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  • 本发明涉及一种卧底作业综合一体机及使用方法,包括机械执行机构、液压控制系统和自动跟机系统,所述机械执行机构与液压控制系统固定连接,所述液压控制系统与自动跟机系统集成布置于同一安装区域;所述机械执行机构包括固定组件,所述固定组件包括底座,所述...
  • 本发明涉及竖井衬砌技术领域,尤其公开一种大直径深竖井滑模系统及施工方法,大直径深竖井滑模系统包括平台模块、模板模块、泵送浇筑模块、爬升模块和自适应养护模块,顶升驱动件能够沿所述爬杆滑动爬升以带动所述平台模块沿竖直方向移动,以适应不同深度位置...
  • 本发明涉及竖井施工技术领域,尤其涉及竖井混凝土自动振捣同步排水式整体钢模板系统及方法。其技术方案包括错位堆叠的扇形钢模板,模板内壁错位安装多台振动电机,内部安装同步排水机构;包括内附排水管、排水泵、环形水管及多个排水稳模钢管,排水稳模钢管底...
  • 本发明属于深海矿产资源开发装备技术领域,公开了一种多体节的深海仿生分段式采矿机器人, 包括:分段式主躯干,底端安装有多足仿生行走模块,分段式主躯干包括依次串联的首端采集节段、多个中间输送节段和尾部卸料节段;输送组件,包括输送存储件和采集件,...
  • 本发明涉及一种模块化多用途深海集矿机及安装方法,模块化多用途深海集矿机包括采矿机主机、采集头模块以及连接采矿机主机与采集头模块的快拆装置;快拆装置包括采集头快拆、顶部快拆和底部快拆;采集头快拆的底板设有第一锁孔,底板上部设有上固定件,上固定...
  • 本发明涉及海洋资源开发设备技术领域,主要提供一种基于AUV的滑行式海底结核采矿系统和采矿方法。该系统包括自主水下航行器和采集机构。自主水下航行器的底部两侧设置有雪橇滑板,雪橇滑板通过支架与自主水下航行器连接,自主水下航行器顶部设置有对接模块...
  • 本发明公开了一种急倾斜矿体露天转地下的采充方法,包括下述步骤:1)每一采场露天转地下开采之前,向露天坑回填废石形成散体垫层;所述散体垫层的厚度不小于该采场的出矿松动体高度;2)地下采场采用崩落法进行分段开采,采后形成的采空区由散体垫层中的散...
  • 本发明公开了一种露天矿含水端帮靠帮开采方法,包括以下步骤:台阶调整;确定梳干区并建设临时局部疏干井;建设型钢支撑墙;建设阻水支撑墙;建设辅助支撑墙;分段开采与水层恢复。本发明对传统水泥土搅拌桩进行适用性改造,碎石、煤渣加粉煤灰制作出的水泥岩...
  • 本申请公开了一种深部不稳固矿体连续分段充填采矿法,属于矿山工程技术领域,通过设计上分段相邻采场间的预留矿柱,使其一端连接上覆岩层,另一端穿透下分段采场顶板并与顶板底面平齐,同时约束下分段采场垂直投影处于矿柱正下方。该设计将传竖向集中应力拆解...
  • 本申请涉及采矿工艺技术领域,具体公开了一种薄矿层螺旋钻采工艺,包括如下步骤;步骤1:沿矿体走向开拓采矿巷道,并使定直径的螺旋钻机移动至开采位置;步骤2:根据薄矿层的赋存角度,调整螺旋钻机的钻杆角度与赋存角度一致;步骤3:在螺旋钻机的钻杆出料...
  • 本发明涉及巷道围岩控制技术领域,公开了一种煤矿收作线水力压裂切顶卸压方法、设备及介质,包括:获取巷道围岩的巷道地质勘探数据,根据巷道地质勘探数据构建地质模型;根据地质模型将巷道围岩划分为锚固区和卸压区;分别利用预设的控制参数对锚固区以及卸压...
  • 本申请公开了一种基于三维等厚分析的急倾斜破碎矿群协同开采方法和系统。该方法通过建立目标矿群的三维实体模型,三维实体模型包括多个网格点;获取每个网格点的铅直方向穿矿长度和矿体的真倾角;基于铅直方向穿矿长度和矿体的真倾角,计算每个网格点对应的矿...
  • 本发明涉及采煤技术领域并公开了一种截割机构及采煤机,所述截割机构包括摇臂壳体、滚筒截割部、驱动电机、传动模块和缓冲组件,滚筒截割部与摇臂壳体连接,滚筒截割部包括可转动的截割执行组件和驱动截割执行组件转动的驱动端,驱动电机安装于摇臂壳体上并具...
  • 本发明涉及一种凝析气藏稳定产能的确定方法,属于油气田勘探开发技术领域。本发明的凝析气藏稳定产能的确定方法,包括以下步骤:基于目标凝析气藏内探井的无阻流量和地质参数的相关性分析结果,确定影响无阻流量的相关地质参数;对目标凝析气藏内探井进行历史...
  • 本发明涉及随钻测井技术领域,公开了一种用于随钻侧向电阻率测井仪的地层模拟盒及其设计方法。设计方法包括:确定随钻侧向电阻率测井仪的方位电极系的电极结构;基于方位电极系的电极结构及工作原理,确定地层模拟盒的电阻网络;根据地层模拟盒的电阻网络及工...
  • 一种泥浆脉冲发生器,包括接头壳体、电机壳体、滚珠丝杠壳体、压力补偿活塞壳体和过滤器壳体,它们均为管状并串联连接以形成管状壳体。压力补偿活塞将管状壳体分成近端部分和远端部分;电机位于近端部分中;伺服阀位于远端部分中;活塞杆与电机耦合,并穿过压...
  • 本发明公开了一种套管井井地信号双向无线电磁传输装置及方法,属于油气田开发测井技术领域,包括井下终端系统、金属回路传输信道及地面终端系统,所述金属回路传输信道为以油管和套管为载体构建的闭合金属回路,所述井下终端系统沿套管轴线自上而下依次电气连...
  • 本发明涉及油气勘探测井技术领域,提供了一种基于嵌入式结构的测井工作数据实时传输系统及方法,旨在解决现有技术中存在的数据传输的实时性不足,且测井系统故障排查有难度,以及地面解码板仅支持单一调制模式的电缆通讯的技术问题。包括:井下仪器,用于采集...
  • 本发明涉及清洁能源地下储库技术领域, 尤其涉及一种地下储库密封检修系统及检测维修方法, 旨在解决相关技术中存在的无法确定漏点位置, 且在测试不合格时缺乏补救措施的技术问题。该地下储库密封检修系统包括基础密封套件、分级密封测试套件和密封修复套...
  • 本发明属于深层裂缝性地层钻井技术领域,公开了一种深层裂缝性地层井壁坍塌压力预测方法及相关装置:利用孔隙化学弹性理论的控制方程计算非均匀地应力条件下裂缝性地层的井周围岩受流固化耦合作用的孔隙压力场和围岩应力场;利用非均匀地应力条件下裂缝性地层...
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