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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法
    一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法_西北工业大学_202310131894.7
    本发明提供了一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法，包括以下步骤：首先架构飞行器三轴姿态角控制律，写出飞行器的非线性动力学方程，使用逆模型法设计考虑飞行器飞行品质的控制信号，使用角加速度信号代替模型参数，降低控制方法对于模型的依赖性。但是...
    2026-04-17
  • 基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法
    基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法_北京理工大学_202310503743.X
    本发明公开了一种基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法，包括以下步骤：设置RBF神经网络估计由于飞行器变形导致模型不确定以及外部扰动共同引起的弹道倾角未知影响项dγ和俯仰角速度未知影响项dq，获得RBF神经网络针对弹道倾角未知影响...
    2026-04-17
  • 一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法
    一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法_沈阳工业大学_202410763644.X
    本发明涉及一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法，属于车间调度技术领域。其包括步骤：考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化数学模型；基于知识驱动分批方法和改进多目标进化算法的模型求解方法；基于相邻工序...
    2026-04-17
  • 一种切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法
    一种切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法_广州大学_202211546932.7
    本发明涉及分布式多智能体研究技术领域，且公开了一种切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法，包括以下步骤：S1、使用马尔可夫函数构建智能体网络结构与多智能体的动力学方程；S2、建立智能体之间通讯的事件触发机制；S3、构造测量误差的布朗运动...
    2026-04-17
  • 液冷CDU切机控制方法、装置、群控系统及数据中心
    液冷CDU切机控制方法、装置、群控系统及数据中心_科华数据股份有限公司_202511944829.1
    本申请适用于液冷系统技术领域，提供一种液冷CDU切机控制方法、装置、群控系统及数据中心。该方法适用于包括多个联机液冷CDU的液冷CDU群控系统，液冷CDU中有一个为主机；该方法包括：在达到预设轮巡日期时，若存在备机，则根据预设轮巡顺序确定目...
    2026-04-17
  • 间歇状态反馈下可重入制造系统预设时间模糊控制方法
    间歇状态反馈下可重入制造系统预设时间模糊控制方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610284097.6
    本发明提供一种间歇状态反馈下可重入制造系统预设时间模糊控制方法，包括构建非线性误差动力学模型并采用模糊建模技术，将系统表示为多个线性子系统的组合；引入时间缩放函数，利用所述时间缩放函数对所述全局模糊模型的误差状态进行变换，得到误差缩放状态；...
    2026-04-17
  • 基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法
    基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法_中交天津港湾工程研究院有限公司_202511877246.1
    本发明涉及工程监测与测控技术领域，尤其涉及基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法。其技术方案包括：多源传感接口模块、边缘智能处理模块、自适应采样模块、通信模块、存储模块、按键召测模块、供电防护模块及结构封装模块，边缘智能处理模...
    2026-04-17
  • 一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统
    一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统_济南大学_202511921903.8
    本发明属于扰动抑制领域，提供了一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统，构建具有未知外部扰动的参数不确定性的非线性系统动力学模型；考虑死区非线性和饱和动态的综合影响，对非线性系统动力学模型的控制输入进行重写，将非理想执行器特性、未知外部...
    2026-04-17
  • 针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统
    针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统_航能芯热(太仓)科技有限公司_202511984445.2
    本发明提供一种针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统，首先构建包含加热装置实时运行状态场和晶圆瞬时状态场的动态状态场，通过热传递形成空间耦合关系。接着，利用自演化控制模型对动态状态场进行多尺度场解析，提取场特征交互规律并生成场特征耦合矩阵。...
    2026-04-17
  • DDR控制器Write leveling优化方法
    DDR控制器Write leveling优化方法_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511992411.8
    本发明属于高可靠性嵌入式系统设计领域，提供了一种DDR控制器Write leveling优化方法，所述方法包括：初始化滑动窗口滤波机制，配置窗口容量、判决阈值及动态调整策略；进行初始低电平搜索, 得到首次满足稳定低电平条件时记录为初始校准点...
    2026-04-17
  • 一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法
    一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法_深圳东燊悦享科技有限公司_202512034477.2
    本发明公开了一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法。通过构建“感知‑决策‑控制‑反馈‑自适应”全闭环架构，整合设备层的智能设备组、传感器组等终端部件，感知层的多源数据采集与增强预处理模块，AI决策层的动态设备能力图谱、增量式AI决策模...
