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一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法
本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括,构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型,设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解:交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络,和...
一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法
本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法,旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息,构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
一种烧烤炉加工用表面喷漆装置
本实用新型公开了一种烧烤炉加工用表面喷漆装置,涉及喷涂加工技术领域,包括底座,所述底座上成对设置支架,所述支架中转动安装第一螺纹杆,两所述第一螺纹杆上活动设置滑块,所述滑块与支架上的滑槽活动连接,所述滑块上固定设置安装板,两所述安装板间设平...
一种羽毛球生产用涂胶装置
本实用新型提供一种羽毛球生产用涂胶装置,涉及羽毛球涂胶技术领域,包括操作台,所述操作台呈旋转体设置且操作台上表面固定安装有若干滑轨,若干所述滑轨关于操作台中心轴环形阵列分布且滑轨内滑动安装有滑块,所述滑块上表面固定安装有L型卡座,所述L型卡...
一种智能门锁
本发明提供一种智能门锁,包括:电机组件,其包括电机壳体和设置于电机壳体内的驱动电机;锁体,其与壳体平行间隔设置;方棒,其连接于电机壳体和锁体之间;和锁芯,锁芯与锁体连接,方棒与锁芯沿着电机壳体并排设置;电机壳体内包括转动装设于电机壳体的方棒...
一种金属表面处理加工用喷塑设备
本实用新型涉及喷塑技术领域;且公开了一种金属表面处理加工用喷塑设备,包括喷塑桶,所述喷塑桶下端一侧外表面的内部设置有回收结构,且喷塑桶的内部设置有喷塑结构,并且喷塑桶另一侧的外表面安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆上端一侧的外表面设置有同步转...
一种标签生产用的喷涂装置
本申请涉及标签喷涂的技术领域,尤其是涉及一种标签生产用的喷涂装置,包括包括运输带、门型架和两块竖板,门型架的顶部固定连接油漆箱和水泵,水泵的抽水口连通设有抽水管,水泵的排水口连通设有排水管,排水管远离水泵延伸至门型架的正上方并连通设有横管,...
一种方轴儿童锁
本实用新型公开了一种方轴儿童锁,其包括锁主体,该锁主体的中部开设有轴体开槽,该轴体开槽中连接有连接中轴,该连接中轴的一端设有中轴连接部,该中轴连接部的下侧边缘对称凹设有滚珠凹槽,该滚珠凹槽中设有锁定滚珠,该锁主体的表面设有装饰盖板,该装饰盖...
一种有机肥生产用的微生物酶解设备
本发明公开了一种有机肥生产用的微生物酶解设备,涉及有机肥生产技术领域,包括立式罐体、搅拌机构、酶类立体投放管道、压送提升机构和投放管道压送机构;立式罐体:具有底座和反应罐顶盖,底座上设有出料管道以及与出料管道相对的排料机构,反应罐顶盖侧面设...
电路板刷胶装置
本申请公开了一种电路板刷胶装置,包括:输送机构,所述输送机构用于输送待刷胶电路板;三维移动机构,所述三维移动机构连接有转动驱动件;毛刷组件,所述毛刷组件与所述转动驱动件相连接,且所述毛刷组件位于所述输送机构的上方,所述转动驱动件用于驱动所述...
一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统
本发明涉及无人船航行控制技术领域,特别涉及一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统,包括数据采集模块,所述数据采集模块用于采集以自航船舶为原点的周围范围内的数据;数据处理模块,所述数据处理模块用于将数据采集模块采集的数据进行融合,...
一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法
本公开提供了一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法,涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括:构建无人机集群中受扰动无人机的动力学模型;根据受扰动无人机的位置与相邻的无人机的相对距离距离以及期望安全距离,确定邻机跟踪误差;根据预...
一种无人机集群任务执行方法及系统
本发明提供了一种无人机集群任务执行方法及系统,该方法应用于系统控制器,该方法包括:接收任务指令,并基于任务指令获取待分配任务集合;基于待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息,确定待分配任务集合和无人机集群的目标映射关系;基于目标映...
一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法
本发明公开了一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法,包括:采集无人机复杂空域的空域数据,生成标准化空域数据;构建混合排队网络,形成各服务节点和服务链路的到达、队列长度和服务能力状态;映射得到图节点、图边和图特征,构建空域图;将空域图...
无人机集群控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及介质,其中的方法通过无人机发光桨叶的几何与姿态信息,构建将其旋转形成的发光区域视为等效像素单元的视觉发光单元模型;结合该模型与观众位置建立光场发射模型,以计算各像素的亮度衰减;基于人眼视觉暂留...
一种锁具
本发明公开了一种锁具,包括锁壳、与锁壳滑动配合的锁舌以及设置在锁壳内的执行机构;执行机构通过连杆与锁舌连接,并通过执行机构的工作以令该锁具完成解锁动作或者上锁动作;执行机构包括第一拨片和第二拨片,第一拨片与第二拨片在往解锁方向转动时均与连杆...
一种BBO晶体用上胶机
本实用新型公开了一种BBO晶体用上胶机,涉及BBO晶体上胶技术领域,包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定块,所述固定块的上表面开设有多个条形槽,每个所述条形槽的内部均转动连接有转轴,每个所述转轴的杆壁均固定套接有支撑杆,每个所述支撑杆的...
一种缓冲器外置式铰链
本实用新型公开了一种缓冲器外置式铰链,包括铰杯组件、外摆臂及内摆臂,铰杯组件包括铰杯,铰杯铰接外摆臂及内摆臂,铰杯组件还包括传动滑板、缓冲器及底壳,铰杯相对固定于底壳内,铰杯的外底部与底壳之间设有滑槽,传动滑板滑动连接于滑槽内,缓冲器设于容...
基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域,特别是基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法。通过车轮滑移监测数据与轮地作用力监测数据对AGV车辆进行动力学的滑移规律分析,得到AGV车辆运行时转向力矩致使车轮滑移的动态演化规律;构建AGV车辆的车...
一种基于状态机的垂直导航方法
本发明公开了一种基于状态机的垂直导航方法,包括:S1、实时获取从自动驾驶仪发送过来的垂直导航参数以及大气数据计算模块输出的飞机状态参数;S2、从飞行管理系统获取飞行计划信息,在当前激活的飞行计划中获取下一个有效的高度约束;S3、当获取到有效...
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