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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种五轴混联机床的控制规划方法及装置
    一种五轴混联机床的控制规划方法及装置_清华大学_202610069140.7
    本公开提供一种五轴混联机床的控制规划方法及装置，涉及混联机床技术领域，该方法通过基于并联机构的第一特征信息构建并联机构运动学模型，并结合工作台和立柱的第二特征信息，进一步构建五轴混联机床运动学模型，从而能够在工件坐标系下同时获得刀尖点速度与...
    2026-04-17
  • 一种干涉系统的光学相位控制方法和系统
    一种干涉系统的光学相位控制方法和系统_长春理工大学_202610163459.6
    一种干涉系统的光学相位控制方法和系统，涉及光学相位技术领域，缓解了现有光学相位的控制技术存在控制时效性差、误差较大、难以兼顾收敛速度与稳态抖动的问题。一种光学相位控制方法，根据光学相位的目标参考值初始化控制量和控制参数；初始化扰动次数，块相...
    2026-04-17
  • 一种自主车的有限时间自适应轨迹跟踪控制方法
    一种自主车的有限时间自适应轨迹跟踪控制方法_辽宁工业大学_202310804378.6
    本发明公开了一种自主车的有限时间自适应轨迹跟踪控制方法，包括，构建自主车运动学和动力学模型，获取当前和参考位置的位姿坐标并分别计算姿态角、横坐标、纵坐标、线速度和角速度误差向量，根据第一控制律对姿态角误差向量进行调整，根据第二控制律对横坐标...
    2026-04-17
  • 一种基于群体智能的自动驾驶事故预防仿真场景生成技术
    一种基于群体智能的自动驾驶事故预防仿真场景生成技术_北京航空航天大学_202310181761.0
    本发明提出了一种基于群体智能的自动驾驶事故预防仿真场景生成技术，能够实现在道路事故区域中随机采样，并设计分割车道建立KD树的算法，可以有效减小搜索最近邻车道的时间，快速确定生成事故车辆的朝向，相比没有优化的方法可以极大减少搜索时间。然后分析...
    2026-04-17
  • 一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法
    一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法_北京东方瑞丰航空技术有限公司_202310192562.X
    本发明公开了一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法，属于飞机设计及飞机系统设计领域。首先针对正在飞行中的飞机的飞行特点，对其飞行阶段进行划分。然后利用飞机在各飞行阶段不同飞行员的操作统计数据，建立各飞行阶段的初始操纵模...
    2026-04-17
  • 一种基于投影的数控加工仿真方法及介质
    一种基于投影的数控加工仿真方法及介质_广东工业大学_202310500049.2
    本发明公开了一种基于投影的数控加工仿真方法及介质，所述方法包括如下步骤：导入待加工工件的三维模型；获得三维模型的投影视图，投影视图包括正视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图；基于投影视图获取待加工工件的表面加工特征信息和深度截面加工...
    2026-04-17
  • 一种飞机姿态控制系统的检测装置
    一种飞机姿态控制系统的检测装置_凌云科技集团有限责任公司_202521155089.9
    本实用新型涉及一种飞机姿态控制系统的检测装置，属于飞机检测技术领域，其中，飞机姿态控制系统包括第一离合器，第一离合器包括第一微动开关和第一电磁铁线圈，检测装置包括电源模块和第一指示灯；第一微动开关的公共端接地，电源模块、第一指示灯，以及第一...
    2026-04-17
  • 一种高温反偏测试装置温度控制模块
    一种高温反偏测试装置温度控制模块_上海嘉澜半导体有限公司_202521254647.7
    本实用新型涉及温度控制装置技术领域，特别涉及一种高温反偏测试装置温度控制模块，包括：箱体，所述箱体的底端两个相对侧分别设置有进口和出口；温度控制模块，所述温度控制模块固定安装在箱体的内顶部，所述温度控制模块用于为箱体的内部提供恒温气流，且气...
    2026-04-17
  • 一种用于熔融挤出工序的温度控制系统
    一种用于熔融挤出工序的温度控制系统_东阳市奥隆机械设备股份有限公司_202521172862.2
    本实用新型公开了一种用于熔融挤出工序的温度控制系统，包括螺旋挤出机，螺旋挤出机包括有至少三个分控温区，单个分控温区内分别设有温度检测模块和加热模块，还包括主控单元和人机交互屏，其中，温度检测模块、加热模块以及人机交互屏分别与主控单元信号连接...
    2026-04-17
  • 一种用于高时延的位置控制方法
    一种用于高时延的位置控制方法_四川中科友成科技有限公司_202512004834.0
    本发明涉及光机控制技术领域，公开了一种用于高时延的位置控制方法，包括在一个控制周期中，采集当前时刻的反馈值和设定值，基于上一控制周期计算出当前时刻的设定值的速度变化率和加速度变化率并计算出前馈输出，基于前馈输出，计算位置误差，进行PI运算消...
