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一种折叠锁
本实用新型公开了一种折叠锁,包括锁头体、折叠件组件及锁闭机构。所述锁头体的锁壳端面设有第一插口,底部设有与第一插口连通的第二插口,二者形成L形插锁通道;所述折叠件组件末端的插头自锁壳底部插入,沿L形通道延伸至端面完成锁定。锁闭机构通过锁芯驱...
一种新型可调活塞地弹簧
本实用新型涉及一种新型可调活塞地弹簧,用于门安装,它公开了前盖、活塞、弹簧、尾盖由前至后依次安装在外壳的油腔内,前盖中间设置有调节孔,调芯针通过螺纹安装到调节孔内,并且一端穿过前盖向外壳内凸出,活塞的前端与前盖调节孔相对位置设置有油路通孔,...
一种园林景观高压造雾装置
本实用新型属于园林景观技术领域,具体涉及一种园林景观高压造雾装置,包括底座,底座上方设置有过滤搅拌机构,过滤搅拌机构后侧设置有移动喷雾机构。通过设置的过滤搅拌机构,根据需要通过下料管朝箱体内加入水或营养液或杀虫剂等溶液,启动推料组件将溶液进...
一种双聚焦质谱仪的电控系统、双聚焦质谱仪
本发明公开一种双聚焦质谱仪的电控系统及双聚焦质谱仪,包括控制计算机和供电模块。控制计算机,用于向供电模块发出设定指令,供电模块包括分析电磁铁供电单元和静电分析器供电单元。分析电磁铁供电单元,用于根据控制计算机发出的设定指令,将外部电源转换为...
一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用
本发明涉及肥料增效剂技术领域,公开了一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用,用于解决现有肥料养分流失快、易氧化失效及微量元素固定率高的问题。本发明采用超声辅助双酶解工艺提取马尾藻活性多糖,复配聚天冬氨酸构建缓释网络以拦截氮素淋溶,引入酶解鱼...
基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法
本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括:1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围;2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布;3)根据飞行器当前位置,利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配;4)根据分配区域内的...
无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法
本申请涉及无人机协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法,该方法应用于仿真环境,所述仿真环境包括目标无人机、防御无人机和多架攻击无人机,所述方法包括:采用第一策略模型生成第一动作指令,以控制多架攻击无人机...
一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法
本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制,但当系统参数不确定或受到外部扰动时,其控制性能显著降低。此外,单一的反步法不能实现性能最优,难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
复合锁定型PD门闭合器
本申请属于复合锁定型PD门闭合器,包括相互滑动扣接的固定部和滑动部,固定部和滑动部分别设置于门框和门扇上,固定部和滑动部上分别安装有可相互磁性吸附贴合的磁吸件,还包括:卡接组件,包括卡接凸块及弹性件,弹性件的一端与所述滑动部相连,弹性件的另...
一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置
本实用新型涉及防水卷材加工技术领域,具体公开了一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置,包括装置外壳,所述装置外壳内部的上方开设有存料腔,所述存料腔的内部设有用于对粘合剂喷涂的喷涂机构,所述喷涂机构的左侧设有用于对粘合剂刮除的刮除机构,所述装置外壳...
一种管道内壁喷涂修复装置
本实用新型公开了一种管道内壁喷涂修复装置,包括:用于安装的底座,稳定安装在底座内部的第一螺纹杆和安装在底座上端的固定架;还包括:所述第一螺纹杆上设置有横向调节机构,其中横向调节机构包括支撑架和固定杆,所述第一螺纹杆的中部外侧连接有支撑架,且...
一种制动器转向节喷涂设备
本实用新型公开了一种制动器转向节喷涂设备,涉及机械加工技术领域。本实用新型包括操作台、喷涂池、转杆、静电发生器、斜坡和槽口,操作台的一侧与喷涂池固定连接,喷涂池的底部设置有四个呈环形阵列分布的斜坡,喷涂池的底端中心处贯通开设有槽口,喷涂池的...
一种用于绝缘纸生产的上胶器
本实用新型涉及上胶器技术领域,且公开了一种用于绝缘纸生产的上胶器,该用于绝缘纸生产的上胶器,包括底板,所述底板的顶部端面固定连接有固定架,所述固定架的侧壁固定连接有输料管所述固定架的侧壁设置有上胶组件。该用于绝缘纸生产的上胶器,弧形架将海绵...
基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及煤矿智能化开采技术领域。所述方法,包括:获取多源数据;对多源数据进行预处理,得到预处理后的多源数据;基于预处理后的多源数据,进行基于CFAR算法的检测、视觉处理、磁...
基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法及系统
本发明涉及无人机系统技术领域,尤其涉及一种基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法,包括以下步骤:步骤S1:调度输入数据构建;步骤S2:上层任务分配优化;步骤S3:下层路径规划与可行性评估;步骤S4:双向协同反馈优化;步骤S5:动态任务处...
一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法
本发明涉及无人机巡检路径规划技术领域,具体为一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法,包括建立多旋翼无人机路径规划模型,采集基础设施巡检数据;明确约束条件,构建综合代价函数;基于多旋翼无人机路径规划模型、基础设施巡检数据和综合代价...
一种解保险机构
本发明提供一种解保险机构,包括机械保险拨杆、电动保险齿轮和内释放杆,所述机械保险拨杆与电动保险齿轮啮合,所述内释放杆设置在机械保险拨杆旁,所述机械保险杆一端设置有机械保险杆推块,机械保险杆通过机械保险杆推块对电动保险齿轮进行推动,所述机械保...
摩托车铝轮外表面喷涂设备
本实用新型公开了摩托车铝轮外表面喷涂设备,属于摩托车铝轮加工技术领域,包括底座、支撑箱和固定箱,所述固定箱内腔的底壁安装有双轴电机,所述支撑箱内转动连接有升降螺杆,所述升降螺杆的外壁螺纹连接有连接杆,两个所述连接杆之间固定有防护罩,所述防护...
一种轮毂表面涂层喷涂装置
本实用新型公开了一种轮毂表面涂层喷涂装置,涉及轮毂喷涂技术领域,包括顶盖和转盘,转盘转动连接在顶盖的下端,转盘的下端管路连接有喷头,且喷头倾斜设置,顶盖通过桁架安装在输送机上方,顶盖的上端管路连接有泵机,顶盖的上端安装有用于驱动转盘转动的电...
一种应用于轴承装配的自动化涂装设备
本发明公开了一种应用于轴承装配的自动化涂装设备,涉及轴承喷涂领域,一种应用于轴承装配的自动化涂装设备,包括安装轴承机构、喷涂机构、回收涂料机构;所述的安装轴承机构能够自主的根据轴承内径的需求调节撑孔的大小,实现一设备多用的功效,提高设备利用...
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