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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统
    一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统_南京航空航天大学_202610038764.2
    本发明公开了一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统，涉及柔顺控制技术领域。本发明通过角向阻抗控制律精确调节平台的转动动力学响应，结合平移方向的阻抗控制，有效抑制了系统在六自由度运动中的姿态失稳与振荡现象；利用分段比例限力机制动...
    2026-04-18
  • 一种基于物联网的语音通信装置
    一种基于物联网的语音通信装置_大连懒人时代科技有限公司_202610061555.X
    本发明公开了一种基于物联网的语音通信装置，涉及物联网技术领域，其技术要点：包括物联网装置主体，物联网主体包括壳体，壳体内设置有物联网通信单元，物联网通信单元信号连接有语音通信模块，语音通信模块包括麦克风、音频放大器、语音编解码芯片以及扬声器...
    2026-04-18
  • 基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法
    基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法_湘能华磊光电股份有限公司_202610108920.8
    本发明公开了基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法，涉及智能制造控制技术领域，包括以下步骤：在LED芯片加工设备运行初期采集机械载荷信号、振动频率信号和应力变化信号，将全部信号编入统一时间链，生成动态响应指纹，建立LED芯片加工...
    2026-04-18
  • 机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统
    机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统_山东联峰精密科技有限公司_202610060478.6
    本发明公开了机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统，涉及机械制造技术领域，包括以下步骤：围绕机加工材料去除节奏建立时变能量指纹带，在切削齿通过瞬间提取能量相位差，生成能量相位漂移清单；依据能量相位漂移清单在频域时间轴交汇区域识别亚...
    2026-04-18
  • 基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统
    基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统_榕融新材料技术(广西)有限公司_202610085334.6
    本发明公开了一种基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统。该方法先设定连续加工周期，完成纺丝助剂配制与输送、凝胶与助剂的混合配制；再通过DCS集中监视多加工阶段参数，经向量化与偏差计算得到助剂、控制、溶液三类偏差序列；最后结合静...
    2026-04-18
  • 一种起动发电机控制器开环试验测试系统及测试方法
    一种起动发电机控制器开环试验测试系统及测试方法_陕西航空电气有限责任公司_202512020707.X
    本申请属于航空电力系统控制器测试领域，特别涉及一种起动发电机控制器开环试验测试系统及测试方法。该系统包括测试控制模块、供电模块、多个输入输出模块、通信模块及测试结果判断模块。测试控制模块作为控制核心，自动调用测试程序并配置参数；供电模块提供...
    2026-04-18
  • 一种基于子空间技术的转台系统故障诊断方法及系统
    一种基于子空间技术的转台系统故障诊断方法及系统_哈尔滨工业大学_202512057028.X
    本发明提供了一种基于子空间技术的转台系统故障诊断方法及系统，属于转台控制系统故障诊断领域。为解决将子空间技术应用在闭环的转台控制系统故障诊断过程中会出现故障漏报的问题。本发明建立控制器作用下的闭环系统数据方程；利用已知的控制器信息构造辅助变...
    2026-04-18
  • 一种基于数据驱动与动态策略的车身控制器自适应测试方法及系统
    一种基于数据驱动与动态策略的车身控制器自适应测试方法及系统_芜湖联瑞电子有限公司_202610044524.3
    本发明公开了一种基于数据驱动与动态策略的车身控制器自适应测试方法及系统，属于汽车电子测试技术领域。该方法包括：S1.基于身份特征生成初始风险画像与测试序列；S2.执行测试并采集多维性能特征向量，利用策略模型动态更新测试队列；S3.测试失败时...
    2026-04-18
  • 一种多IMU的四足机器人载台稳定控制方法及系统
    一种多IMU的四足机器人载台稳定控制方法及系统_浙江工业大学_202512052750.4
    本发明属于机器人运动控制领域，具体涉及一种多IMU的四足机器人载台稳定控制方法及系统。本发明包括采集本体IMU的本体多源数据和云台IMU的云台多源数据，对数据进行时间对齐，并进行周期连续性修正和自适应滤波处理，得到平滑姿态角；对各通道的平滑...
    2026-04-18
  • 一种光泵原子磁强计温变影响的弛豫波动抑制方法
    一种光泵原子磁强计温变影响的弛豫波动抑制方法_北京航空航天大学_202610025042.3
    本发明公开了一种光泵原子磁强计温变影响的弛豫波动抑制方法，包括以下步骤：基于光泵原子磁强计，构建受温度影响的弛豫噪声模型，所述弛豫噪声模型包括所述光泵原子磁强计的测量误差与所处环境的气室温度对应的映射关系；基于所述映射关系以及热传递原理，构...
    2026-04-18
  • 温湿度控制方法、装置、设备及存储介质
    温湿度控制方法、装置、设备及存储介质_沈阳迈思医疗科技有限公司_202512059508.X
    本申请实施例提供的温湿度控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：当呼吸湿化设备在实际运行时，获取多传感器采集的第一传感器数据，根据第一传感器数据和补偿模型，确定管路出气口的目标温度和水罐出气口的目标温度，补偿模型为在闭环控制下，通过多传感...