    2026-04-17
  • 一种加料控制系统
    一种加料控制系统_迁安市宏奥工贸有限公司_202610074640.X
    本申请涉及物料控制领域，尤其是涉及一种加料控制系统，其包括多尺度检测模块实时获取物料粒度分布及重量数据，抗冲击力传感系统设置于称重斗底部检测冲击并处理，数字孪生融合引擎耦合前两者，自适应控制模块接收其输出信号分级调节 PID 控制参数，执行...
    2026-04-17
  • 资源受限下无人集群系统自适应事件触发协同跟踪控制方法
    资源受限下无人集群系统自适应事件触发协同跟踪控制方法_北京理工大学_202511737797.8
    本发明公开了资源受限下无人集群系统自适应事件触发协同跟踪控制方法，方法包括：对异构无人集群系统建立领导者和跟随者的动力学模型；为跟随者构建分布式观测器；确定跟随者的状态测量误差和内部动态变量，确定跟随者的动态事件触发条件，构建跟随者的自适应...
    2026-04-17
  • 线圈固化过程的智能优化控制系统
    线圈固化过程的智能优化控制系统_长春月泉仿生科技有限公司_202511890934.1
    本发明公开了线圈固化过程的智能优化控制系统，涉及线圈固化技术领域，本发明包括以下流程：加载预训练的深度学习模型，设定目标温度等控制参数，并初始化红外热像仪与多区域加热器控制器；使用红外热像仪采集线圈表面温度分布，并进行去噪和对齐等预处理；将...
    2026-04-17
  • 基于迭代学习的线性摩擦焊机振动补偿控制方法
    基于迭代学习的线性摩擦焊机振动补偿控制方法_福州金蓝科技有限公司_202511957970.5
    本发明公开了一种基于迭代学习的线性摩擦焊机振动补偿控制方法，包括：采集线性摩擦焊机电液伺服振动系统在焊接过程中的振动信号，确定振动幅值、频率及振动中心偏移，当振动幅值或中心偏移超过预设阈值时，控制器启动振动补偿控制；通过建立电液伺服振动系统...
    2026-04-17
  • 寒区隧道施工环境自适应控制方法
    寒区隧道施工环境自适应控制方法_龙建路桥股份有限公司_202610148093.5
    本发明提供寒区隧道施工环境自适应控制方法，涉及隧道施工技术领域，包括通过获取多维监测数据，利用多层神经网络结合注意力机制提取特征并输出冻融工况类别及动态重要性权重；基于工况标识与施工记录构建组合状态，利用强化学习生成控制策略；根据动态权重调...
    2026-04-17
  • 家居设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    家居设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202512044642.2
    本申请涉及一种家居设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过查询空间知识图谱可以知晓用户语音数据中不同关键词对应的实体以及实体之间的空间位置关系，弥补了现有意图识别对于空间实体关系的理解缺失，从而可以实现口语化、空间性指令...
    2026-04-17
  • 一种基于交通仿真与二级调度融合的船闸全自动化运动控制方法
    一种基于交通仿真与二级调度融合的船闸全自动化运动控制方法_镇江市港航事业发展中心_202511819557.2
    本发明公开了基于交通仿真与二级调度融合的船闸全自动化运动控制方法，构建数据驱动的智能决策闭环，通过多源数据感知、信息融合处理、智能决策生成、执行控制及运行反馈实现船闸全流程自动化调度，包括以下核心步骤：建立船舶调度状态机模型以实现船舶过闸状...
    2026-04-17
  • 一种用于钻孔立杆一体机的控制方法及装置
    一种用于钻孔立杆一体机的控制方法及装置_国网北京市电力公司_202610027556.2
    本发明提供一种用于钻孔立杆一体机的控制方法及装置，所述方法包括：设定目标钻孔深度和立杆垂直度并启动机构；实时采集地质状态数据及钻杆扭矩、转速、进给压力和岩屑输送速率等机械运行数据；判断钻孔深度控制稳定性，不稳定时触发不稳定流程；在所述流程中...
    2026-04-17
  • 一种智能无人运输小车的运行控制方法及系统
    一种智能无人运输小车的运行控制方法及系统_南京林业大学_202511750175.9
    本发明涉及无人运输小车技术领域，公开了一种智能无人运输小车的运行控制方法及系统，包括：货车到达接驳区，接收货物清单并生成接驳任务发送给无人运输小车；获取实时位置数据，控制无人运输小车到达货车对接点，与货车进行对接，接收货物并获取货物信息；通...
    2026-04-17
  • 一种模拟量输入输出模块的自动化校准系统
    一种模拟量输入输出模块的自动化校准系统_中电智能科技有限公司_202511950663.4
    本发明公开基于工业以太网的模拟量输入模块自动校准系统及方法。本发明包括：仅有CPU模块、模拟量输出模块(AO)和模拟量输入模块(AI)的PLC系统；安装了逻辑组态软件的上位机；连接上位机和CPU模块的网线；连接AO模块和AI模块的功能连接线...
    2026-04-17
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