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一种壳聚糖基抗菌缓释复合肥料及其制备方法
本发明公开了一种壳聚糖基抗菌缓释复合肥料,属于肥料技术领域。所述肥料包括核心复合肥料颗粒及包裹其外的复合包膜层;所述复合包膜层由内层改性沸石和外层改性壳聚糖构成;所述核心复合肥料颗粒、内层与外层的质量比为100:(5‑15):(5‑10)。...
一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法
本发明涉及控制技术领域,具体涉及一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法,包括以下步骤:确定无人自主车辆的期望目标轨迹;确定无人自主车辆对应系统的非线性时变动态特性;确定无人自主车辆的运动控制参数,对所述运动控制参数进行初始化;获取...
一种PCB板自动干膜压膜线
本发明涉及PCB加工技术领域,具体涉及包括机架,机架上设置有输送线;机架沿着输送线的输送方向依次设置有上料装置、除尘装置、压干膜装置、晾凉翻面装置和下料装置,下料装置包括驱动器和L型架,L型架一端的两侧能够转动地安装在机架上,驱动器安装在机...
一种基于改进fal函数的永磁同步电机控制方法
本发明公开了一种基于改进fal函数的永磁同步电机控制方法,属于永磁同步电机控制领域,该方法包括根据目标转速和电机实际转速,利用基于改进fal函数的速度环控制器,得到q轴基准电流;根据逆变器的三相电流信号,得到d‑q轴的电流分量;根据q轴基准...
一种光伏储能逆变器系统及其功率控制方法、存储介质
本发明涉及能源储能领域,具体涉及一种光伏储能逆变器系统及其功率控制方法、存储介质;包括光伏储能逆变器装置及功率管理模块,光伏储能逆变器装置包括光伏面板、逆变器、电池、电网以及负载单元,逆变器分别与光伏面板、电池、电网以及负载单元连接;功率管...
一种利用柚子残次果制备有机肥的方法及其应用
本发明公开了一种利用柚子残次果制备有机肥的方法及其应用,属于农业废弃物资源化利用及微生物肥料技术领域。本发明利用微杆菌A5、弯曲芽孢杆菌HL‑37和蜡样芽孢杆菌TH‑35降解柚子残次果,制备有机菌肥,通过分段有氧发酵工艺,制备的液体菌肥与豆...
一种陶瓷外壳倒装芯片封装叠层结构及装配方法
一种陶瓷外壳倒装芯片封装叠层结构及装配方法,包括倒装芯片、陶瓷外壳和基板,其中基板设置于封装叠层结构的底部,在基板的底部焊接有若干锡球;陶瓷外壳设置于基板上,陶瓷外壳为一侧面上开设有矩形通槽的矩形板状结构数量至少为两个,基板与陶瓷外壳构成叠...
DC大电流用差模电感器和噪声滤波器
本发明实现一种在大电流流经的电路中,利用磁芯且不会发生磁饱和的噪声滤波器。将大电流分流至多个导电体,在多个导电体中的每个中设置利用磁芯的噪声滤波器。磁芯可配置为使得一个导电体穿过多个不同的磁芯,通过使多个磁芯的特性不同,能够拓宽频带。还能够...
抑制无位置传感器控制电机振动噪声的方法及系统
本发明属于电机降噪控制技术领域,尤其涉及抑制无位置传感器控制电机振动噪声的方法及系统。包括采用随机确定的方式,从第一频率脉振电压信号和第二频率脉振电压信号中选择其中之一,作为随机频率脉振电压信号;在无位置传感器控制下注入随机频率脉振电压信号...
一种开关磁阻电机集扰动滑模控制器转速优化方法
本发明公开了一种基于三相不对称半桥功率变换器的开关磁阻电机采用集扰动滑模控制器优化转速的方法,针对开关磁阻电机传统滑模控制方法响应速度慢、抖振大且鲁棒性差的问题,设计了滑模控制器的新型趋近律,可以通过引入状态变量和可变方程,增加滑模面和趋近...
一种铁水牵引车综合智能调试台及调试方法
本发明公开了一种铁水牵引车综合智能调试台及调试方法,包括调试台基体,所述调试台基体顶面均匀开设有连接口,所述调试台基体顶部设置有按键,所述调试台基体顶部设置有屏幕,所述调试台基体顶部设置有可滑动的保护框,所述调试台基体顶部设置有可转动的清理...
散热发电一体化装置及其制备方法
本发明提供一种散热发电一体化装置及其制备方法,通过依次层叠歧管导流层、纳米多孔层及毛细流道层来构建相变散热模块,相变散热模块设计有进液口、出液口和出汽口,以及连通进液口与出液口的导流歧管,以实现高效的液体流动和热交换。通过依次层叠的阳极层、...
一种微流道冷却结构及平面电机定子
本发明涉及平面电机技术领域,具体涉及一种微流道冷却结构及平面电机定子。所述微流道冷却结构包括上下叠设且相互盖合的第一冷却板和盖板,第一冷却板朝向盖板的表面设置有呈阵列排布的用于流通冷却液的流道阵列;盖板朝向流道阵列的下表面壁面与流道阵列密封...
基于DDPG算法的虚拟同步发电机参数优化控制方法及系统
本申请公开了一种基于DDPG算法的虚拟同步发电机参数优化控制方法及系统,该方法包括以下步骤:构建高保真电力电子仿真环境,设定核心变量,构建Actor‑Critic双网络架构的DDPG智能体,实时采集当前状态变量,基于Actor网络输出动作变...
一种道路边界的处理方法和装置
本发明公开了一种道路边界的处理方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取待处理的道路边界,道路边界包括道路两侧的第一边界和第二边界,第一边界和第二边界分别为非闭合的线条;根据第一边界和第二边界的位置信息,确定覆盖道路...
一种可调限位开门电机
本申请提供了一种可调限位开门电机,涉及开门电机领域。其包括:电机和减速箱,所述减速箱内设置有传动组件,所述电机安装于所述减速箱上,且所述电机的输出轴与所述传动组件之间设置有驱动组件,所述传动组件上设置有硬限位组件。本申请具有不易发生碰撞和损...
用于无人机间协同感知的方法、装置、设备和介质
本申请涉及无人机集群协同控制技术领域,公开了用于无人机间协同感知的方法、装置、设备和介质,该方法包括:获取目标无人机的多路异构传感器数据,对多路异构传感器数据进行时间同步,得到时序对齐的第一传感器数据;基于第一传感器数据,生成对目标无人机所...
一种基于视觉语言大模型与扩散策略的四足机器人臂腿协同避障方法和系统
公开了一种基于视觉语言大模型与扩散策略的四足机器人臂腿协同避障方法和系统,包括获取多源传感器数据,利用激光雷达和视觉语言大模型构建包含作业安全规则的语义风险势能场;将几何占据信息、语义风险势能场及机器人全身状态输入预训练的条件扩散策略模型,...
一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统,方法包括:获取巡检任务,控制无人机采集所有巡检任务对应巡检区域内的杆塔位置坐标信息;根据所述杆塔位置坐标信息生成与巡检任务对应的多个倾斜飞行航线;控制所述无人机按照多个所述倾斜飞行航线...
可实现快速组装的光伏逆变器模块化外壳结构
本发明属于光伏逆变器技术领域,具体的说是可实现快速组装的光伏逆变器模块化外壳结构,包括下壳体与上壳体,所述下壳体的左右两侧均固定连接有多个分支板,所述上壳体的外侧设置有安装单元,所述下壳体的前侧设置有箱门,所述上壳体的上侧固定连接有固定罩,...
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