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  • 本发明提供基于无人机SLAM与多传感器融合的地下矿山实景三维建模系统及方法,包括:硬件平台和软件平台;硬件平台以无人机为主体,集成视觉传感器、激光雷达、IMU、自适应照明系统、可视激光采集控制点装置、顶板控制点识别相机和无线通信模块;无线通...
  • 本发明公开了一种基于单目事件相机的同时定位与地图构建方法,包括:接收单目事件相机的事件流,并对其进行时间对齐与窗口划分以生成事件张量;将事件张量进行图像重建以生成重建图像;采用可微分的显式场景表示方法表示三维场景,并结合当前相机位姿将三维场...
  • 本申请提供了一种流域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:基于目标流域的数字高程模型和预设站点的位置,生成包含河流线条图形、河流次序、流域总出口及预设站点的初步流域划分图层;根据河流次序生成预设站点的完整下游水流路径,检...
  • 本申请提供了一种三维模型处理方法及装置,涉及信息技术领域,所述三维模型处理方法包括:获取原始三维模型;基于所述原始三维模型获得以建筑体为展示对象的外层模型数据;分离所述原始三维模型中的连通几何单元,将所有所述连通几何单元分离为独立对象,其中...
  • 一种基于数据驱动的交互式三维模型材质切换方法与系统,该系统包括数据结构定义模块,用于创建自定义的数据结构,其中,所述数据结构至少包含一材质资产引用字段和一关联信息字段;数据资产存储模块,用于对所述数据结构进行存储,以形成若干材质选项,其中,...
  • 本发明涉及三维数字化可视化技术领域,具体为一种三维管道模型标注标签的空间位置的确定方法,包括解析几何数据并利用全局唯一标识符关联管径、介质压力、风险等级及埋深业务元数据,采样相机位姿变换矩阵以解算移动速度矢量,利用快速行进算法以管道网格边界...
  • 本发明提出一种Web端交互式旋压仿真三维可视化系统,包括客户端和服务器;客户端,基于Vue.js框架构建单页面应用,实现用户交互界面;在单页面应用中接收用户输入的旋压工艺参数,将旋压工艺参数实时发送给服务器;接收服务器发送的几何模型数据和网...
  • 本申请涉及三维建模技术领域,尤其涉及一种基于数字孪生的库房三维模型组件化构建方法及系统,方法包括:依据物资点位数据的分布密度将三维空间划分为多个网格单元;依据支撑依赖关系为各三维组件设定装配优先级;初始化网格单元的波函数状态,计算各网格单元...
  • 本发明公开一种酒坛容器的容积建模方法、装置及相关介质,该方法包括对原始点云数据进行基于旋转曲面的位姿正则化处理,得到姿态对齐点云数据;对姿态对齐点云数据进行编码特征提取处理,得到隐向量数据;对隐向量数据进行解码重建处理,得到初始网格模型;根...
  • 本发明公开了基于多目3D点云融合的超大目标重建与机器人AI分拣系统,具体涉及工业自动化与三维机器视觉的交叉技术领域,包括多目3D相机阵列模块、点云融合处理模块、三维重建模块、AI定位与分拣决策模块与机器人执行模块。本发明通过多传感器环绕同步...
  • 本发明属于服装逆向设计技术领域,提供了一种三维长袖网格模型的自动展平方法与系统,其中,一种三维长袖网格模型的自动展平方法,包括以下步骤:对三维长袖网格模型进行预处理;探测所述三维长袖网格模型的边界,确定双边界;对所述双边界设置双层遍历,计算...
  • 本发明涉及数据建模领域,具体为一种基于测绘多源数据的三维建模方法及系统;所述方法包括以下步骤:对所获取的测绘多源数据进行分析,对目标区域进行划分,生成三维扰动分层图谱;对三维扰动分层图谱进行分析,提取扰动等级属性与建模复杂度数据;对扰动等级...
  • 本发明公开了一种基于稠密法向对齐的单目图像三维人体重建方法,首先对输入的原始RGB图像进行裁剪并提取二维关键点、表面法向图与连续表面嵌入向量图,并利用回归器得到初始人体姿态形状参数以及单目相机的平移参数;进而提出一种像素级法向对齐算法,利用...
  • 本发明公开了一种变电站设备的间距确定方法、装置、介质及程序产品。涉及电力系统领域。其中,该方法包括:获取变电站的点云数据,并对点云数据进行预处理,得到目标点云数据;将目标点云数据输入目标建模系统,得到高斯三维模型;采用目标网格化策略对高斯三...
  • 一种基于3DGS的稀疏视角无位姿场景重建方法及系统,属于计算机视觉与三维重建领域,解决依赖精确相机位姿先验、在稀疏视角或弱纹理环境下易失效以及几何一致性差的问题。构建包含语义流和几何流的双流感知模块,利用视觉基础模型提取语义特征并利用稠密特...
  • 本申请公开一种三维重建方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备,该方法包括:可以在采集到前视图图像的基础上确定出相应的后视图图像,即不要求在多视角上采集图像,进而可以提高三维重建的效率及适用范围,并且可以将各图像的图像特征及法线特征作为先...
  • 本发明涉及三维建模技术领域,公开了倾斜摄影与激光点云多源空三融合的实景三维建模方法,包括以下步骤:步骤S101,构建局部高程场并计算坡向;步骤S102,提取顶点裂化链;步骤S103,拟合漂移驱动函数;步骤S104,更新相机位姿与几何坐标;步...
  • 本发明提出一种基于多时序多波束测深点云数据的水库泥沙建模方法,涉及水库泥沙监测与建模领域,包括:构建库区空间网格骨架模型,采集多时序多波束点云数据及对应的水文辅助数据;采用自适应瓦片剖分方法进行空间划分,并采用特征点降采样方法生成多层次点云...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种地质三维勘探图像重构方法,包括:计算数据点的可信度权重、自适应调节参数及地质复杂程度,确定各数据点对网格节点的贡献权重;筛选网格节点的邻近点,基于地质属性值构建初始三维网格;计算初始三维网格各节点的梯...
  • 本发明提出了一种基于语义驱动的工业三维模型自适应渲染方法及系统,属于计算机图形处理与工业数字化技术领域。该方法在离线阶段构建包含离散网格数据、参数化特征数据、特征语义数据以及特征与离散网格局部区域之间映射关系的异构模型数据结构;在渲染过程中...
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