    2026-04-18
  • 一种宽范围双极性使能的负压稳压器及控制方法
    一种宽范围双极性使能的负压稳压器及控制方法_福州亿力电力工程有限公司_202511980502.X
    本申请实施例涉及电力稳压器技术领域，尤其涉及一种宽范围双极性使能的负压稳压器及控制方法，该方法包括接收一个宽范围、双极性的外部使能信号；将所述外部使能信号并行输入至一条正压信号处理路径和一条负压信号处理路径，进行独立检测与处理；在所述正压信...
    2026-04-18
  • 数字环路电压电流源的电流饱和快速恢复装置及其控制方法
    数字环路电压电流源的电流饱和快速恢复装置及其控制方法_杭州芯矩科技有限公司_202610320692.0
    本申请提出了一种数字环路电压电流源的电流饱和快速恢复装置及其控制方法，属于精密电子测量技术领域。该装置在主电流测量电路旁并联设置宽量程的辅助测量电路；当数字环路控制器检测到主电流测量电路因负载瞬变进入饱和状态或存在饱和风险时，将反馈源切换至...
    2026-04-18
  • 一种医用病床防跌落床档延伸装置
    一种医用病床防跌落床档延伸装置_黄骅市人民医院_202610115119.6
    本发明涉及医用护理安全设备技术领域，尤其是涉及一种医用病床防跌落床档延伸装置。包括固定基座，固定基座侧壁上设有卡扣组件，卡扣组件用于将固定基座固定在床档的竖杆上；固定基座内部设有空腔，空腔一端设有与外界连通的开口，空腔中设有可滑动的延伸挡板...
    2026-04-18
  • 基于数字孪生技术的多品牌AGV调度系统及方法
    基于数字孪生技术的多品牌AGV调度系统及方法_上海米道信息科技有限公司_202311247732.6
    本发明公开了基于数字孪生技术的多品牌AGV调度系统及方法，本方案通过预先构建AGV数据库来存储AGV小车信息，使得多品牌AGV小车在建立通讯连接后，可以根据其属性信息结合AGV数据库内预置的AGV小车信息与之匹配来进行信息关联，从而大大减少...
    2026-04-18
  • 一种快递柜低功耗系统
    一种快递柜低功耗系统_山东华亿智能科技有限公司_202521246657.6
    本实用新型涉及一种快递柜低功耗系统，属于家用电器控制技术领域；包括：集成于柜体内的主控模块、供电模块、低功耗触发模块、锁控模块；所述主控模块分别与供电模块、低功耗触发模块和锁控模块电连接；所述供电模块用于为系统提供电能，所述低功耗触发模块包...
    2026-04-18
  • 一种适用于胶卷冲卷机的温控系统
    一种适用于胶卷冲卷机的温控系统_郑州易邦微光电科技有限公司_202521243221.1
    本实用新型涉及一种适用于胶卷冲卷机的温控系统，包括药液槽、温度传感器、制冷片、加热部件和微电脑，相邻两个药液槽之间设有隔热板，药液槽包括内壳和外壳，两者之间形成夹层，药液槽底部设有加热盒，加热部件设置在加热盒内，加热盒和夹层内部均装有浴热液...
    2026-04-18
  • 一种超大型设备多车气浮系统升力优化方法和系统
    一种超大型设备多车气浮系统升力优化方法和系统_北京特种机械研究所_202511880643.4
    本发明提供了一种超大型设备多车气浮系统升力优化方法和系统，方法包括：根据设备的重量和尺寸配置至少4个升力控制点；控制所有升力控制点进行同步气浮，直至所有升力控制点均达到预定气浮高度；计算气浮高度稳定后每个升力控制点的气浮高度形变量；根据气浮...
    2026-04-18
  • 碳纤维预浸料模具温度与应变分布的优化控制方法
    碳纤维预浸料模具温度与应变分布的优化控制方法_东莞市锦明复合材料有限公司_202610105093.7
    本申请提供碳纤维预浸料模具温度与应变分布的优化控制方法，包括：通过嵌入模具关键区域的微型光纤传感器网络获取温度场变化和应变场变化数据；根据所述温度场变化数据提取分布矩阵，判断若所述分布矩阵中任意区域温度值超出预设阈值范围，则确定异常区域坐标...
    2026-04-18
  • 一种基于强化学习的铸件清理工艺参数自适应控制方法
    一种基于强化学习的铸件清理工艺参数自适应控制方法_中车大连机车研究所有限公司_202610111985.8
    本发明公开了一种基于强化学习的铸件清理工艺参数自适应控制方法，包括以下步骤，构建用于铸件清理工艺参数更新的强化学习模型；在铸件清理系统按照设定的控制周期对铸件进行清理过程中，依次采集每个控制周期内的关键过程信号，并生成观测向量；将获取的观测...
    2026-04-18
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