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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种门锁上解保险机构,包括机械保险拨杆、电动保险齿轮、释放杆和棘爪释放杆,所述电动保险齿轮通过第一转轴设置在机械保险拨杆旁,所述机械保险拨杆通过第二转轴设置在电动保险齿轮旁,所述释放杆通过第四转轴设置在机械保险拨杆左侧,所述机械保...
  • 本申请涉及复合肥料技术领域,尤其是涉及一种基于多级活化的缓释型复合磷肥制备工艺。该制备工艺包括:对磷基原料进行粉体细化处理以获得预处理磷料;将预处理磷料与弱酸或有机酸活化介质混合,得到溶出活化料;S3、向溶出活化料中加入成盐调控组分以及络合...
  • 本发明公开了面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统,涉及机器人避障技术领域。方法包括:在进入狭窄通道时,获取对向AGV数据;通过占用空间预测,执行基于对向AGV数据的冲突预测,若存在冲突,采用预设协同规则,动态确定冲突各方AGV的...
  • 本发明公开了一种花样缝纫方法。该花样缝纫方法包括:获取花样的缝纫参数;在确定花样的缝纫工序顺序后,根据缝纫参数和缝纫工序顺序进行花样缝纫。可以根据不同的面料和花样选择合适的缝纫工序顺序,实现了冲孔和缝制的一体化操作,简化了生产流程,同时可以...
  • 本申请实施例提供了一种船舶路径规划方法和相关设备,属于船舶控制技术领域。该方法包括:构建预设航域环境模型;根据所述预设航域环境模型通过路径节点搜索单元进行路径搜索,得到全局路径数据;其中,所述路径节点搜索单元基于A*算法构建得到;根据所述全...
  • 本发明提供一种多无人艇协同编队控制系统,所述系统包括:任务构建模块,用于构建分布式虚拟合约市场,其中交易标的物用于调节多无人艇群体行为模式的行为影响因子;任务发布模块,用于生成行为调节合约,行为调节合约至少约定目标行为影响因子参数;任务竞标...
  • 本发明公开了一种基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法,所述方法对于无人机集群分布式任务规划是基于冲突消解进行分组和网络简化,包括基于预估策略的任务冲突消解、基于任务选择倾向的分组和基于出价的分布式网络简化。本发明中各无...
  • 本实用新型公开了一种外开儿童锁,包括锁体以及手柄,该锁体中设有齿轮、叉片、限位圈以及装饰盖,该齿轮和叉片相互接触的一端均设有传动啮齿,该装饰盖设于该锁体一侧表面,该限位圈一端穿过该装饰盖插入该锁体中,该齿轮穿过该限位圈与该手柄连接,该齿轮中...
  • 本实用新型提供一种汽车油箱门锁,属于油箱门锁技术领域,包括:油箱盖体以及油箱盖体上设置的锁芯,还包括:设置在油箱盖体上的安装环,所述安装环上固定有转动座,所述安装环固定有连接板,且所述连接板上通过转动杆与所述转动座转动连接,所述安装环上设置...
  • 本实用新型提供一种带回弹功能的平衡铰链机构,其包括安装支架、摆臂和平衡连接部件,平衡连接部件包括凸轮组、中轴和回弹件,中轴穿过门体与安装支架固定连接,凸轮组扣接在摆臂的同时与摆臂转动连接在中轴上,凸轮组的外端部设有凹槽,所述回弹件套接在中轴...
  • 本实用新型涉及金属结构加工制造领域,公开了一种自动喷涂生产线,包括两个支架,两个所述支架之间固定连接有起重机滑轨,所述起重机滑轨外侧固定连接有喷涂支撑架,所述起重机滑轨底部安装有两个单轨起重机,所述单轨起重机底部设置有工件,所述喷涂支撑架下...
  • 基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统,属于智能控制技术领域,解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时,容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括:在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法,快速实现路径的实...
  • 本申请涉及无人机技术领域中的一种多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备,该方法在MATD3强化学习的基础上在策略网络与评价网络中引入注意力机制来处理无人机数量的动态变化,在训练过程中引入了智能体交叉和变异算子,避免了传统进化多智能体强化...
  • 本发明提供一种监视装置,其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常,在检测到继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下,确定该异常的原因。监视装置具备:输出信号监视部,其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常;以及原因确定部,其在...
  • 本实用新型涉及生物有机肥生产技术领域,且公开了一种生物有机肥生产加菌设备,包括生物有机肥混合罐,所述生物有机肥混合罐的顶部螺纹连接有密封罐盖,所述密封罐盖的顶部固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有混合搅拌杆,所述混合搅...
  • 本实用新型公开了一种金属制品表面喷涂设备,包括底座和喷头,所述底座上端固定安装有安装座,所述安装座内壁设置有用于夹持金属工件并带动金属工件旋转的夹持机构,所述底座上端一侧固定安装有安装架,所述安装架内壁设置有用于调节喷头位置的调节机构,所述...
  • 本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括,构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型,设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解:交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络,和...
  • 本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法,旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息,构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
  • 本实用新型公开了一种基于秸秆的生物肥料熟化发酵装置,涉及农业工程领域,包括罐体,所述罐体的上端设置有盖板,所述盖板的上端固定连接有支撑块,所述支撑块的上端设置有双轴电机,所述双轴电机的一端设置有搅拌杆;本实用新型的优点在于:通过双轴电机、丝...
  • 本发明提供了一种车门铰链结构、总成及车辆,本发明的车门铰链结构包括铰链座与驱动结构,铰链座上转动设有转动连接件,转动连接件上连接有能够摆动的车门连接件,驱动结构上设有与外部驱动装置相连的连接部,且驱动结构与车门连接件之间设有第一拨动机构和第...
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