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一种钢管防腐层喷涂装置
本实用新型公开的一种钢管防腐层喷涂装置,包括基台,基台上在其前后两侧对称设置有若干支撑座,基台上在对应所述钢管两端的位置设置有封板,所述封板可沿基台左右移动,右侧封板上设置有活动孔,所述活动孔处设置有滑动座,所述滑动座内插接有可滑动的喷涂管...
具有旋转式输出扭矩的隐藏式门把手执行装置
本实用新型涉及一种具有旋转式输出扭矩的隐藏式门把手执行装置,包括下罩壳、上罩壳、马达、马达蜗杆、二级齿轮轴、直齿轮、一级齿轮轴、斜齿轮、输出齿轮和摆臂,上罩壳安装在下罩壳上,马达的输出轴与马达蜗杆通过工装压接在一起,马达蜗杆与斜齿轮啮合,一...
一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法
本发明公开了一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法,包括基于无人机集群系统网络构建系统数学模型。将整个过程划分为鲁棒构建阶段和动态覆盖阶段,在鲁棒构建阶段,让一群初始随机分布的无人机构建出满足鲁棒条件的通信拓扑图,在动态覆盖阶段,控制上...
磁驱输送系统的动子协同控制方法及相关设备
本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子协同控制方法及相关设备,磁驱输送系统包括磁驱输送轨道和前序动子和后序动子,方法包括:获取前序动子的前序动子位置、前序动子运行信息,以及获取后序动子的后序动子位置;基于前序动子运行信息,得到前序动子和后序动...
一种抽水蓄能电站公路隧道底板快速清基的装置
本实用新型公开了一种抽水蓄能电站公路隧道底板快速清基的装置,包括转换连接单元和清洁单元,所述转换连接单元分别通过销轴与挖机的挖机伸臂和挖机连杆连接固定;所述转换连接单元与清洁单元通过多个螺栓A连接固定,本装置通过转换连接单元和高效的清洁单元...
基于硅片插片工序的静电消除与表面清洁系统及工艺
本发明涉及硅片加工技术领域,具体公开了包括机架,机架的左部配置有输送组件,机架的右部配置有硅片装载盒,机架的顶部滑动连接有移动板,移动板的底部配置有推送组件,静电消除与表面清洁系统还包括吸尘组件,配置于机架的内部,吸尘组件包括固定连接在机架...
一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法
本发明提供一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法,包括获取无人机各传感器的实时反馈数据,得到第一数据;构建无人机虚拟反诱骗训练场景,以分层强化学习训练模式,训练智能反诱骗策略模型;将智能反诱骗策略模型进行量化部署到无人机机载计算机上;将预处理...
一种艺术漆涂料生产检测试喷设备
本实用新型公开了一种艺术漆涂料生产检测试喷设备,涉及涂料检测试喷技术领域,包括柜体,所述柜体的内部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一螺纹杆贯穿第一滑块并与其螺纹连接,所述第...
一种钢顶铝裙活塞生产用喷漆机
本实用新型公开了一种钢顶铝裙活塞生产用喷漆机,包括机体;机体的顶部固定连接有加工舱;加工舱的正面活动连接有盖板;加工舱的内腔设置有喷漆口;加工舱的内腔设置有吸风机构;所述吸风机构包括外框架,所述外框架贯穿设置在加工舱内腔,所述外框架的内腔设...
油画布涂层厚度调节装置
本实用新型公开了油画布涂层厚度调节装置,涉及油画布加工技术领域。该油画布涂层厚度调节装置,包括底座,底座的上端固定连接有固定框架;涂层刮除组件包括两个第一连接轴,两个第一连接轴的表面均转动连接有第二连接架,两个第二连接架的内侧固定连接有四个...
一种大流量直喷式汽化器
本发明公开了一种大流量直喷式汽化器,包括气液混合部和与气液混合部连通的汽化部;气液混合部包括气液输送管道和喷嘴,气液输送管道和汽化部连通,喷嘴位于气液输送管道靠近汽化部的一端,汽化部包括主体结构、汽化结构和加热结构。主体结构设置为中空结构;...
针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置
本发明公开一种针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置,涉及无人机集群控制技术领域。方法包括:利用无人机的“评价‑执行”网络直接在集群飞行的“状态—控制输入”数据空间中在线逼近价值评估与协同策略,避免对无人机强耦合非线性动力学下的高...
一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备
本发明属于自动泊车技术领域,具体的说是一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备,技术方案核心:泊车启动后通过多源环境感知完成场景预判,调度再生电能驱动预调节;车辆泊车全过程实时检测姿态,通过相变电磁协同将失衡重力势能转化为定向电磁校正力,配合...
一种塔门保护装置
一种塔门保护装置,包括塔门块,塔门块的内侧的上下左右四个方位均安装有折叠连杆装置,折叠连杆装置处于伸直状态时,塔门处于锁门状态;折叠连杆装置处于弯曲状态时,塔门处于解锁状态;折叠连杆装置分别与带动其在伸直状态和弯曲状态之间切换的推动开锁装置...
一种卧式双退扭绞对机
本实用新型涉及绞对机的技术领域,具体为一种卧式双退扭绞对机,其包括绞对机本体、设置于绞对机本体内侧的加热器、散热调节机构、扇叶以及除尘机构:散热调节机构设置于绞对机本体的顶部;扇叶设置于散热调节机构上。本实用新型通过除尘机构和散热调节机构的...
一种电机油泵转接装置
本发明涉及油泵联接结构技术领域,公开了一种电机油泵转接装置,包括两个连接套,连接套上设置有连接组件;连接组件包括压紧套,压紧套设置在连接套的一侧,其中一个连接套的外壁固定连接有多个连接架,另一个连接套的外壁固定连接有多个插杆,其中一个压紧套...
基于语义协同的智能家居中控屏与服务机器人联动方法
本发明公开了基于语义协同的智能家居中控屏与服务机器人联动方法,包括以下步骤:S1:家庭环境几何地图构建:服务机器人启动同步定位与建图SLAM模块采集环境数据。本发明通过构建统一空间语义模型,实现自然语言到物理位置的精准映射,用户无需记忆坐标...
一种带喷枪出水功能的手持式花洒
本实用新型公开了一种带喷枪出水功能的手持式花洒,包括花洒本体,花洒本体的顶部设置有喷枪水喷射口,花洒本体上可上下推动地设置有推钮,花洒本体内设置有进水路、至少两条出水路和水路切换机构,水路切换机构由推钮驱动用于切换进水路与任意的出水路连通,...
一种刺绣机机头
本实用新型涉及刺绣机的技术领域,公开了一种刺绣机机头,包括外壳,所述外壳内部转动连接有针杆驱动凸轮,所述针杆驱动凸轮侧壁转动连接有压脚驱动凸轮,所述压脚驱动凸轮一侧设置有第一连杆,所述第一连杆中部与压脚驱动凸轮之间通过销子一相连接,所述第一...
一种汽车扶手骨架喷胶设备
本发明提供一种汽车扶手骨架喷胶设备,包括支撑供料装置、抓取装置、以及喷胶装置。其中,支撑供料装置包括旋转工作台、支撑框架以及两个工件支撑机构,并且具有上下料工位和喷胶抓取工位,通过旋转工作台带动两个工件支撑机构旋转,实现向抓取装置交替供料;...
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