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复合锁定型PD门闭合器
本申请属于复合锁定型PD门闭合器,包括相互滑动扣接的固定部和滑动部,固定部和滑动部分别设置于门框和门扇上,固定部和滑动部上分别安装有可相互磁性吸附贴合的磁吸件,还包括:卡接组件,包括卡接凸块及弹性件,弹性件的一端与所述滑动部相连,弹性件的另...
基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法
本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括:1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围;2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布;3)根据飞行器当前位置,利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配;4)根据分配区域内的...
无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法
本申请涉及无人机协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法,该方法应用于仿真环境,所述仿真环境包括目标无人机、防御无人机和多架攻击无人机,所述方法包括:采用第一策略模型生成第一动作指令,以控制多架攻击无人机...
一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法
本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制,但当系统参数不确定或受到外部扰动时,其控制性能显著降低。此外,单一的反步法不能实现性能最优,难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
一种双聚焦质谱仪的电控系统、双聚焦质谱仪
本发明公开一种双聚焦质谱仪的电控系统及双聚焦质谱仪,包括控制计算机和供电模块。控制计算机,用于向供电模块发出设定指令,供电模块包括分析电磁铁供电单元和静电分析器供电单元。分析电磁铁供电单元,用于根据控制计算机发出的设定指令,将外部电源转换为...
一种解保险机构
本发明提供一种解保险机构,包括机械保险拨杆、电动保险齿轮和内释放杆,所述机械保险拨杆与电动保险齿轮啮合,所述内释放杆设置在机械保险拨杆旁,所述机械保险杆一端设置有机械保险杆推块,机械保险杆通过机械保险杆推块对电动保险齿轮进行推动,所述机械保...
摩托车铝轮外表面喷涂设备
本实用新型公开了摩托车铝轮外表面喷涂设备,属于摩托车铝轮加工技术领域,包括底座、支撑箱和固定箱,所述固定箱内腔的底壁安装有双轴电机,所述支撑箱内转动连接有升降螺杆,所述升降螺杆的外壁螺纹连接有连接杆,两个所述连接杆之间固定有防护罩,所述防护...
一种轮毂表面涂层喷涂装置
本实用新型公开了一种轮毂表面涂层喷涂装置,涉及轮毂喷涂技术领域,包括顶盖和转盘,转盘转动连接在顶盖的下端,转盘的下端管路连接有喷头,且喷头倾斜设置,顶盖通过桁架安装在输送机上方,顶盖的上端管路连接有泵机,顶盖的上端安装有用于驱动转盘转动的电...
一种应用于轴承装配的自动化涂装设备
本发明公开了一种应用于轴承装配的自动化涂装设备,涉及轴承喷涂领域,一种应用于轴承装配的自动化涂装设备,包括安装轴承机构、喷涂机构、回收涂料机构;所述的安装轴承机构能够自主的根据轴承内径的需求调节撑孔的大小,实现一设备多用的功效,提高设备利用...
一种门锁上解保险机构
本发明提供一种门锁上解保险机构,包括机械保险拨杆、电动保险齿轮、释放杆和棘爪释放杆,所述电动保险齿轮通过第一转轴设置在机械保险拨杆旁,所述机械保险拨杆通过第二转轴设置在电动保险齿轮旁,所述释放杆通过第四转轴设置在机械保险拨杆左侧,所述机械保...
基于多级活化的缓释型复合磷肥制备工艺
本申请涉及复合肥料技术领域,尤其是涉及一种基于多级活化的缓释型复合磷肥制备工艺。该制备工艺包括:对磷基原料进行粉体细化处理以获得预处理磷料;将预处理磷料与弱酸或有机酸活化介质混合,得到溶出活化料;S3、向溶出活化料中加入成盐调控组分以及络合...
面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统
本发明公开了面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统,涉及机器人避障技术领域。方法包括:在进入狭窄通道时,获取对向AGV数据;通过占用空间预测,执行基于对向AGV数据的冲突预测,若存在冲突,采用预设协同规则,动态确定冲突各方AGV的...
花样缝纫方法
本发明公开了一种花样缝纫方法。该花样缝纫方法包括:获取花样的缝纫参数;在确定花样的缝纫工序顺序后,根据缝纫参数和缝纫工序顺序进行花样缝纫。可以根据不同的面料和花样选择合适的缝纫工序顺序,实现了冲孔和缝制的一体化操作,简化了生产流程,同时可以...
船舶路径规划方法和相关设备
本申请实施例提供了一种船舶路径规划方法和相关设备,属于船舶控制技术领域。该方法包括:构建预设航域环境模型;根据所述预设航域环境模型通过路径节点搜索单元进行路径搜索,得到全局路径数据;其中,所述路径节点搜索单元基于A*算法构建得到;根据所述全...
一种多无人艇协同编队控制系统
本发明提供一种多无人艇协同编队控制系统,所述系统包括:任务构建模块,用于构建分布式虚拟合约市场,其中交易标的物用于调节多无人艇群体行为模式的行为影响因子;任务发布模块,用于生成行为调节合约,行为调节合约至少约定目标行为影响因子参数;任务竞标...
基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法
本发明公开了一种基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法,所述方法对于无人机集群分布式任务规划是基于冲突消解进行分组和网络简化,包括基于预估策略的任务冲突消解、基于任务选择倾向的分组和基于出价的分布式网络简化。本发明中各无...
一种外开儿童锁
本实用新型公开了一种外开儿童锁,包括锁体以及手柄,该锁体中设有齿轮、叉片、限位圈以及装饰盖,该齿轮和叉片相互接触的一端均设有传动啮齿,该装饰盖设于该锁体一侧表面,该限位圈一端穿过该装饰盖插入该锁体中,该齿轮穿过该限位圈与该手柄连接,该齿轮中...
一种汽车油箱门锁
本实用新型提供一种汽车油箱门锁,属于油箱门锁技术领域,包括:油箱盖体以及油箱盖体上设置的锁芯,还包括:设置在油箱盖体上的安装环,所述安装环上固定有转动座,所述安装环固定有连接板,且所述连接板上通过转动杆与所述转动座转动连接,所述安装环上设置...
一种带回弹功能的平衡铰链机构
本实用新型提供一种带回弹功能的平衡铰链机构,其包括安装支架、摆臂和平衡连接部件,平衡连接部件包括凸轮组、中轴和回弹件,中轴穿过门体与安装支架固定连接,凸轮组扣接在摆臂的同时与摆臂转动连接在中轴上,凸轮组的外端部设有凹槽,所述回弹件套接在中轴...
一种自动喷涂生产线
本实用新型涉及金属结构加工制造领域,公开了一种自动喷涂生产线,包括两个支架,两个所述支架之间固定连接有起重机滑轨,所述起重机滑轨外侧固定连接有喷涂支撑架,所述起重机滑轨底部安装有两个单轨起重机,所述单轨起重机底部设置有工件,所述喷涂支撑架下...
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