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一种基于状态机的垂直导航方法
本发明公开了一种基于状态机的垂直导航方法,包括:S1、实时获取从自动驾驶仪发送过来的垂直导航参数以及大气数据计算模块输出的飞机状态参数;S2、从飞行管理系统获取飞行计划信息,在当前激活的飞行计划中获取下一个有效的高度约束;S3、当获取到有效...
车门铰链及车辆
本发明涉及汽车制造领域,具体而言,涉及一种车门铰链及车辆,包括:铰链车身页,用于固定连接至车身侧围;铰链车门页,用于固定连接至车门;第一铰链臂和第二铰链臂,依次串联设置于铰链车身页与铰链车门页之间,且彼此之间通过转动副连接;齿轮传动子系统,...
目标指引显示方法、设备、无人机拦截系统和存储介质
本申请涉及无人机技术领域,公开了一种目标指引显示方法、设备、无人机拦截系统和存储介质,该方法包括:获取第一无人机的第一位置信息和第二无人机的第二位置信息;根据第一位置信息和第二位置信息确定第二无人机相对于第一无人机的偏移角度、水平投影距离和...
一种涂油系统及空调生产线
本发明提供了一种涂油系统及空调生产线,其中涂油系统包括:依次连接的控油装置、储油装置以及出油装置;所述控油装置用于控制所述储油装置导出硅脂油,所述储油装置用于向所述出油装置输送硅脂油,所述出油装置用于输出硅脂油,并涂覆在导风板的端轴上。通过...
一种三段力双槽油缸阻尼铰链
本实用新型涉及门柜安装铰链技术领域,具体涉及一种三段力双槽油缸阻尼铰链,包括铰链臂身,所述铰链臂身的外壁顶端连接有上面件,所述铰链臂身的内壁底端连接有底件,所述铰链臂身的一端设置有铰杯,所述铰链臂身和铰杯之间通过传动部件连接,所述传动部件包...
一种有机肥发酵池的翻抛装置
本实用新型涉及有机肥发酵池技术领域,具体地说,涉及一种有机肥发酵池的翻抛装置,包括发酵池体,发酵池体底部半圆腔室的截面呈半圆形,发酵池体上设置有翻抛组件,翻抛组件包括与发酵池体的前后两侧内壁之间转动连接的翻抛轴,翻抛轴的端部同轴设置有驱动电...
一种涂胶加工的废物处理装置
本实用新型公开了一种涂胶加工的废物处理装置,属于涂胶加工技术领域,包括:桌体、除胶机构以及循环过滤机构;除胶机构包括固定于桌体的第一管道、固定于所述第一管道一端的风切刀、设置于所述第一管道下方的收纳桶、以及固定于所述桌体底部的光电传感器;循...
一种热熔光学胶用涂布装置
本申请公开了一种热熔光学胶用涂布装置,属于热熔光学胶生产领域,包括箱体,所述箱体顶部装配有用于分离光学胶涂布的分离装置,所述箱体正面装配有电动滑轨,所述电动滑轨内壁滑动连接有电动滑块,所述电动滑块顶部固定连接有涂胶组件,所述分离装置包括固定...
应急解锁结构
本申请属于门锁技术领域,具体涉及应急解锁结构。包括门执手本体,以及与门执手本体通过连接机构实现可拆卸连接的封盖,门执手本体与封盖配合形成用于收纳钥匙的收纳空间,封盖用于在存放时将钥匙保持在收纳空间内,以及用于在使用时将钥匙从收纳空间内取出。...
一种基于凸包模型的机器人障碍物感知及自主避障方法
一种基于凸包模型的机器人障碍物感知及自主避障方法,1、使用激光雷达与差分RTK获取机器人定位及农业场景信息;2、通过基于扇区的地面分割算法,综合分析土地坡度条件,分离地面点云和障碍物点云;3、利用欧式聚类法和Graham扫描法,对障碍物点云...
一种带变形补偿的多点支撑天线阵面及其举升控制方法
本发明公开了一种带变形补偿的多点支撑天线阵面及其举升控制方法,用于天线阵面的多点支撑举升系统的俯仰控制及在俯仰举升过程中天线阵面的变形补偿。基于分段梁理论,通过建立多点支撑天线阵面的法向变形模型,结合分布式应变传感器实时测量局部应变,重构出...
一种纺织用纺织布传送装置
本发明公开了一种纺织用纺织布传送装置,包括安装支架,所述安装支架的内壁上安装有集尘壳体,所述集尘壳体的外壁上安装有控制器,本发明通过静电依次通过第三滚筒和铜质材料的连杆,进入到静电释放器进行释放静电,尽量减少纺织布条的静电积累,便于后续的加...
用于FBG解调仪的基于温度控制的激光器波长调谐方法
本发明公开了一种用于FBG解调仪的基于温度控制的激光器波长调谐电路,包括:电流驱动模块用于为FBG解调仪的激光器提供恒定的驱动电流;温度采集模块用于采用激光器内部NTC作为温度传感器,采集激光器的温度;温度调节模块用于调节激光器内部的半导体...
急停开关装置和急停开关控制装置
本申请提供了一种急停开关装置和急停开关控制装置,包括继电器,所述继电器串联在机器设备的急停回路上,所述机器设备在所述急停回路断开时停止运行;第一UWB单元,所述第一UWB单元与所述继电器连接;所述第一UWB单元被配置为:响应于UWB数据包,...
一种伸缩式全自动回位导线心电图机
本发明公开了一种伸缩式全自动回位导线心电图机,涉及心电图机技术领域,包括心电图机,所述心电图机的一端内侧设置有自动回位组件,所述心电图机的底部内侧设置有散热组件,所述心电图机的外侧设置有外壳体,所述心电图机的一端内侧设置有存放仓。本发明通过...
自移动机器人及其系统
本申请涉及一种自移动机器人及其系统,其中,距离传感器用于发射具有第一目标夹角的第一目标光面及第二目标光面,第一目标光面平行于机身本体所在平面,第二目标光面朝向机身本体所在平面,避障传感器用于获取机身本体移动方向上物体的特征识别信息;控制组件...
一种旋转抓料折边装置
本实用新型属于抓料折边装置技术领域,具体是涉及一种旋转抓料折边装置,包括安装座,安装座上设置有折边机构,折边机构包括对边机构、折边上压机构、折边夹取机构、折边旋转机构和升降上顶机构;还包括有用于将折边上压机构进行前后摆动的折边摇摆机构,通过...
一种瓶盖专用滴胶机
本实用新型提供一种瓶盖专用滴胶机,设有机架,瓶盖输送机,包括固定于机架上的胶体输送装置,胶体输送装置包括固定于机架上方的螺杆,螺杆的外围包裹有一圆柱形炮筒,螺杆的后端设有入料口,炮筒的外表面上套设有多个发热片;一漏料斗设置于入料口的上方,且...
一种医疗器材加工用喷涂装置
本实用新型属于医疗器材技术领域,尤其为一种医疗器材加工用喷涂装置,包括加工箱,所述加工箱的内壁下表面固定安装有支撑座,所述支撑座的顶部固定安装有放置板,所述加工箱的内壁两侧固定安装有小型电动推杆,所述小型电动推杆的一端固定连接有对向夹紧板。...
一种复合式直升机平稳飞行控制方法
本发明公开了一种复合式直升机平稳飞行控制方法,涉及航空飞行控制技术领域,包括以下步骤:S100,在高速巡航转向工况下同步获取桨叶振动迹线、机体俯仰摆动迹线和尾段加速度迹线,以统一时间基准压入耦合时序带,在耦合时序带内标记连续可追踪的共振候选...
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