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一种烧烤炉加工用表面喷漆装置
本实用新型公开了一种烧烤炉加工用表面喷漆装置,涉及喷涂加工技术领域,包括底座,所述底座上成对设置支架,所述支架中转动安装第一螺纹杆,两所述第一螺纹杆上活动设置滑块,所述滑块与支架上的滑槽活动连接,所述滑块上固定设置安装板,两所述安装板间设平...
一种羽毛球生产用涂胶装置
本实用新型提供一种羽毛球生产用涂胶装置,涉及羽毛球涂胶技术领域,包括操作台,所述操作台呈旋转体设置且操作台上表面固定安装有若干滑轨,若干所述滑轨关于操作台中心轴环形阵列分布且滑轨内滑动安装有滑块,所述滑块上表面固定安装有L型卡座,所述L型卡...
一种基于秸秆的生物肥料熟化发酵装置
本实用新型公开了一种基于秸秆的生物肥料熟化发酵装置,涉及农业工程领域,包括罐体,所述罐体的上端设置有盖板,所述盖板的上端固定连接有支撑块,所述支撑块的上端设置有双轴电机,所述双轴电机的一端设置有搅拌杆;本实用新型的优点在于:通过双轴电机、丝...
车门铰链结构、总成及车辆
本发明提供了一种车门铰链结构、总成及车辆,本发明的车门铰链结构包括铰链座与驱动结构,铰链座上转动设有转动连接件,转动连接件上连接有能够摆动的车门连接件,驱动结构上设有与外部驱动装置相连的连接部,且驱动结构与车门连接件之间设有第一拨动机构和第...
基于计算机视觉的无人机自动降落方法
本发明涉及图像识别技术领域,具体为基于计算机视觉的无人机自动降落方法。本发明中,通过利用空间二阶导数构建像素变化率响应矩阵精确提取靶标特征,有效抑制复杂背景下识别错乱与坐标漂移,引入物理弥散圆建立透镜平面偏移推算模型,将焦点偏差补偿机制融入...
一种异构无人艇集群的区域搜索方法
本发明属于水面探测技术领域,公开了一种异构无人艇集群的区域搜索方法;首先,基于异构无人艇集群的性能差异,进行任务区域的划分,生成无人艇集群任务分配方案;然后,基于无人艇任务分配结果,设计区域覆盖方法,生成无人艇集群探测阵型,规划各无人艇区域...
基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及煤矿智能化开采技术领域。所述方法,包括:获取多源数据;对多源数据进行预处理,得到预处理后的多源数据;基于预处理后的多源数据,进行基于CFAR算法的检测、视觉处理、磁...
基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法及系统
本发明涉及无人机系统技术领域,尤其涉及一种基于双层协同优化的多无人机动态任务调度方法,包括以下步骤:步骤S1:调度输入数据构建;步骤S2:上层任务分配优化;步骤S3:下层路径规划与可行性评估;步骤S4:双向协同反馈优化;步骤S5:动态任务处...
一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法
本发明涉及无人机巡检路径规划技术领域,具体为一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法,包括建立多旋翼无人机路径规划模型,采集基础设施巡检数据;明确约束条件,构建综合代价函数;基于多旋翼无人机路径规划模型、基础设施巡检数据和综合代价...
一种制动器转向节喷涂设备
本实用新型公开了一种制动器转向节喷涂设备,涉及机械加工技术领域。本实用新型包括操作台、喷涂池、转杆、静电发生器、斜坡和槽口,操作台的一侧与喷涂池固定连接,喷涂池的底部设置有四个呈环形阵列分布的斜坡,喷涂池的底端中心处贯通开设有槽口,喷涂池的...
一种用于绝缘纸生产的上胶器
本实用新型涉及上胶器技术领域,且公开了一种用于绝缘纸生产的上胶器,该用于绝缘纸生产的上胶器,包括底板,所述底板的顶部端面固定连接有固定架,所述固定架的侧壁固定连接有输料管所述固定架的侧壁设置有上胶组件。该用于绝缘纸生产的上胶器,弧形架将海绵...
花样缝纫方法
本发明公开了一种花样缝纫方法。该花样缝纫方法包括:获取花样的缝纫参数;在确定花样的缝纫工序顺序后,根据缝纫参数和缝纫工序顺序进行花样缝纫。可以根据不同的面料和花样选择合适的缝纫工序顺序,实现了冲孔和缝制的一体化操作,简化了生产流程,同时可以...
一种外开儿童锁
本实用新型公开了一种外开儿童锁,包括锁体以及手柄,该锁体中设有齿轮、叉片、限位圈以及装饰盖,该齿轮和叉片相互接触的一端均设有传动啮齿,该装饰盖设于该锁体一侧表面,该限位圈一端穿过该装饰盖插入该锁体中,该齿轮穿过该限位圈与该手柄连接,该齿轮中...
一种汽车油箱门锁
本实用新型提供一种汽车油箱门锁,属于油箱门锁技术领域,包括:油箱盖体以及油箱盖体上设置的锁芯,还包括:设置在油箱盖体上的安装环,所述安装环上固定有转动座,所述安装环固定有连接板,且所述连接板上通过转动杆与所述转动座转动连接,所述安装环上设置...
一种带回弹功能的平衡铰链机构
本实用新型提供一种带回弹功能的平衡铰链机构,其包括安装支架、摆臂和平衡连接部件,平衡连接部件包括凸轮组、中轴和回弹件,中轴穿过门体与安装支架固定连接,凸轮组扣接在摆臂的同时与摆臂转动连接在中轴上,凸轮组的外端部设有凹槽,所述回弹件套接在中轴...
船舶路径规划方法和相关设备
本申请实施例提供了一种船舶路径规划方法和相关设备,属于船舶控制技术领域。该方法包括:构建预设航域环境模型;根据所述预设航域环境模型通过路径节点搜索单元进行路径搜索,得到全局路径数据;其中,所述路径节点搜索单元基于A*算法构建得到;根据所述全...
一种多无人艇协同编队控制系统
本发明提供一种多无人艇协同编队控制系统,所述系统包括:任务构建模块,用于构建分布式虚拟合约市场,其中交易标的物用于调节多无人艇群体行为模式的行为影响因子;任务发布模块,用于生成行为调节合约,行为调节合约至少约定目标行为影响因子参数;任务竞标...
基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法
本发明公开了一种基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法,所述方法对于无人机集群分布式任务规划是基于冲突消解进行分组和网络简化,包括基于预估策略的任务冲突消解、基于任务选择倾向的分组和基于出价的分布式网络简化。本发明中各无...
一种自动喷涂生产线
本实用新型涉及金属结构加工制造领域,公开了一种自动喷涂生产线,包括两个支架,两个所述支架之间固定连接有起重机滑轨,所述起重机滑轨外侧固定连接有喷涂支撑架,所述起重机滑轨底部安装有两个单轨起重机,所述单轨起重机底部设置有工件,所述喷涂支撑架下...
一种金属表面处理加工用喷塑设备
本实用新型涉及喷塑技术领域;且公开了一种金属表面处理加工用喷塑设备,包括喷塑桶,所述喷塑桶下端一侧外表面的内部设置有回收结构,且喷塑桶的内部设置有喷塑结构,并且喷塑桶另一侧的外表面安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆上端一侧的外表面设置有同步转...
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