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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种建筑施工机器人控制方法及系统
本申请涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及一种建筑施工机器人控制方法及系统,包括:接收运行状态参数;根据运行状态参数以及对应施工机器人的物理参数,动态更新预设的全局施工环境模型;当存在施工机器人需要重新规划路径且存在紧急任务时,基于更新后...
一种基于异构算力直驱与全光纤扁平化架构的工业控制系统及方法
本发明公开了一种基于异构算力直驱与全光纤扁平化架构的工业控制系统及方法,属于工业自动化控制技术领域。该系统包括中央智能计算集群、高速路由与安全网关、若干智能执行终端以及全光纤通讯网络。中央智能计算集群直接生成控制波形,通过全光纤网络直驱智能...
车辆中座舱的控制方法、装置、处理器和电子设备
本发明公开了一种车辆中座舱的控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取车辆中的多种初始模态数据,以及对多种初始模态数据进行时空对齐处理,得到多种目标模态数据,初始模态数据用于表示利用传感器获得的车辆在行驶过程中的感知数据,不同...
基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法队系统及方法
本发明公开了基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法,包括多车协同决策层、车载终端执行层及车路协同交互层,所述多车协同决策层包含前车智能体与后车智能体,所述车载终端执行层包含前车系统与后车系统,所述车路协同交互层包含路侧单元...
一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统
本发明属于茶叶加工机械与控制技术领域,本发明提供了一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:与检测模块连接的处理模块,用于根据多源信息确定表征当前杀青程度的综合的茶料状态...
一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法
本发明公开一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法,该方法通过样品定位单元确定待测散热模组的位置进行测试,利用多模态感知测试调节单元采集待测散热模组的温度和风冷环境情况。多模态感知测试调节单元采用PID控制算法进行多物理量耦合控制,...
一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统
本发明公开了一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统,通过动态感知、全局预测、可变加速度、自学习优化对点胶设备的密集拐角速度进行优化规划,专门针对加工路径是由大量的短线段和高频繁的拐角组成,且需保证高速情况下的加工稳定性以及精度的场景...
基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法和系统
本发明实施例公开了一种基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法及系统,本发明的方法包括:构建多模态特征向量,将所述多模态特征向量输入训练好的AI预测模型,得到预测的预设时间内气泡风险概率;基于功率向量叠加原理求解得到短时相位编码驱动序列;按照...
基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统
本发明属于机器学习技术领域,具体涉及基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统,其方法包括:获取乳化釜运行数据,剔除空载损耗以构建剪切功率密度序列;通过流变状态映射网络获取表征粘度与热阻滞的嵌入向量;将嵌入向量注入门控循环单元更新门,输...
带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源
本申请提供了一种带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源。带隙基准电路包括第一三极管模块、第二三极管模块、第一电阻模块、第二电阻模块、第一补偿支路和第二补偿支路,第一补偿支路产生第一补偿电流,第一补偿电流补偿第一三极管模块的第一端流入第一三极管...
一种适用于切缝机的自动调节控制电路
一种适用于切缝机的自动调节控制电路,所述控制电路包括控制器,在控制器上通过指令输入器连接有切缝机驱动电路,所述切缝机驱动电路用于自动执行切缝动作,并对牵引电机、切片电机和主电机分别进行单独驱动控制;所述切缝机驱动电路包括多个与电机相对应的接...
一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备
本实用新型实施例公开了一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备,测试设备包括导体板、底座、三轴平移位置调参装置,导体板设置于底座,三轴平移位置调参装置包括X向导轨组件、Y向导轨组件和Z向导轨组件;三轴平移位置调参装置包括XY连接件,Y向导轨...
一种适用于地铁列车被动装置的IO采集及控制电路
本实用新型公开了一种适用于地铁列车被动装置的IO采集及控制电路,包括列车被动装置左检测箱接口CN1、列车被动装置右检测箱接口CN2、非门U1~U4、四输入与门U5、双输入或门U6、20ms延时电路、复位控制接口CN3、制动控制检测接口CN4...
一种控制系统
一种控制系统,在该控制系统下,可以基于主备之间互送电平信号的IO检测,快速识别故障。主备电站控制器之间可以通过硬件链路直连,一端上电后默认输出正常电平信号,故障时输出异常电平信号,则另一端可以通过获取对端的电平信号来判断对端状态。
基于人工智能的动物尸体水解过程优化控制方法及系统
本发明涉及人工智能技术领域,具体地说,涉及基于人工智能的动物尸体水解过程优化控制方法及系统。其包括以下步骤:当美拉德反应风险指数达到或超过第一预设阈值时,依据干预逻辑链触发三级干预操作;在执行每一级干预操作后,监测风险指数的下降速率;若下降...
一种基于深度学习的激光器自适应调谐方法
本发明公开了一种基于深度学习的激光器自适应调谐方法,包括如下步骤:采集激光器在不同控制参数组合下的输出状态信息,并构建为多维状态向量;对多维状态向量执行数据预处理,得到处理后状态序列;将处理后状态序列作为输入,构建改进型隐式分位网络;进行基...
一种工厂安全生产智能监控系统及云平台
本发明涉及监控设备技术领域,具体而言,是一种工厂安全生产智能监控系统及云平台;该系统包括信息处理云平台,以及悬吊安装在工厂车间内的监控云台,监控云台上的摄像头与信息处理云平台通过数据网络相连,监控云台通过活动监测台与工厂吊顶下侧的悬吊轨道相...
基于神经网络进行自动驾驶控制的方法和装置
本公开内容的实施例提供了基于神经网络进行自动驾驶控制的方法、装置、域控制器和计算机程序产品。该方法包括:基于神经网络对与车辆相关联的自动驾驶数据进行处理,以得到处理结果,其中,神经网络包括激活函数,激活函数至少包括针对负输入范围的分段函数,...
一种小型飞机飞行包线保护控制系统
本发明提出一种小型飞机飞行包线保护控制系统,其核心在于以动态势能力场实现渐进式、平滑的保护;该系统通过飞行状态归一化模块,实时量化飞机与包线边界的归一化距离及趋近速率;基于这些参数,动态势能力场构建模块生成一个总势能标量函数,用于表征偏离风...
一种基于GaN MQW二极管阵列的氧舱智能控制系统
本发明公开了一种基于GaN MQW二极管阵列的氧舱智能控制系统,涉及光电子与智能控制技术领域,包括:外部控制模块和内部控制模块;在氧舱上部署若干GaN MQW二极管,形成二极管阵列,二极管阵列包括照明模式、探测模式和分时复用模式,氧舱门处于...
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