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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 机器人故障仿真诊断系统
    机器人故障仿真诊断系统_湖北商贸学院_202610054947.3
    本发明涉及机器人故障仿真诊断系统，属于工业机器人智能运维技术领域。该系统主要包括仿真数据生成单元、混合模型训练单元和在线诊断与更新单元。其技术手段在于：首先，通过构建高保真数字孪生模型并进行参数化故障注入，生成并增强仿真数据；其次，将仿真数...
    2026-04-17
  • 基于自适应WTOD协议的带宽受限系统T-S模糊滑模控制方法
    基于自适应WTOD协议的带宽受限系统T-S模糊滑模控制方法_哈尔滨理工大学_202511790412.4
    基于自适应WTOD协议的带宽受限系统T‑S模糊滑模控制方法，属于工业控制与智能制造技术领域。方法如下：建立含时变时滞的T‑S模糊网络化系统模型；设计集成均匀量化机制的自适应WTOD传输协议；基于可用系统状态信息构造模糊滑模控制器；以不等式组...
    2026-04-17
  • 一种双模块神经网络与自校准的能量控制架构设计方法
    一种双模块神经网络与自校准的能量控制架构设计方法_北京科技大学_202610055089.4
    本发明公开了一种双模块神经网络与自校准的能量控制架构设计方法，涉及新能源汽车能量管理技术领域，针对现有车辆能量控制中算法与硬件特性脱节、多目标动态优化能力不足的问题，本发明提出：构建由核心决策层与硬件适配层构成的双模块神经网络，分别负责生成...
    2026-04-17
  • 基于预定义时间观测器和神经网络的轨迹跟踪控制方法及系统
    基于预定义时间观测器和神经网络的轨迹跟踪控制方法及系统_海南大学_202610119714.7
    本发明涉及一种基于预定义时间观测器和神经网络的轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法包括：定义轨迹跟踪误差并求导得到误差导数；构建预定义时间观测器，估计被控系统不可直接测量的状态与复合扰动，并使观测误差在预先设定的时间内收敛，得到状态估计结果；构...
    2026-04-17
  • 智能家居设备控制方法、网关和系统
    智能家居设备控制方法、网关和系统_广州合觅科技有限公司_202610153996.2
    本公开实施例提供了一种智能家居设备控制方法、网关和系统，网关存储的指令库包括多个转换信息，通过转换信息将第一类指令转换为网关连接的智能家居设备支持的第二类指令通过转换信息将第一类指令转换为所述网关连接的智能家居设备支持的第二类指令。方法包括...
    2026-04-17
  • 一种风电变流控制器硬件在环联合仿真测试平台
    一种风电变流控制器硬件在环联合仿真测试平台_天津瑞源电气有限公司_202610042024.6
    本发明提供一种风电变流控制器硬件在环联合仿真测试平台，包括：RT‑LAB实时仿真子系统、风电变流控制器和PLC工业仿真子系统；RT‑LAB实时仿真系统模拟实现变流器主电路、电机及电网电磁暂态仿真，PLC工业仿真系统模拟实现变流控制器外围工业...
    2026-04-17
  • 第四代住宅智能能源管理与节能系统及方法
    第四代住宅智能能源管理与节能系统及方法_中交二公局第一工程有限公司_202511851305.8
    本发明涉及能源管理技术领域，具体为第四代住宅智能能源管理与节能系统及方法，系统包括响应特征识别模块、响应梯度计算模块、任务适配排序模块、指令时序调控模块、惯性修正模块。本发明中，通过识别设备在连续任务中的响应时间偏移，提取启动与完成偏移特征...
    2026-04-17
  • 一种具有冗余推进系统的室内外自主切换无人智能体及方法
    一种具有冗余推进系统的室内外自主切换无人智能体及方法_吉林华越科技有限公司_202511956295.4
    本发明公开了一种具有冗余推进系统的室内外自主切换无人智能体及方法，属于无人机技术领域。本发明的一种具有冗余推进系统的室内外自主切换无人智能体，包括无人智能体主体，每个辅助推进器壳体内均设置有两个推进旋翼，飞行口内设置有主旋翼；辅助推进器壳体...
    2026-04-17
  • 一种具有知识迁移与鲁棒安全边界的原油蒸馏过程容错控制方法
    一种具有知识迁移与鲁棒安全边界的原油蒸馏过程容错控制方法_南京富岛信息工程有限公司_202610011201.4
    本发明提出一种具有知识迁移与鲁棒安全边界的原油蒸馏过程容错控制方法，该方法首先引入知识迁移机制，利用基于历史数据训练所得的稳态观测器权值作为先验知识，加速扰动补偿观测器参数的快速稳定更新，从而及时修正预测模型的偏差。同时，依据该观测器的实时...
    2026-04-17
  • 一种用于车辆电机控制器的运行状态监控方法
    一种用于车辆电机控制器的运行状态监控方法_重庆青山工业有限责任公司_202610088635.4
    本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种用于车辆电机控制器的运行状态监控方法，包括：S0、确定需持续监控的关键运行信号；并定义所述关键运行信号在车载CAN总线上的通信格式；S1、在电机控制器内部构建并部署一个嵌入式运行事件记录系统；S2、在...
