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一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统
本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统,方法包括:通过飞控模块获取无人机的状态数据和环境数据;通过第一通信链路,将状态数据和环境数据传输至边缘算力模块,其中,第一通信链路为宽带通信链路;通过边缘算力模块对状态数据和环境数据...
一种粉末静电喷涂的喷枪
本发明涉及喷涂领域,具体为一种粉末静电喷涂的喷枪,包括面板、安装板、固定板、喷管、气泵,在固定板上通过弹簧一均匀弹性安装有多个喷管,每个喷管上均固定安装有齿条, 并且安装板上均匀安装有多个与齿条互相配合的棘爪。在面板上均匀设有多个固定组件,...
一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,具体为一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法,包括以下重量份原料:6~10份γ‑聚谷氨酸、25~30份填料、20~25份氮源、12~15份磷源、10~14份钾源、4~6份复合添加剂和0.1~0.2份菌剂。本发明,...
基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法
本发明公开了基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法,属于交通控制与航行安全技术领域,其包括获取本船观测序列与环境约束数据,经对齐重采样构建统一观测帧序列;执行航迹关联与卡尔曼滤波输出后验状态;计算相对运动参数得到首次会遇点时间;基于缺...
一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法
本发明公开了一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法,该方法包括(1)固体基质的制备;(2)混合菌粉的制备;(3)真菌菌液的制备;(4)生物菌肥的制备;本发明利用芽孢杆菌及有益真菌拮抗导致三七根腐病的病害,并为芽孢杆菌及有益真菌提供定殖的固体...
一种电动锁体
本发明公开了一种电动锁体,包括锁壳、锁体面板、设置于锁体内的主锁舌组件、斜舌组件、锁芯组件和三角舌组件,所述主锁舌组件、斜舌组件和三角舌组件均穿过锁体面板,所述主锁舌组件和斜舌组件之间设有离合驱动机构;离合驱动机构包括离合柱体,从下至上依次...
机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机
本发明公开了一种机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机,涉及刺绣设备,可减少电机数量,包括横向移动机构和纵向移动机构,横向移动机构包括横向移动控制电机和横向移动部件,横向移动控制电机控制横向移动部件,并由横向移动部件带动机械手与压梭芯导轮同...
基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法
本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法,通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型,利用面内小控制量的时间积分效应,以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则,考虑到解析模型的计算精度有限,在标定中采用数值迭代确保了...
可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品
本公开提供一种可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品,涉及计算机技术领域。该方法包括:从所述可移动设备的工作区域中确定目标工作区域;确定从当前区域到所述目标工作区域的移动路径;控制所述可移动设备沿所述移动路径移动;若在移动过程中检测到障...
一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法
本发明涉及一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法,包括:系统启动与参数初始化;实时读取飞行控制器控制状态,确认飞行控制器已切换到指令控制状态后,无人机进入巡航状态,并开始巡检;无人机获取图像序列,根据图像序列进行视觉标签检测和安...
一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统,属路径规划领域。其中,该方法包括通过渐进式剪枝优化神经元网络;为无人机提供模糊坐标和场景类型,无人机飞往模糊坐标区域,当接近模糊坐标区域时,切换至纯视觉模式通过神经元网络进行环境感知...
一种轮腿式无人平台纵向-垂向控制方法、系统及设备
本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备,涉及无人平台控制领域,该方法包括确定等效被动减振系统;构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型;分别获取纵向关键响应和垂向关键响应;根据纵向关键响应建立纵向控制目标;根据...
一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法
本发明提供了一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法,包括:利用I2C总线读取无人机中MPU6050传感器的原始角速度和加速度数据并确定当前时刻的单位向量,分析误差向量对原始角速度进行修正得到修正角速度,构建四元数微...
一种电磁铁闭锁及解锁机构
本发明涉及电磁技术领域,更具体的说是一种电磁铁闭锁及解锁机构;一种电磁铁闭锁机构,包括内置螺纹环,内置螺纹环上固接有四个均匀分布的连接杆,每个连接杆上均转动连接有一个卡板,四个卡板一端均转动连接有承接环,四个卡板另一端上均接触连接有卡环。所...
一种围栏用安全门锁
本发明涉及安全门锁设备技术领域,尤其是涉及一种围栏用安全门锁,包括头部壳体,所述头部壳体内安装有转动卡合组件;安装壳体,所述安装壳体内设置有顶杆组件,所述顶杆组件穿设在电磁组件内,且所述顶杆组件端部用于与所述转动卡合组件配合;第一监测组件和...
无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质
一种无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质,其中该方法包括:获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数,并根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度(S101);控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速(S102);响应于所述...
一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统
本发明公开了一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统,方法包括:基于无人机飞行区域的多源数据获得无人机飞行区域的动态三维态势图;获取无人机飞行区域的当前禁飞区和天气预报信息,基于所述动态三维态势图分析获得无人机飞行区域的飞行风险分布...
一种自动充电式智能门锁
本发明涉及门锁的技术领域,特别是涉及一种自动充电式智能门锁,其成本低,操作便捷性;门锁机构包括安装箱,安装箱安装在门体固定槽内部,安装箱空腔内部滑动安装有移动座,移动座上安装有多组定位销,多组定位销分别与安装箱通孔配合滑动连接,安装箱空腔内...
一种笔记本电脑壳侧面注胶模具
本发明涉及注胶技术领域,具体涉及一种笔记本电脑壳侧面注胶模具,包括左模和右模,左模包括放置座、吸附组件和冷却组件,吸附组件设置在放置座内,用于吸附并预固定笔记本电脑壳,冷却组件用于对注胶后的笔记本电脑壳进行散热;右模包括移动座、注胶盘和导胶...
一种基于机载视觉与车载毫米波雷达协同感知的无人机移动自主降落控制方法及系统
本发明公开了一种基于机载视觉与车载毫米波雷达的无人机移动自主降落控制方法及系统,属于无人机控制技术领域。针对现有移动降落中感知可靠性差、载荷受限及环境适应性弱等问题,构建了机载视觉与车载毫米波雷达的分布式协同感知架构。方法包括:建立无人机与...
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