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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于视觉检测的船舶对水下异物的检测方法以及系统
本发明公开了一种基于视觉检测的船舶对水下异物的检测方法以及系统,本发明涉及船舶的水下检测方法的技术领域,基于船舶的水下部分的形态确定各个接触风险节点,根据各个接触风险节点的节点位置和各个水下异物的分布位置优化船舶的航行姿态,根据各个水下异物...
一种用于贮存仓库的AGV调度方法、系统、设备及终端
本发明属于AGV调度技术领域,公开了一种用于贮存仓库的AGV调度方法、系统、设备及终端,将贮存仓库AGV搬运系统中规划的调度信息抽象为集合G并运行加载,通过dijkstra算法计算最短路由表D;通过任务类型对执行任务的AGV的车型和状态进行...
一种基于集成学习的多分辨率地质数据转换方法及系统
本申请涉及一种基于集成学习的多分辨率地质数据转换方法及系统,属于地质信息处理技术领域,转换方法包括:获取包含目标元素的低分辨率地质数据集,以及不包含目标元素的高分辨率地质数据集;对高分辨率地质数据集进行空间网格聚合处理,生成与低分辨率地质数...
基于三维建模的岩质边坡稳定性评估方法、系统、设备及存储介质
本申请提供的基于三维建模的岩质边坡稳定性评估方法、系统、设备及存储介质,基于三维建模的岩质边坡稳定性评估方法提及,结合物探数据与勘探数据进行构造岩质边坡的三维模型,将物探数据、钻孔岩芯数据等存储在三维模型中,通过三维模型与其匹配的数据进行稳...
一种基于有效光合叶面积指数的作物灌溉调控方法及系统
本发明涉及智能灌溉控制领域,具体涉及一种基于有效光合叶面积指数的作物灌溉调控方法及系统。方法包括:采集作物冠层图像计算有效光合叶面积指数及变化率,根据变化率切换预测模式;获取蒸腾驱动因子序列,结合叶面积指数序列和预测时间窗口长度得到蒸腾需求...
一种木质包装箱成品移运堆码装置
本发明属于木箱移运设备技术领域,具体提供了一种木质包装箱成品移运堆码装置,包括主框架,所述主框架的上部内侧滑动设有移运动力组件,所述移运动力组件的下部设有承载式堆码组件,所述承载式堆码组件的下方设有输送组件,所述输送组件设于主框架的一侧,所...
一种海洋路径智能规划系统及其控制方法
本发明提供一种海洋路径智能规划系统及其控制方法,其特征在于:所述系统包括相互连接的航路规划模块和服务接口模块;通过采用动态海域生成机制,摒弃全量海图加载,根据航路起点、终点及任务区域的地理范围任务范围动态生成局部关注区域,再在该局部关注区域...
一种不规则状种子精确收集装置
本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置,属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置,挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头,从而带动挤压头进行竖直运动,种子陈列收集盒放置在收集盘上,种子陈列收集盒上均匀布置有种...
一种分布式减速机网络协同控制方法及装置
本发明涉及一种分布式减速机网络协同控制方法及装置,涉及减速机测试的领域,其包括:步骤100:采集测试图像;步骤101:从所述测试图像中识别出驱动位置;步骤102:基于所述驱动位置识别出驱动编号;步骤103:响应于所述驱动编号调取传动角度,并...
一种刚度与阻尼协同调控的惯性参数实验平台及控制方法
本发明公开一种刚度与阻尼协同调控的惯性参数实验平台及控制方法,包括固定部件、平台部件、第二弹簧,固定部件与平台部件之间滑动配合,固定部件与平台部件之间设置有第一弹簧;固定部件与平台部件之间设置有阻尼机构;阻尼机构包括第一电机,第一电机与平台...
一种露天矿山边坡全息特征智能提取与结构化转换方法
本申请提出一种露天矿山边坡全息特征智能提取与结构化转换方法,属于边坡特征智能化技术领域,包括:建立颜色编码的参数映射模型;根据参数映射模型为每个图层赋予对应的颜色属性,生成可解析的边坡数字化文件;从边坡数字化文件中提取边坡的几何形态,并计算...
一种融合多光谱与AI模型的农业健康监测系统及方法
本发明涉及农业信息技术领域,尤其涉及一种融合多光谱与AI模型的农业健康监测系统及方法。系统包括多光谱采集单元、双反馈联动控制电路及AI处理单元;其中,双反馈联动控制电路实时感知环境光强与AI负载,生成协同控制指令,动态调整采集频率与光谱波段...
一种胃肠手术后体位调节护理装置
本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域,尤其涉及一种胃肠手术后体位调节护理装置,包括有床架,床架由支腿和床板组成,床架的床板内两侧对称开设有导向槽,床板底部两侧安装电机,床板底部中间两侧转动连接有第一螺旋杆,电机输出轴与对应第一螺旋杆连接,床板...
一种面向多目标控制优化的盾构机掘进姿态规划方法
本发明公开了一种面向多目标控制优化的盾构机掘进姿态规划方法,属于智能控制技术领域。方法为:采集盾构机的相关数据,计算得分权重;基于相关数据计算更新法向量和更新后端中心空间点位;基于更新法向量和更新后端中心空间点位计算盾构机后端面与目标曲线的...
雷达红外双球面对向运动的分口径复合半实物仿真系统
本发明提供了一种雷达红外双球面对向运动的分口径复合半实物仿真系统,包括:暗室内的五轴转台、雷达目标模拟器系统和红外目标模拟器;飞行器安装在五轴转台上,五轴转台内三轴模拟飞行器飞行姿态,外二轴用于带动红外目标模拟器模拟红外目标视线角运动;外二...
一种基于三维探地雷达数据的闭环管理系统
本发明公开了一种基于三维探地雷达数据的闭环管理系统,数据导入模块用于接收上传的三维探地雷达原始数据文件;病害识别与预测模块用于对三维雷达数据进行预处理;结果可视化模块用于展示三维雷达体视图和病害预测结果;多期数据分析模块用于选择同一空间下不...
基于AI多维度模型的系统及智能决策方法
本发明涉及人工智能计算模型及智能决策控制技术领域,公开了一种基于AI多维度模型的系统及智能决策方法,包括特征感知模块、拓扑重构引擎、反馈调度单元以及变换处理单元;特征感知模块提取高维异构数据流各分量的特征向量,计算梯度的融合值并确定活跃特征...
一种用于电力铁塔铁附件
本发明属于电力设备技术领域,涉及一种用于电力铁塔铁附件。本发明包括支撑架、横担、弹性片、驱动组件和夹线组件。支撑架两端均转动连接有第一滑块,每个所述第一滑块均滑动连接有滑轨板。横担两端均转动连接有第二滑块,所述第二滑块与相应的滑轨板限位滑动...
基于直角三角网格的疏浚地形孪生的生成方法及系统
本发明涉及海洋工程数字孪生与三维可视化技术领域的技术领域,提供一种基于直角三角网格的疏浚地形孪生的生成方法及系统,包括:获取已统一到工程平面坐标系的规则栅格高程或经预处理后的采样高度数据,确定覆盖的空间范围读取空间范围与密度参数,基于空间范...
一种不停电更换配电变压器的控制系统及控制方法
本发明提供一种不停电更换配电变压器的控制系统及控制方法,涉及视觉检测与精准定位技术领域,本发明通过采集变压器待安装区域二维图像,基于目标检测算法识别角点、侧边沿及螺栓孔,输出同一像素坐标系下各螺栓孔的中心坐标、半径及置信度,按置信度阈值划分...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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