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一种物理感知与热图引导的4D雷达相机融合3D检测方法
本发明公开一种基于多维物理感知扩散与热图引导对齐机制的4D雷达‑相机协同感知方法:通过图像编码器与点云处理模块,分别从输入图像和 4D 雷达点云中提取初始特征;利用雷达辅助特征提取器的自适应扩散机制,增强感兴趣区域的雷达点云密度,再通过早期...
冗余剔除与判别特征挖掘的点云小样本分类方法、装置及介质
本发明公开了一种冗余剔除与判别特征挖掘的点云小样本分类方法、装置及介质,包括:S1,数据获取:从公开点云数据源和/或实际扫描设备获取点云样本数据并保存至存储设备;训练或测试时读取点云样本数据,对点云归一化并进行点数采样;S2,小样本任务构建...
一种翡翠类别鉴别方法、程序产品、电子设备及存储介质
本申请提供一种翡翠类别鉴别方法、程序产品、电子设备及存储介质,该方法包括:采集待鉴别翡翠的颜色数据;颜色数据包括颜色空间参数、三刺激值和色品坐标中的至少一项;对颜色数据进行处理,获得待鉴别翡翠的颜色特征向量;将颜色特征向量输入到训练好的翡翠...
一种基于图像识别的甘蔗发芽状态监控系统
本发明公开了一种基于图像识别的甘蔗发芽状态监控系统,涉及农业智能监控技术领域,该系统包括以下组成部分:图像采集模块、图像识别模块、动态生长模型构建模块、预测预警模块以及决策支持模块;本发明通过基于提取的时序特征数据构建动态生长模型,利用融合...
玉米高光效性状识别方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开玉米高光效性状识别方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括:从多个品种不同生育期的单株玉米三维网格模型中提取三维表型性状;根据单株玉米三维网格模型,构建与真实种植场景一致的不同生育期的玉米样方三维场景;通过标定后三维辐射传输模型,...
一种基于改进注意力机制的水果分拣方法及系统
本发明公开一种基于改进注意力机制的水果分拣方法及系统,属于计算机视觉与农业自动化技术交叉领域,包括:获取待分拣的水果图像;将待分拣的水果图像输入训练好的水果分拣模型,输出水果的类别和质量状态;其中,所述水果分拣模型的训练包括:构建水果图像数...
一种基于图像识别的生姜茎叶病虫害识别优化方法
本发明公开了一种基于图像识别的生姜茎叶病虫害识别优化方法,具体涉及图像数据处理技术领域,用于解决现有固定模型因无法适应田间特征缓慢漂移而导致长期识别准确率下降的问题;该方法通过监测模型特征空间的拓扑结构稳定性来量化特征漂移程度,并据此判断模...
基于改进YOLOv8n的荔枝果实检测方法与装置
本发明公开了一种基于改进YOLOv8n的荔枝果实检测方法与装置,属于计算机视觉技术领域,所述方法为:获取荔枝果实图像并进行数据预处理,生成图像张量;通过骨干网络的CBS模块对图像张量进行特征映射,并通过C2f‑DWRR模块对特征映射结果进行...
一种晶圆缺陷的检测方法及系统
本申请公开了一种晶圆缺陷的检测方法及系统,涉及晶圆检测:采集晶圆表面的全息图像IH和数字图像重构距离参数d;利用数字图像重构距离参数d对全息图像IH进行数字重构,得到重构强度图;将重构强度图输入预训练的卷积神经网络进行特征提取,得到特征矢量...
基于模糊逻辑与卷积神经网络的染色体自动识别方法及系统
本发明公开了基于模糊逻辑与卷积神经网络的染色体自动识别方法及系统,涉及染色体识别技术领域,该方法包括以下步骤:获取核状结构区域,并提取与每个细胞相关的形态参数;确定用于微核归属判定的归属评估因子;确定候选微核相对于主核的关联度预估值;确定候...
一种基于人工智能的烟粉虱取食趋向分析方法和系统
本发明涉及昆虫取食趋向分析技术领域,具体涉及一种基于人工智能的烟粉虱取食趋向分析方法和系统。本方法包括以下步骤:利用注意力增强YOLO网络,从稳定化视频序列提取昆虫的三维行为轨迹,通过轨迹动力学与姿态序列分析标记有取食事件的轨迹段,获得取食...
一种遥感影像半自动标注方法及系统
本申请涉及一种遥感影像半自动标注方法及系统,实现高效率和高质量下的遥感影像标注。对待处理遥感影像进行预处理,构建得到遥感影像切片样本集;基于预训练CNN模型采用主动学习策略对遥感影像切片样本集进行筛选,得到遥感影像切片;采用预训练CNN模型...
一种基于视觉的特征标注方法、设备、介质及产品
一种基于视觉的特征标注方法、设备、介质及产品,涉及图像处理领域。该方法包括:通过特征识别模型计算待检测图像的目标特征的置信度;若置信度小于预设置信度阈值,则确定待检测图像为待校准图像;在历史标注数据库中提取第一预设数量的第一特征序列;获取质...
一种基于网格注意力的无人机实景三维模型语义分割方法
本发明公开了一种基于网格注意力的无人机实景三维模型语义分割方法,包括步骤:步骤1、对输入的三维实景模型数据集进行采样及切分,得到若干空间子块;步骤2、以空间子块为输入单元,通过编码器‑解码器架构的多尺度特征金字塔网络提取特征;步骤3、在金字...
一种宫颈病理多模态切片图像识别方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种宫颈病理多模态切片图像识别方法及系统。包括:获取同一宫颈组织样本的两种不同染色切片图像,分别进行语义结构识别以提取生物学结构类型及其几何位置,并据此生成带结构类型标注的两组特征点集;分别分析特征点间的...
一种基于图像分割映射的三维模型外表面自动标注方法
本发明属于计算机视觉以及大规模三维几何数据标注技术领域,涉及一种基于图像分割映射的三维模型外表面自动标注方法。步骤如下:S1:导入待标注的三角网格模型,布设N个虚拟相机,输出N张二维彩色图像和深度图;S2:将二维彩色图像输入到预训练的高性能...
一种基于流程的场景标注判断方法
本发明公开了一种基于流程的场景标注判断方法,涉及场景标注技术领域,本发明包括特征索引构建、场景标注分析、场景标注判断和预警提示,通过构建子地图的VPR特征构建索引,进而执行目标场景对应的地理先验,检索得到目标场景对应场景图像匹配的各候选参考...
基于人工智能的数据处理方法、装置、计算机设备及介质
本申请属于人工智能技术领域,涉及一种基于人工智能的数据处理方法,包括:基于目标大型多模态模型对输入的图像数据与初始文本数据进行注意力计算得到原始注意力权重矩阵;对原始注意力权重矩阵进行划分处理,得到属于预设的汇聚点标记的第一注意力权重集合,...
一种图像的文本描述生成方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种图像的文本描述生成方法、装置、设备及介质。应用于医疗场景,本申请中,根据各个图像令牌初始注意力权重与对应的当前注意力权重,计算得到生成第i个文本令牌时各个图像令牌的激活分数;将激活分数大于预设阈值的图...
一种基于多模态物流知识图谱的智慧物流配送方法
本发明涉及物流配送环境感知领域,尤其涉及一种基于多模态物流知识图谱的智慧物流配送方法。本发明首先通过视觉传感器获取道路图像,构建视觉异变观察范围;进而,选择视觉特征图谱提取视觉异变观察范围内的对应的视觉特征,提取的视觉特征,构建其时域变化曲...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
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