    2026-04-17
  • 一种双时间尺度下考虑系统性能退化的健康感知控制方法
    一种双时间尺度下考虑系统性能退化的健康感知控制方法_太原科技大学_202610107712.6
    本发明具体公开了一种双时间尺度下考虑系统性能退化的健康感知控制方法，属于系统健康管理技术领域。该方法通过构建一种考虑双时间尺度下退化状态与系统状态耦合模型，并将退化状态作为健康状况的量化表征，提出了双时间尺度下的健康感知控制(HAC)策略。...
    2026-04-17
  • 一种新型冲渣水自动控制节能系统及方法
    一种新型冲渣水自动控制节能系统及方法_天津钢管制造有限公司_202511426030.3
    本发明涉及一种新型冲渣水自动控制节能系统及方法，通过监控系统拍摄出炉辊道处产生的氧化铁皮的实时照片，并通过无线传输至上位机；转速检测系统检测穿孔出炉二段辊道的驱动电机的转速，获得转速信息，并上传至上位机；上位机设定转速阈值，并根据接收转速信...
    2026-04-17
  • 具备自适应能力的AGC协调优化控制系统
    具备自适应能力的AGC协调优化控制系统_国能常州第二发电有限公司_202610180503.4
    本发明涉及AGC控制技术领域，且公开了具备自适应能力的AGC协调优化控制系统，包括建立数据感知模块：为AGC协调优化控制系统实现精准调控奠定了扎实的数据基础，构建全面、规范、适配动态场景的特征数据集；建立自适应预测模块：突破传统固定参数预测...
    2026-04-17
  • 一种管式加热炉的低氧燃烧智能优化控制方法
    一种管式加热炉的低氧燃烧智能优化控制方法_广东石油化工学院_202610191568.9
    本发明公开了一种管式加热炉的低氧燃烧智能优化控制方法，属于人工智能与工业自动化技术领域，包括以下步骤：S1，基于模型预测控制框架，通过Transformer网络建立加热炉进风量‑烟气氧含量模型；S2，构建测量数据预处理模块，用于处理输出数据...
    2026-04-17
  • 一种OBD诊断接口的远程监控终端数据采集方法及系统
    一种OBD诊断接口的远程监控终端数据采集方法及系统_北京梆梆安全科技有限公司_202610068941.1
    本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种OBD诊断接口的远程监控终端数据采集方法及系统，当车载终端检测到车辆上电时，实时获取OBD诊断接口采集的车辆运行数据；在数据上传前，对车辆运行数据进行即时分析，识别出包含故障码或关键参数异常的高优先级数据...
    2026-04-17
  • 基于边缘计算的弱电设备智能监控与故障预警系统及方法
    基于边缘计算的弱电设备智能监控与故障预警系统及方法_广州市天河弱电电子系统工程有限公司_202610109734.6
    本申请提供一种基于边缘计算的弱电设备智能监控与故障预警系统及方法，涉及设备运行监控领域。该方法包括：感知模块、边缘计算模块、云端模块以及模型配置与更新模块；其中，感知模块，用于采集弱电设备运行状态数据，并为每台弱电设备构建设备数字孪生体；边...
    2026-04-17
  • 一种机器人防摔倒控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人防摔倒控制方法、装置、电子设备及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610021654.5
    本发明公开了一种机器人防摔倒控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定目标姿态角和目标角速度，目标姿态角为在目标过程中机器人配置的惯性测量单元的姿态角，目标角速度为在目标过程中机器人配置的惯性测量单元的角速度；基于目标姿态角和目...
    2026-04-17
  • 智慧电厂巡检机器人传感器故障容错控制系统及方法
    智慧电厂巡检机器人传感器故障容错控制系统及方法_大唐水电科学技术研究院有限公司_202610027908.4
    本发明涉及移动机器人控制技术领域，具体地说，涉及智慧电厂巡检机器人传感器故障容错控制系统，其中：运动模型构建模块构建运动模型；干扰观测器设计模块定义观测误差、设计干扰观测器，干扰观测器以运动模型为基础，结合观测误差进行反馈调节；增广建模与自...
    2026-04-17
  • 一种基于机器学习的集装箱堆高位置控制方法
    一种基于机器学习的集装箱堆高位置控制方法_中工重科智能装备有限责任公司_202511708060.3
    本发明属于集装箱堆高控制技术领域，涉及一种基于机器学习的集装箱堆高位置控制方法。该方法通过离线基础构建模块，利用历史堆高作业数据训练出预测集装箱运动轨迹的基础模型；结合实时场景适配模块，依据实时环境参数动态修正模型权重，生成适配当前场景的在...
    2026-04-17
  • 一种多电气箱温控系统
    一种多电气箱温控系统_江苏桐昆恒欣新材料有限公司_202610062982.X
    本申请涉及一种多电气箱温控系统，涉及电气箱温控的技术领域，包括供气管路和气源，气源和供气管路相连接，所述的供气管路上设有若干个出气管，每个出气管上均设有阀门，若干个出气管和若干个电气箱相连通，还包括温度模块和控制模块，温度模块用于检测各个电...
    2026-04-17
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