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  • 本申请涉及基于多无人机特征交互的目标跟踪方法、装置和设备。方法为:集群中某无人机获取实时图像序列,标记首帧目标得目标模版图像,同时获取其他无人机实时图像序列与目标模版图像;经特征提取单元,对自身及其他实时图像序列下一帧、自身及其他目标模版图...
  • 本发明涉及桥梁病害检测技术领域,具体地说,涉及基于无人机的桥梁病害区域3D巡检智能定位方法及系统。包括:数据采集单元;3D建模单元;病害识别与生命周期追踪单元;精准定位融合单元;数据存储与输出单元。本发明为首次识别病害分配基于构件拓扑关系、...
  • 本发明涉及农业灾害监测技术领域,具体是基于无人机多光谱成像的沙棘绕实蝇虫害早期识别方法。该方法包括:通过无人机多光谱成像系统在沙棘关键物候期进行飞行数据采集;对图像数据进行预处理与辐射校正;提取沙棘冠层区域并计算其光谱特征;构建并训练一种改...
  • 本发明涉及施工监测技术领域,尤其是一种基于无人机航飞影像的施工用地智能监测系统,包括,所述数据采集模块用于施工区域的影像数据的获取;施工方案对接模块用于施工方案信息的导入;施工模型构建模块用于基准模型的构建;所述监测平台用于所述数据采集模块...
  • 本发明公开了一种基于BIM模型引导与无人机多模态数据融合的输电工程质量自动质检系统及方法,旨在解决传统质检效率低、风险高、精度不足的问题。该方法包括:首先,控制搭载激光雷达和相机的无人机采集竣工线路的高精度点云和影像,融合成竣工实景数字模型...
  • 本发明属于智能机器人与多传感器融合技术领域,公开了一种管道内无人机基于自适应光源‑深度相机的多模态感知融合方法及系统,该方法包括如下步骤:1.采集管道环境的原始多模态数据,进行预处理;2.在无人机四周布置可控LED阵列,自适应调节各组LED...
  • 本发明涉及无人机侦测的技术领域,提供了一种无人机侦测方法及设备,所述方法包括:频段扫描,对无人机图传发射信号进行扫描,根据接收信号强度筛选出疑似有图像信号的频点;视频接收,将筛选出的频点所对应的AV信号依次对频接收,通过视频信号开关每次切换...
  • 本发明属于输电塔建模领域,提供了一种基于多模态感知的在役输电塔病害识别方法及系统,获取输电塔本体及周边多角度环绕拍摄得到的图像、激光点云和定位数据;对获取的数据进行预处理,删除无效数据;利用预处理后的定位数据作为束平差约束,基于预处理后的激...
  • 本发明提供一种基于多源数据的无人机巡检方法及装置,涉及无人机巡检领域,包括:通过无人机对目标区域进行多源数据采集,获得多模态数据;通过多模态特征提取层对多模态数据进行特征提取,获得初始特征向量;通过多模态特征处理层对初始特征向量进行特征对齐...
  • 本申请公开了一种遥感影像半监督语义分割方法、装置、设备及介质,涉及遥感影像处理技术领域,包括:通过构建初始半监督语义分割模型,输入有标签和无标签数据进行特征提取与预测,计算并更新有标签和无标签类别原型,统计类别分布得到类别权重,构建双向原型...
  • 本发明公开了结合卷积与混合注意力的SAR图像变化检测方法,其实现步骤是:首先对两幅SAR图像使用复合邻域强度差异法生成差异图。然后利用层次FCM聚类算法对差异图进行预分类处理,生成伪标签矩阵,并选取伪标签像素中的变化的和不变的高概率样本像素...
  • 基于计算机视觉的水利工程渗漏检测方法,涉及工程检测技术领域;提取历史遥感参数并生成目标坝区内不同像元处的参数波动范围,提取当前遥感参数并将其与参数波动范围进行比较以获得不同像元处的参数偏差度,提取目标坝区内的异常像元并对其进行空间聚类处理以...
  • 本发明公开了水力侵蚀区土壤碳流失遥感图像监测方法及系统,属于遥感图像处理领域,该方法包括:利用高光谱影像提取光谱特征,采用PLSR和SVM算法构建模型反演土壤有机碳含量;将碳含量与侵蚀强度分级图叠加,计算碳流失速率并建立耦合关系;结合地形参...
  • 本发明提供一种卫星监测图斑的耕地特征提取方法、介质及系统,属于电数字数据处理技术领域,本发明提出的卫星监测图斑的耕地特征提取方法,首先获取多时相卫星遥感数据并进行预处理,然后计算植被指数构建时序特征矩阵,通过时空尺度分解获取图斑变化特征,建...
  • 本发明提出了一种基于多模态遥感的农田地表扰动及荒漠化监测方法及系统,方法包括:获取遥感影像并进行预处理,将得到的多模态双时相遥感影像划分并构建Token序列,将其输入Transformer主干网络进行特征提取,得到光学模态特征和SAR模态特...
  • 本发明公开了基于机器学习的县域蓝绿灰设施碳格局空间精细识别方法,涉及碳格局识别技术领域,该方法包括:对县域卫星图像进行识别,获取多个网格,并进行颜色标记,获取蓝色区域、绿色区域及灰色区域,其中,蓝色区域为水体区域、绿色区域为植被区域、灰色区...
  • 本发明提供了一种基于联合注意力机制的遥感图像旋转目标检测方法和系统,包括:基于获取的遥感图像数据,利用卷积神经网络进行特征提取,得到多尺度特征图;通过联合注意力机制对多尺度特征图进行语义空间耦合处理,得到目标朝向特征描述子,并对多尺度特征图...
  • 本发明公开了一种智能化的自动化制图系统及方法,涉及农业遥感监测技术领域;方法通过获取农田区域的多时相遥感影像,经预处理与空间对齐后,将农田划分为空间单元并提取其时序光谱与植被指数特征,形成视觉特征向量序列;进而利用无监督聚类分析该序列,自动...
  • 本申请公开了一种基于遥感影像斑驳特征的甘蔗倒伏识别方法、装置及设备,涉及遥感影像处理领域,该方法包括:采集研究区域内的多光谱遥感影像;采用预先训练好的第一机器学习模型对多光谱遥感影像中的像元进行分类,确定多光谱遥感影像中的甘蔗种植区域;根据...
  • 本发明涉及麻竹林空间分布识别技术领域,公开了一种基于时序遥感指数的麻竹林空间分布识别方法,该方法包括:基于高分辨率遥感影像构建麻竹生长的时间序列遥感数据集;获得能用于时序分析的标准化遥感影像序列;基于标准化遥感影像序列,分别提取麻竹林地样点...
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