    2026-04-17
  • 结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质
    结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质_国网冀北电力有限公司工程管理分公司_202610075948.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质。通过构建综合状态空间，为强化学习提供全面的环境感知，增强机器人在复杂环境中的适应性；采用强化学习方法实现自主路径规划与...
    2026-04-17
  • 六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质
    六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质_东北大学_202610298361.1
    本申请涉及一种六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质，涉及自动化控制技术领域，包括：基于力‑位移补偿数据集，利用域对抗不变元学习对基函数神经网络进行训练；计算机器人接触力偏差值，将接触力偏差值输入基函数神经网络中提取环境不变特征，利用...
    2026-04-17
  • 一种压力煲中途加菜的烹饪方法
    一种压力煲中途加菜的烹饪方法_杭州九阳小家电有限公司_202411364827.0
    本申请公开了一种压力煲中途加菜的烹饪方法，属于压力煲中途加菜技术领域，方法包括：若用户在烹饪开始前选择中途加菜功能，则执行第一烹饪逻辑，所述第一烹饪逻辑根据用户是否设置中途加菜参数以不同触发条件启动中途加菜功能；若用户在烹饪过程中选择中途加...
    2026-04-17
  • 一种飞机应急刹车仿真控制器
    一种飞机应急刹车仿真控制器_陕西飞机工业有限责任公司_202511736253.X
    本申请提供了一种飞机应急刹车仿真控制器，属于航空技术飞行控制系统的技术领域，具体包括控制器壳体、手柄和复位组件，控制器壳体内设有电位计和转动轮；转动轮安装在电位计的旋转轴上，手柄和控制器壳体转动连接，手柄的一端位于控制器壳体外部，手柄另一端...
    2026-04-17
  • 一种启停阈值电流标定方法、电磁阀控制方法及作业机械
    一种启停阈值电流标定方法、电磁阀控制方法及作业机械_三一汽车起重机械有限公司_202511709174.X
    本发明涉及作业机械控制技术领域，公开了一种启停阈值电流标定方法、电磁阀控制方法及作业机械，本发明通过向回转机构施加初始运行电流，并获取在预设时长内，回转机构所产生的累积回转角度，判断累积回转角度是否大于预设角度阈值，若不大于预设角度阈值，对...
    2026-04-17
  • 一种基于多源感知的工业安全监控方法、系统、设备及介质
    一种基于多源感知的工业安全监控方法、系统、设备及介质_山东浪潮科学研究院有限公司_202511766292.4
    本申请公开了一种基于多源感知的工业安全监控方法、系统、设备及介质，主要涉及安全监控技术领域，用以解决现有方案在感知稳定性、决策实时性及交互效率方面存在局限、尚未形成针对人员‑机器人动态交互的监控体系的问题。包括：检测标记人员、机器人是否存在...
    2026-04-17
  • 报文校验方法、装置及车辆
    报文校验方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202511833469.8
    本申请涉及一种报文校验方法、装置及车辆，涉及硬件在环测试技术领域，目的在于解决控制器底层的原始数据与应用层处理后的数据之间存在差异性问题。该方法包括：在对控制器进行硬件在环测试过程中，获取控制器发送的目标报文对应的报文描述信息。确定报文描述...
    2026-04-17
  • 一种工厂污水处理控制方法及系统
    一种工厂污水处理控制方法及系统_江苏卓纳环保科技有限公司_202511959949.9
    本发明提供了一种工厂污水处理控制方法及系统，涉及污水处理技术领域，方法包括：采集待处理污水的多源运行数据，并计算综合水质指数；基于综合水质指数，结合预设分区规则，将污水状态划分为正常排放区、临界调整区和超标风险区；根据不同分区启用稳态控制、...
    2026-04-17
  • 一种基于石油销售终端的设备智能运维方法
    一种基于石油销售终端的设备智能运维方法_能链石化科技有限公司_202511975984.X
    本发明涉及一种基于石油销售终端的设备智能运维方法，包括以下步骤：通过部署于石油销售终端各功能单元的传感网络实时采集设备运行状态数据，所述设备运行状态数据包括流量信号、压力信号、温度信号、液位信号、通信链路状态、电源电压波动、防爆开关状态及静...
    2026-04-17
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