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一种标签生产用的喷涂装置
本申请涉及标签喷涂的技术领域,尤其是涉及一种标签生产用的喷涂装置,包括包括运输带、门型架和两块竖板,门型架的顶部固定连接油漆箱和水泵,水泵的抽水口连通设有抽水管,水泵的排水口连通设有排水管,排水管远离水泵延伸至门型架的正上方并连通设有横管,...
一种有机肥生产用的微生物酶解设备
本发明公开了一种有机肥生产用的微生物酶解设备,涉及有机肥生产技术领域,包括立式罐体、搅拌机构、酶类立体投放管道、压送提升机构和投放管道压送机构;立式罐体:具有底座和反应罐顶盖,底座上设有出料管道以及与出料管道相对的排料机构,反应罐顶盖侧面设...
电路板刷胶装置
本申请公开了一种电路板刷胶装置,包括:输送机构,所述输送机构用于输送待刷胶电路板;三维移动机构,所述三维移动机构连接有转动驱动件;毛刷组件,所述毛刷组件与所述转动驱动件相连接,且所述毛刷组件位于所述输送机构的上方,所述转动驱动件用于驱动所述...
一种方轴儿童锁
本实用新型公开了一种方轴儿童锁,其包括锁主体,该锁主体的中部开设有轴体开槽,该轴体开槽中连接有连接中轴,该连接中轴的一端设有中轴连接部,该中轴连接部的下侧边缘对称凹设有滚珠凹槽,该滚珠凹槽中设有锁定滚珠,该锁主体的表面设有装饰盖板,该装饰盖...
一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统
本发明涉及无人船航行控制技术领域,特别涉及一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统,包括数据采集模块,所述数据采集模块用于采集以自航船舶为原点的周围范围内的数据;数据处理模块,所述数据处理模块用于将数据采集模块采集的数据进行融合,...
一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法
本公开提供了一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法,涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括:构建无人机集群中受扰动无人机的动力学模型;根据受扰动无人机的位置与相邻的无人机的相对距离距离以及期望安全距离,确定邻机跟踪误差;根据预...
基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域,特别是基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法。通过车轮滑移监测数据与轮地作用力监测数据对AGV车辆进行动力学的滑移规律分析,得到AGV车辆运行时转向力矩致使车轮滑移的动态演化规律;构建AGV车辆的车...
一种缓冲器外置式铰链
本实用新型公开了一种缓冲器外置式铰链,包括铰杯组件、外摆臂及内摆臂,铰杯组件包括铰杯,铰杯铰接外摆臂及内摆臂,铰杯组件还包括传动滑板、缓冲器及底壳,铰杯相对固定于底壳内,铰杯的外底部与底壳之间设有滑槽,传动滑板滑动连接于滑槽内,缓冲器设于容...
一种BBO晶体用上胶机
本实用新型公开了一种BBO晶体用上胶机,涉及BBO晶体上胶技术领域,包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定块,所述固定块的上表面开设有多个条形槽,每个所述条形槽的内部均转动连接有转轴,每个所述转轴的杆壁均固定套接有支撑杆,每个所述支撑杆的...
无人机集群控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及介质,其中的方法通过无人机发光桨叶的几何与姿态信息,构建将其旋转形成的发光区域视为等效像素单元的视觉发光单元模型;结合该模型与观众位置建立光场发射模型,以计算各像素的亮度衰减;基于人眼视觉暂留...
一种无人机集群任务执行方法及系统
本发明提供了一种无人机集群任务执行方法及系统,该方法应用于系统控制器,该方法包括:接收任务指令,并基于任务指令获取待分配任务集合;基于待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息,确定待分配任务集合和无人机集群的目标映射关系;基于目标映...
一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法
本发明公开了一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法,包括:采集无人机复杂空域的空域数据,生成标准化空域数据;构建混合排队网络,形成各服务节点和服务链路的到达、队列长度和服务能力状态;映射得到图节点、图边和图特征,构建空域图;将空域图...
一种锁具
本发明公开了一种锁具,包括锁壳、与锁壳滑动配合的锁舌以及设置在锁壳内的执行机构;执行机构通过连杆与锁舌连接,并通过执行机构的工作以令该锁具完成解锁动作或者上锁动作;执行机构包括第一拨片和第二拨片,第一拨片与第二拨片在往解锁方向转动时均与连杆...
一种石墨烯涂层加工装置
本发明公开了一种石墨烯涂层加工装置,涉及石墨烯涂层设备技术领域,包括线料以及沿线料延伸方向依次设置的涂胶模块、用于涂石墨粉的涂料模块、环料块、毛刷以及粘料模块,粘料模块包括粘料轮机构、喷胶管以及定型机构。本发明提供的石墨烯涂层加工装置,设有...
一种循环泵防腐装置
本发明公开了一种循环泵防腐装置,包括喷涂箱,所述喷涂箱的两侧分别安装有第一侧箱和第二侧箱,且喷涂箱的前、后两侧分别安装有密封结构和主喷涂机构,所述第二侧箱的内部安装有第一原料罐,且第二侧箱内部靠第一原料罐的一侧安装有与第一气缸对应的第二气缸...
一种电控双向制动放线滑车控制系统
本发明公开了一种电控双向制动放线滑车控制系统,属于电力施工设备智能控制技术领域,该系统包括滑车主体、传感器模块、控制器模块及执行驱动模块。控制器模块包括:状态识别单元基于缆线张力与滑车速度构建运行状态向量,并集成改进的融合张力估计模型,结合...
一种厌氧塔内壁防腐涂层涂覆装置
本实用新型涉及厌氧塔的技术领域,特别是涉及一种厌氧塔内壁防腐涂层涂覆装置,其不仅方便了装置跟随厌氧塔的半径进行调整,缩短了喷头与内壁之间的距离,减少了涂料浪费,而且在喷淋后进行了滚涂,保证了防腐涂料的覆盖效果;包括升降机构;还包括旋转机构、...
一种门锁
本实用新型涉及一种门锁,包括门栓、第一锁体和第二锁体,所述第一锁体和第二锁体平行设置,所述门栓包括一栓体,所述栓体开口向下,所述栓体的两端平行且分别设置于所述第一锁体和第二锁体中,所述栓体的一端贯穿所述第一锁体后向下延伸预设距离并于端部形成...
一种防止釉面流挂的铸铁厨具旋转式自动喷釉装置
本发明涉及喷釉装置技术领域,尤其涉及一种防止釉面流挂的铸铁厨具旋转式自动喷釉装置。针对现有自动喷涂设备在处理复杂曲面工件时,因固定参数导致的喷涂距离与角度失配、易引发流挂或漏底的技术难题,本发明提供了一种低成本、高可靠性的自适应解决方案。装...
一种石膏板的上胶装置
本发明涉及一种石膏板的上胶装置,包括:配制罐、输送部和压胶部;配制罐通过输送管连接有螺杆泵,螺杆泵的输出端设有出胶管;输送部能够输送石膏板上纸;输送部上设有托板;压胶部设于输送部一侧,出胶管穿设于压胶部并朝向托板设置;压胶部上设有刮刀,且正...
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