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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种智能驾驶冗余接管控制系统及方法
    一种智能驾驶冗余接管控制系统及方法_智己汽车科技有限公司_202512036220.0
    本发明涉及自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种智能驾驶冗余接管控制系统及方法，所述智能驾驶冗余接管控制系统包括获取单元，至少用于获取驾驶员接管信息；配置单元，至少用于配置主控制器、辅控制器、主执行器、辅执行器和非冗余执行器；主控制器控制单元，...
    2026-04-18
  • 一种人形机器人的端到端控制方法、系统、设备及产品
    一种人形机器人的端到端控制方法、系统、设备及产品_广州里工实业有限公司_202512039932.8
    本申请公开了一种人形机器人的端到端控制方法、系统、设备及产品，方法包括：获取人形机器人在目标场景下的多模态感知数据集和任务指令；基于所述目标场景和所述多模态感知数据集构建得到场景适配模型；基于预设的场景化奖励函数引导所述场景适配模型生成得到...
    2026-04-18
  • 一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统
    一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统_南京航空航天大学_202610038764.2
    本发明公开了一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统，涉及柔顺控制技术领域。本发明通过角向阻抗控制律精确调节平台的转动动力学响应，结合平移方向的阻抗控制，有效抑制了系统在六自由度运动中的姿态失稳与振荡现象；利用分段比例限力机制动...
    2026-04-18
  • 一种基于物联网的语音通信装置
    一种基于物联网的语音通信装置_大连懒人时代科技有限公司_202610061555.X
    本发明公开了一种基于物联网的语音通信装置，涉及物联网技术领域，其技术要点：包括物联网装置主体，物联网主体包括壳体，壳体内设置有物联网通信单元，物联网通信单元信号连接有语音通信模块，语音通信模块包括麦克风、音频放大器、语音编解码芯片以及扬声器...
    2026-04-18
  • 基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法
    基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法_湘能华磊光电股份有限公司_202610108920.8
    本发明公开了基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法，涉及智能制造控制技术领域，包括以下步骤：在LED芯片加工设备运行初期采集机械载荷信号、振动频率信号和应力变化信号，将全部信号编入统一时间链，生成动态响应指纹，建立LED芯片加工...
    2026-04-18
  • 机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统
    机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统_山东联峰精密科技有限公司_202610060478.6
    本发明公开了机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统，涉及机械制造技术领域，包括以下步骤：围绕机加工材料去除节奏建立时变能量指纹带，在切削齿通过瞬间提取能量相位差，生成能量相位漂移清单；依据能量相位漂移清单在频域时间轴交汇区域识别亚...
    2026-04-18
  • 基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统
    基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统_榕融新材料技术(广西)有限公司_202610085334.6
    本发明公开了一种基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统。该方法先设定连续加工周期，完成纺丝助剂配制与输送、凝胶与助剂的混合配制；再通过DCS集中监视多加工阶段参数，经向量化与偏差计算得到助剂、控制、溶液三类偏差序列；最后结合静...
    2026-04-18
  • 一种起动发电机控制器开环试验测试系统及测试方法
    一种起动发电机控制器开环试验测试系统及测试方法_陕西航空电气有限责任公司_202512020707.X
    本申请属于航空电力系统控制器测试领域，特别涉及一种起动发电机控制器开环试验测试系统及测试方法。该系统包括测试控制模块、供电模块、多个输入输出模块、通信模块及测试结果判断模块。测试控制模块作为控制核心，自动调用测试程序并配置参数；供电模块提供...
    2026-04-18
  • 一种基于子空间技术的转台系统故障诊断方法及系统
    一种基于子空间技术的转台系统故障诊断方法及系统_哈尔滨工业大学_202512057028.X
    本发明提供了一种基于子空间技术的转台系统故障诊断方法及系统，属于转台控制系统故障诊断领域。为解决将子空间技术应用在闭环的转台控制系统故障诊断过程中会出现故障漏报的问题。本发明建立控制器作用下的闭环系统数据方程；利用已知的控制器信息构造辅助变...
    2026-04-18
  • 一种基于数据驱动与动态策略的车身控制器自适应测试方法及系统
    一种基于数据驱动与动态策略的车身控制器自适应测试方法及系统_芜湖联瑞电子有限公司_202610044524.3
    本发明公开了一种基于数据驱动与动态策略的车身控制器自适应测试方法及系统，属于汽车电子测试技术领域。该方法包括：S1.基于身份特征生成初始风险画像与测试序列；S2.执行测试并采集多维性能特征向量，利用策略模型动态更新测试队列；S3.测试失败时...
    2026-04-18
  • 一种多IMU的四足机器人载台稳定控制方法及系统
    一种多IMU的四足机器人载台稳定控制方法及系统_浙江工业大学_202512052750.4
    本发明属于机器人运动控制领域，具体涉及一种多IMU的四足机器人载台稳定控制方法及系统。本发明包括采集本体IMU的本体多源数据和云台IMU的云台多源数据，对数据进行时间对齐，并进行周期连续性修正和自适应滤波处理，得到平滑姿态角；对各通道的平滑...
