Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质
    一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质_广东高域科技有限公司_202512006328.5
    本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质，通过基于飞行器中的每套导航单元对应的预设主备数据源映射关系，依次从飞行器中的每台磁罗盘中选定目标数据源，并从目标数据源获取磁罗盘传感器数据，确定磁罗盘传感器数据是否满...
    2026-05-01
  • 地图的构建方法、车辆和存储介质
    地图的构建方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610044470.0
    本申请实施例提供了一种地图的构建方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于车辆运行在目标运行路径上，获取车辆的多帧点云数据，其中，点云数据用于表征车辆的位姿状态，以及目标运行路径所处地图的结构信息；从多帧点云数据中，筛选出多帧目标点云数据，其...
    2026-05-01
  • 一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统
    一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统_青岛机昱自动化系统有限公司_202610134602.9
    本发明公开了一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统，包括：获取AGV车载激光雷达输出的点云数据和所在场景地图的地图信息；基于所述点云数据和地图信息，通过ICP算法完成点云配准确定ICP位姿，并根据匹配误差、收敛特性、特征重叠度以...
    2026-05-01
  • 自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质
    自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质_三一智矿科技有限公司_202610197261.X
    本申请提出一种自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质，自动驾驶地图数据的确定方法包括：获取停工时段的全域基础数据，以及局部作业数据；根据局部作业数据，获取局部栅格地形数据，和第一作业边界特征数据；根据全域基础数据，获取点云地图、初始...
    2026-05-01
  • 一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统
    一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统_青岛科凯芯电子科技有限公司_202610224906.4
    本申请提供一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统，该方法包括：根据环境热量分布信息和运动状态信息，构建以无人机为中心的局部热量分布场；从局部热量分布场中，提取指示热量变化方向和强度的热量变化趋势信息，以及反映热量空间结构分布的特征信...
    2026-05-01
  • 多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置
    多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202610240305.2
    本发明属于多传感器融合系统领域，公开了一种多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置，包括获取环境图像、激光点云及IMU数据；通过多模态大模型提取场景语义信息；利用视觉和点云条件深度神经网络，分别结合场景信息与IMU观测动态生成视觉与激光...
    2026-05-01
  • 融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法
    融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法_深圳市两步路信息技术有限公司_202610268637.1
    本发明涉及计算机技术领域，公开了融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法。该方法包括：对众源轨迹进行卡尔曼滤波与样条插值预处理；基于运动状态判别准则进行轨迹段语义分割；提取轨迹段的几何、运动学、方向稳定性及时序分布等多维行为特征；...
    2026-05-01
  • 一种动态场景稠密点云地图智能构建方法
    一种动态场景稠密点云地图智能构建方法_昆明理工大学_202610307981.7
    本发明公开了一种动态场景稠密点云地图智能构建方法，属于视觉同步定位与建图技术领域。本发明包括：将RGB图像进行实例分割获得的检测结果中的动态物体掩码进行合并，得到初始运动掩码；依据初始运动掩码，获得RGB图像的语义运动掩码；依据运动残差场，...
    2026-05-01
  • 传感器模块及车辆
    传感器模块及车辆_精工爱普生株式会社_202511523001.9
    一种传感器模块及车辆，所述传感器模块具备：封装，具有从第一方向观察时重叠的第一空间及第二空间；振动元件及集成电路，配置于所述第一空间；以及MEMS传感器，配置于所述第二空间，所述集成电路与所述振动元件及所述MEMS传感器电连接，从所述第一方...
    2026-05-01
  • 确定用户位置的计算机实现方法、介质和惯性导航系统
    确定用户位置的计算机实现方法、介质和惯性导航系统_罗伯特·博世有限公司_202511527740.5
    本发明涉及一种用于确定用户的位置的计算机实现的方法，其中，在第一步骤中，借助于至少一个惯性传感器来检测表示作用在所述用户的位置处的加速度的第一传感器信号，其中，在第二步骤中，借助于对所述第一传感器信号的带通滤波来确定至少一个经频率滤波的传感...
