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一种复杂地形梁场轨道交叉智能控制系统及方法
本发明涉及基建工程技术领域,尤其涉及一种复杂地形梁场轨道交叉智能控制系统及方法,首先实时采集转向轨道的状态信息及行车与拖车的运行位置信息,并进行数据融合处理,获得高精度的轨道状态与设备位置数据;基于所述轨道状态与设备位置数据,结合预设的优先...
箱锁及具有箱锁的设备
本实用新型涉及箱锁技术领域,公开一种箱锁及具有箱锁的设备。其中箱锁包括锁体、锁扣、锁舌、锁定驱动组件、微动件和弹出件,锁舌设置于锁体,锁舌设置有与锁扣锁定的锁定位和与锁扣脱离锁定的解锁位;锁定驱动组件设置于锁体并驱动锁舌在锁定位向解锁位转换...
烃热解方法
一种用于产生含有硫化氢的含氢气体流并同时产生低硫碳质材料的方法包括以下步骤:(i)提供含有含硫化合物的烃进料气体流;(ii)将碳质颗粒供应至反应器,并且使该进料气体流在该反应器中在碳质颗粒的移动床上进行热解;(iii)回收含有硫化氢的含氢气...
用于AE机箱的铰链结构
本实用新型涉及一种用于AE机箱的铰链结构,属于钣金机箱附件的技术领域。它通过铰套、压铆垫片及铰座支架组件构成;其中,铰套采用冷挤压成型工艺与门板焊接,压铆垫片集成密封垫与螺母提升密封性,铰座支架通过卡簧预装实现销轴弹性定位。本实用新型通过优...
一种可替代多种机械锁面板的智能锁
本发明公开一种可替代多种机械锁面板的智能锁,包括前面板、后面板和智能身份证识别控制电路,前面板的后侧和前侧分别设有用于控制锁体开锁或上锁的转子、以及用于控制转子动作的前把手,所述前把手和转子之间设有离合机构,离合机构包括传动轴和用于控制传动...
一种移动设备的控制方法、电子设备以及可读存储介质
本申请实施例提供一种移动设备的控制方法、电子设备以及可读存储介质,涉及无人机巡检领域,能够提高无人机沿输电线路自主飞行的安全性。包括:通过移动设备获取管道网络在同一空间基准下的二维感知信息和三维感知信息,基于二维感知信息、三维感知信息和各三...
一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统
本发明涉及机器人环境交互技术领域,一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统,包括:接收机器人环境感知指令,利用目标机器人及机器人环境感知指令对当前环境进行检测,得到第一帧数据,构建最佳地平面模型,获取非地面障碍物点云坐标集,预测出障碍...
基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法
本发明提供了基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法,涉及图像识别控制技术领域,其通过采集机器人前方图像数据,构建时空特征点序列,并计算障碍物指标数据,将障碍物划分障碍物类型,分别构建预测模型,同时,基于障碍物指标对障碍物进行分组,构建空间关...
一种室外巡逻机器人自适应导航系统及方法
本发明公开了一种室外巡逻机器人自适应导航系统及方法,属机器人导航技术领域。旨在解决现有巡逻机器人路径适配性差、复杂场景导航稳定性不足、智能化程度低的问题。技术方案核心为:先通过角度约束迭代平滑算法优化原始路径,计算相邻线段夹角并修正,结合机...
一种节能型锁止机构
本实用新型提供一种节能型锁止机构,包括锁盖和固定壳,所述固定壳安装于锁盖上;所述固定壳内上部设有锁舌安装轴,所述锁舌安装轴上安装有可以转动并弹性复位的弧形锁舌,所述固定壳顶部设有供锁舌上部伸出的槽口;所述固定壳内锁舌下方安装有电机安装架,所...
一种消防机器人的自主导航与避障系统
本发明公开了一种消防机器人的自主导航与避障系统,涉及导航与避障技术领域。本发明通过构建三维状态单元集合并剔除不可通区域,有效保证路径规划的准确性和可行性;识别任务切换点,按任务类型自动划分路径段落,增强导航任务的逻辑清晰度与控制精度,尤其在...
一种粮食作物专用复合肥及其制备方法和应用
本发明公开了一种粮食作物专用复合肥及其制备方法和应用,属于有机和微生物肥料技术领域。该复合肥包含基础肥料和有机生物肥源,其中基础肥料由硫包衣尿素、尿素、过磷酸钙、氯化钾、偏硅酸钠和牡蛎壳粉组成;有机生物肥源由酒糟发酵物、微生物活性保护剂和木...
管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备
本申请公开了一种管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备。其中方法包括构建考虑泄流阀开度的管道检测机器人的运动模型;根据目标管道参数和管道检测机器人的本体参数构建管道检测机器人运行在不同地形区段的速度控制策略和速度约束条件;采用动...
一种钢板表面防锈涂层喷涂设备
本发明涉及金属表面处理技术领域,特别涉及一种钢板表面防锈涂层喷涂设备,包括转向输送A部、直线输送B部、高温输送C部、喷涂区P部、固化区D部及翻转区E部,高温输送C部包括设置在A3右侧的C1和A4左侧的C2;固化区D部包括设置在高温输送C部C...
一种铝型材表面喷涂机及喷涂方法
本发明公开了一种铝型材表面喷涂机及喷涂方法,应用在铝型材表面喷涂技术领域,本发明通过设置在对铝型材表面进行喷涂时先将第一电磁阀关闭,由于第一喷头有八个,穿过第一斜型空心杆和第二斜型空心杆的内壁延伸至第一斜型空心杆和第二斜型空心杆相对一侧表面...
一种自清洁复合涂层及其制备方法
本发明公开了一种基于仿生多级结构与稀土‑石墨烯协同增强的超长效智能自清洁涂层及其制备方法。该涂层通过“有机‑无机‑杂化”三模块设计,采用三稀土共掺杂TiO₂、氧化石墨烯‑CeO₂‑ZrO₂、纳米氮化硼等多功能纳米材料,结合预水解三官能硅烷与...
一种基于多串口服务器的跨系统协同通信系统及方法
本发明涉及一种基于多串口服务器的跨系统协同通信系统及方法,涉及分散控制系统通信技术领域,所述装置包括多串口服务器主体、串口适配模块、协议转换模块、数据调度模块、DCS 接口适配模块、冗余备份模块及故障诊断模块;所述方法通过串口设备接入适配、...
一种双相杂化防冰涂层及其制备方法与应用
本发明涉及功能涂层材料技术领域,尤其涉及一种双相杂化防冰涂层及其制备方法与应用。所述双相杂化防冰涂层包括疏水相基料和增强相基料;所述疏水相基料由表面改性的纳米二氧化硅与PDMS复合而成,所述增强相基料由COF与石墨烯复合而成。使用低表面能的...
作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质
本申请公开了一种作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质。方法包括:在作业设备作业前,控制无人机对目标作业区域进行飞行扫描,以采集目标作业区域的环境数据;基于环境数据,生成带地理坐标的作业地图,并在作业地图上规划出作业设备的作业路径;...
一种基于惯性导航的AGV路径跟踪方法、设备及介质
本发明公开了一种基于惯性导航的AGV路径跟踪方法、设备及介质,涉及自动导引车控制技术领域,包括,采集AGV运动状态观测数据,并进行惯性导航解算,获取AGV位姿估计初值与车体线速度估计初值;基于AGV位姿估计初值与车体线速度估计初值,构建扩展...
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