控制电路包括控制器,在控制器上通过指令输入器连接有切缝机驱动电路,所述切缝机驱动电路用于自动执行切缝动作,并对牵引电机、切片电机和主电机分别进行单独驱动控制;所述切缝机驱动电路包括多个与电机相对应的接...
一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备
本实用新型实施例公开了一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备,测试设备包括导体板、底座、三轴平移位置调参装置,导体板设置于底座,三轴平移位置调参装置包括X向导轨组件、Y向导轨组件和Z向导轨组件;三轴平移位置调参装置包括XY连接件,Y向导轨...
基于流变模型与互相关分析的浮选液位自动控制系统
本发明涉及超临界流体萃取回收与工业自动化控制技术领域,具体为基于流变模型与互相关分析的浮选液位自动控制系统,包括:接收多模态传感器阵列采集的萃取容器内的实时工况数据;调用预存的Peng‑Robinson状态方程模型,计算出当前工况下无泡沫且...
一种旋转开合机构控制数据采集系统
本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域,具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统,包括:驱动特征深度提取单元,用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈,生成驱动指纹序列;热‑力耦合漂移补偿单元,用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据,生成...
基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法
本发明属于一般的控制或调节系统领域,涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法,该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型,再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构,MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
极紫外光源中的目标提供控制装置和方法
本申请涉及一种调谐用于极紫外(EUV)光源的目标装置(300)的方法,目标装置包括目标发生器、传感器模块(130)和目标发生器控制器(325)。目标发生器包括被配置为容纳在等离子体状态下产生EUV光的目标材料(114)的容器(115)和与容...
基于电网电价响应的废塑料电催化转化过程智能调控方法
本发明涉及废弃物资源化处理技术领域,具体涉及基于电网电价响应的废塑料电催化转化过程智能调控方法。方法包括:获取目标区域未来设定时段的分时电价预测序列,输入经济性优化模型,被配置为执行以下决策逻辑:当预测电价不大于临界电价,判定执行第一电催化...
一种远程遥控涡喷式无人发烟智能控制方法和系统
本发明公开了一种远程遥控涡喷式无人发烟智能控制方法和系统,属于计算机控制与无人系统技术领域。通过一套集中式智能控制系统,无缝集成无人履带移动平台、涡喷发动机以及多频谱发烟剂储存输送单元,解析远程无线指令,并基于指令模式智能生成协同控制序列,...
一种水利工程水闸的启闭控制方法及控制系统
本申请公开了一种水利工程水闸的启闭控制方法及控制系统,该方法包括以下步骤:实时采集水利环境参数与水闸运行参数,得到参数数据;将参数数据进行预处理,得到有效监测数据;构建水闸启闭模型,将有效监测数据输入水闸启闭模型,输出水闸的目标控制参数;将...
一种基于LoRa的数智大棚环境监测集成控制系统
本发明涉及大棚环境监测领域,且公开了一种基于LoRa的数智大棚环境监测集成控制系统,包括采集不同作物生长阶段的生长态势特征参数与对应环境数据,生成环境因子权重及置信区间参数,构建生长—环境关联基线模型;基于环境因子权重进行加权计算,得到一致...
一种面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路
本发明公开一种面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,涉及机器人控制领域。该面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,包括供电单元、控制单元、通讯单元、执行单元和信号采集单元。该面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,采用五...
汽车声光触一体控制器硬件装置
本发明公开了汽车声光触一体控制器硬件装置,涉及智能座舱系统的集成硬件控制器技术领域,包括:MCU,所述MCU通过专用控制引脚与各功能模块的控制信号输入端相连,实现对不同功能模块的精准控制指令发送与状态监测信号接收,能够高效协调各模块间的工作...
一种数控系统基于时间型热误差补偿方法、介质及设备
本发明提供了一种数控系统基于时间型热误差补偿方法、介质及设备,涉及数控系统控制技术领域,该方法通过采集机床加工开始后不同时间段内需要修补的补偿值,将时间段的数量做为时间型热误差补偿功能的区间数量,将每个时间段的时长以及补偿值填入时间型热误差...
用于改变自动化系统的控制软件的方法
本发明公开了用于改变自动化系统的控制软件的方法,涉及自动化控制技术领域。本发明包括原始系统分析与数据备份、建立改动评估体系进行风险评估、兼容性检测以及测试与验证,通过对原始数据进行备份,有效防止改动时破坏现有逻辑,导致原始数据缺失,同时通过...
一种工业控制系统的设备分析方法及装置
本申请提供了一种工业控制系统的设备分析方法及装置,所述设备分析方法包括:基于指纹特征库,生成设备探测数据,将设备探测数据绕过检测设备发送至目标工业控制系统中的多个目标设备;响应于获取到设备响应数据,利用指纹特征库对每个目标设备的指纹特征进行...
基于群体智能的脱水大蒜烘干工艺参数协同优化方法
本发明属于智能优化与工业控制技术领域,具体涉及基于群体智能的脱水大蒜烘干工艺参数协同优化方法,包括:获取大蒜切片烘干原始数据序列并进行标准化处理;基于烘干温度、实时含水率梯度及供热能量流获取表征能量利用水平的耗散系数;结合工艺参数集与大蒜素...
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