    2026-05-01
  • 高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置
    高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置_北京理工大学_202511949733.4
    本发明提供一种高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置，首先，通过惯性导航解算惯性测量数据，初步得到飞行体瞬变姿态数据；其次，根据标量地磁测量数据、地磁强度矢量方向数据和惯性导航解算得到的飞行体瞬变姿态数据，通过标量地磁解算得到飞行体瞬变滚...
    2026-05-01
  • 高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统
    高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511992392.9
    本发明的高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统，包括TTFC电路、处理器CPU、FPGA芯片、DSP处理器、串行接口、AD转换电路和定时器，所述串行接口包括RS232接口、RS422接口和ARINC429接口，由于总线不同，DSP和TT...
    2026-05-01
  • 一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统
    一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统_长沙爱达智能科技有限公司_202512037612.9
    本发明公开了一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统，该方法包括以下步骤：双雷达定位系统配置毫米波雷达、激光雷达和惯性测量单元，设计随机匹配算法标定毫米波雷达和激光雷达的时间戳，得到主图像和辅图像；设计关键帧提取算法提取主图像关键帧，...
    2026-05-01
  • 一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法
    一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法_哈尔滨工程大学_202610098365.5
    本发明是一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法。本发明涉及导航与定位技术领域，本发明选择导航控制者，建立格网坐标系，并为导航控制者和普通成员确定导航状态，建立对应的状态方程；根据搭载的传感器，建立高度计量测方程、往返行程...
    2026-05-01
  • 基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法
    基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法_中国二十二冶集团有限公司_202610122895.9
    本发明涉及无人机航摄技术领域，具体的说是一种基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法，无人机本体承载自适应云台，姿态检测模块与数据处理模块双向通信，数据处理模块输出控制信号至驱动控制模块，驱动控制模块直接驱动自适应云台调整姿态，视觉...
    2026-05-01
  • 一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法
    一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法_河南科技大学_202610124900.X
    本发明涉及智能环卫车在复杂光照场景下的导航定位技术领域，且公开了一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法，首先基于图像边缘信息、车辆运动状态构建可将光、热成像图像融合方法；然后基于惯性导航测量数据约束，提高图像融合精确...
    2026-05-01
  • 一种2.5D磁地图轻量化匹配定位方法
    一种2.5D磁地图轻量化匹配定位方法_西安电子科技大学_202610207457.2
    本发明公开了一种2.5D磁地图轻量化匹配定位方法，用于解决载体高度显著变化时传统2D磁地图匹配失效的问题。基于惯性传感器和磁力计获取待定位目标的惯性测量数据与磁特征；对惯性测量数据进行三维航迹推算，得到包含相对位置估计、步长与航向以及高度估...
    2026-05-01
  • 一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质
    一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质_哈尔滨工程大学_202610242685.3
    本发明公开了一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质，属于惯性导航技术领域。本发明采用两套精度不同的惯性系统构成同轴共基座冗余架构，通过基于最优奇偶向量和t检验相结合的方法进行故障检测，同时采用基于最小二乘的故障定位算法，精确...
    2026-05-01
  • 一种基于分核-分频硬同步的视觉惯性导航方法
    一种基于分核-分频硬同步的视觉惯性导航方法_南京易信同控制设备科技有限公司_202610405956.2
    本发明公开了一种基于分核－分频硬同步的视觉惯性导航方法，导航定位技术领域，通过在相邻视觉帧之间构建惯性运动展开链，对视觉帧间的完整惯性运动过程进行展开保留，并在此基础上识别其中的可视觉承载段与折叠扰动段，使视觉观测仅对应于可视觉承载段形成视...
    2026-05-01
  • 一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法
    一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法_重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司_202610410844.6
    本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法，首先采集惯性测量单元的原始数据进行预处理；其次利用高精度参考系统生成姿态误差标签，并以滑动窗口方式构建包含历史时序信息的训练数据集；然后构建混合神经网络模型，利用训...
    2026-05-01
首页 上一页 7 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证