    2026-04-18
  • 一种光泵原子磁强计温变影响的弛豫波动抑制方法
    一种光泵原子磁强计温变影响的弛豫波动抑制方法_北京航空航天大学_202610025042.3
    本发明公开了一种光泵原子磁强计温变影响的弛豫波动抑制方法，包括以下步骤：基于光泵原子磁强计，构建受温度影响的弛豫噪声模型，所述弛豫噪声模型包括所述光泵原子磁强计的测量误差与所处环境的气室温度对应的映射关系；基于所述映射关系以及热传递原理，构...
    2026-04-18
  • 温湿度控制方法、装置、设备及存储介质
    温湿度控制方法、装置、设备及存储介质_沈阳迈思医疗科技有限公司_202512059508.X
    本申请实施例提供的温湿度控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：当呼吸湿化设备在实际运行时，获取多传感器采集的第一传感器数据，根据第一传感器数据和补偿模型，确定管路出气口的目标温度和水罐出气口的目标温度，补偿模型为在闭环控制下，通过多传感...
    2026-04-18
  • 一种宽范围双极性使能的负压稳压器及控制方法
    一种宽范围双极性使能的负压稳压器及控制方法_福州亿力电力工程有限公司_202511980502.X
    本申请实施例涉及电力稳压器技术领域，尤其涉及一种宽范围双极性使能的负压稳压器及控制方法，该方法包括接收一个宽范围、双极性的外部使能信号；将所述外部使能信号并行输入至一条正压信号处理路径和一条负压信号处理路径，进行独立检测与处理；在所述正压信...
    2026-04-18
  • 数字环路电压电流源的电流饱和快速恢复装置及其控制方法
    数字环路电压电流源的电流饱和快速恢复装置及其控制方法_杭州芯矩科技有限公司_202610320692.0
    本申请提出了一种数字环路电压电流源的电流饱和快速恢复装置及其控制方法，属于精密电子测量技术领域。该装置在主电流测量电路旁并联设置宽量程的辅助测量电路；当数字环路控制器检测到主电流测量电路因负载瞬变进入饱和状态或存在饱和风险时，将反馈源切换至...
    2026-04-18
  • 设备的监测方法、装置、电子设备和存储介质
    设备的监测方法、装置、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511933785.2
    本申请提供了一种设备的监测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在对目标设备进行控制后，确定目标设备对应目标场景的当前状态，以及确定针对目标场景的期望状态；当当前状态与期望状态不匹配时，获取目标设备的目标设备权重，并确定当前状态与期望...
    2026-04-18
  • 船舶动力定位控制系统的验证方法和验证系统
    船舶动力定位控制系统的验证方法和验证系统_上海振华重工(集团)股份有限公司_202610068898.9
    本申请实施例公开了一种船舶动力定位控制系统的验证方法和验证系统。其中，该方法包括：由动力系统、测量系统、推进器系统生成船舶的实时状态信号；第一DP控制系统接收实时状态信号并根据实时状态信号生成第一DP控制指令；第二DP控制系统接收实时状态信...
    2026-04-18
  • 基于分层控制的人形机器人步态生成系统和实时运动方法
    基于分层控制的人形机器人步态生成系统和实时运动方法_上海应用技术大学_202610010559.5
    本发明涉及机器人控制技术领域。基于分层控制的人形机器人步态生成系统，其特征在于：包括以不同刷新频率运行的多层控制系统，分别为：以较低频率运行的高层步态与轨迹规划层，用于生成宏观的运动指令；运行于中等频率的中层全身运动优化层，作为高层规划与底...
    2026-04-18
  • 智能家居设备的设备控制方法、装置、电子设备以及介质
    智能家居设备的设备控制方法、装置、电子设备以及介质_珠海格力电器股份有限公司_202511820493.8
    本申请公开了一种智能家居设备的设备控制方法、装置、电子设备以及介质，属于设备控制技术领域。包括：在一个或多个家居设备按照第一场景模式运行过程中，获取一个或多个环境数据；生成环境特征向量；将环境特征向量输入预设的场景分类器中，输出环境特征向量...
    2026-04-18
  • 面向离散制造的生产单元全要素数字孪生系统
    面向离散制造的生产单元全要素数字孪生系统_广州市轻工职业学校(广州市轻工高级职业技术学校、广州市轻工业中等专业学校)_202610038393.8
    本发明涉及智能制造技术领域，尤其为面向离散制造的生产单元全要素数字孪生系统，包括数字孪生系统并用于实现离散制造生产单元的虚拟映射，数字孪生系统包括：三维场景构建单元，创建与物理生产单元1 : 1对应的虚拟环境，具备模型顶点捕捉和对齐功能；设...
    2026-04-18
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