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  • 本发明提供了一种基于分布式无线传感网络的协同泊车系统,包括:分布式感知模块、视觉定位模块、泊位分配模块、路径规划模块以及联合仿真模块。各模块依次连接,构成“感知‑定位‑决策‑规划‑验证”的完整技术闭环。本发明创造性地融合了基于自然特征的视觉...
  • 本发明提供了一种地下停车场无人驾驶车辆自动泊车系统的实现方法。所述系统包含车辆节点、入口设备、引导设备和车位设备。该系统具备以下功能:(1)提高车位分配效率:自动驾驶车辆自动获取车位,全程无需人工介入,实现车位分配的全自动化;(2)提供泊车...
  • 本发明公开了一种基于出库时间预测的立体车库的停车引导系统及方法,涉及升降横移式立体车库的停车引导技术领域,包括,车辆在位检测模块,用于监测车辆单次入库信息,入库信息包括车辆身份信息和车辆停车信息;历史数据存储模块,用于接收所述车辆在位检测模...
  • 本申请提供了一种基于图像识别的交通事故监测系统及方法,确定各个监测目标的连续轨迹信息,提取各个监测目标的静态属性和动态行为特征,构建语义交互图,通过所述语义交互图和预训练的轨迹预测模型生成监测目标对在未来短时域内预测轨迹的概率分布,进而确定...
  • 本发明提供了一种基于前置时窗的移动养护车追尾风险实时预警方法及系统,涉及智能交通技术领域。方法包括:在移动养护车上集成GNSS/IMU、毫米波雷达和双目摄像头等传感器,获取后向来车与养护车的相对距离、速度、加速度及车道位置等信息,构建以历史...
  • 本申请提供了一种智能后方交通穿行预警方法、装置、设备及存储介质,其中,获取车端多模态感知数据、路侧盲区感知数据以及云端交通信息;对车端多模态感知数据进行数据级前融合,生成带有语义标签的三维目标及其运动轨迹;基于运动轨迹和场景上下文信息,利用...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆调度方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取自车行驶至无交通信号灯路口前的行驶状态信息,并获取当前路口区域内其他车辆的相对位置及预测行驶路径信息;在每个采样周期内,基于自车所处的交通交互场景,确...
  • 本发明提供露天矿场超车控制方法和控制系统,其中,控制方法包括:获取多源行车数据,所述多源行车数据包括预设的第一本车数据和第一他车数据和实时采集的第二本车数据和第二他车数据;基于所述多源行车数据对他车类型进行识别,得到车型识别结果;基于所述第...
  • 本发明提供一种面向自动驾驶的公路无信号交叉口适驾性评估方法,包括:基于目标车辆的驾驶自动化等级,匹配对应等级的感知、制动与接管特性参数,差异化计算对应等级的需求停车视距;获取目标场景对应的自动驾驶有效探测距离,结合交叉口几何参数得到可用视距...
  • 本发明涉及车辆行驶安全技术领域,具体为基于驾驶意图识别的冰雪路面车辆换道风险预测方法,包括:采集冰雪路面多源异构驾驶数据识别换道意图;执行阶段基于实时运动学与周边交互信息,计算引入冰雪附着系数修正因子的修正碰撞时间指标、结合实际停车视距的间...
  • 本发明涉及港口自动化技术领域,公开了一种基于大数据的港口车辆交通管理的安全管理监控系统,包括数据采集模块、事件抽取模块、事件系统建模模块、安全规范建模模块、可控可观测事件边界识别模块、规范投影模块、监督许可控制模块以及运行时验证与控制执行模...
  • 本发明属于海事安全与智能导航技术领域,具体为基于雷达技术的海上高耸物防护距离预测分析方法,其通过获取海上高耸物周边的探测效能衰减场建立空间网格,提取各网格单元的雷达信号衰减值、空间变化梯度及距离‑高度比,经归一化与非线性变换后,依据三项变换...
  • 本发明涉及一种基于大数据动态控制的智能预警系统,包括:分时拍摄机构,设置在机场内部,用于在工作状态中面对机场的塔台执行均匀间隔的分时拍摄,以获得每一个拍摄时刻对应的现场拍摄画面;预警执行机构,用于在塔台和飞机的现场辨识间隔小于等于设定间隔阈...
  • 飞机飞行路径等待航线系统和方法。一种飞行路径等待航线系统(100)被配置为为飞机(102)确定高效的等待航线(200、300、400、500、600)。所述飞行路径等待航线系统(100)包括等待航线确定单元(106),该等待航线确定单元(1...
  • 本发明涉及一种数字化机场机坪交通运行管控与仿真推演方法及系统,方法包括:获取包括各路段上航空器或车辆数量、路段长度、路段最大容量的路网状态信息;基于路网状态信息,计算各路段的实时通行权重;基于实时通行权重,构建机场路网有向赋权图;基于机场路...
  • 本发明属于民用机场信息技术领域,公开了基于协同电子进程单的航班地面保障动态管控方法及系统。该方法包括:航班保障全生命周期数据集成与标准化处理;进行航班状态映射与多列队列生成;进行基于时间阈值的主动预警与视觉突出显示;进行拖拽交互与航班状态同...
  • 本申请涉及低空飞行器监管技术领域,提供了一种低空环境下小型飞行器的监管方法及系统,通过4G通信模组将飞行器与监管平台进行身份绑定,为飞行器的规模化监管提供保障;在飞行途中飞行器通过4G网络实时向监管平台上报GNSS位置、姿态等飞行状态数据,...
  • 本发明属于无人机安全技术领域,具体涉及一种低空无人机空中碰撞风险报警方法及系统。本发明的方法包括:融合Adam优化器的LSTM神经网络预测无人机未来轨迹;针对合作与非合作两类不同场景,分别采用动态Reich保护区模型和蒙特卡洛可达域模型进行...
  • 本发明公开了一种基于运动轨迹预测的低空非合作目标飞行冲突预警方法,属于低空飞行安全技术领域。包括:获取非合作目标轨迹数据并进行特征提取与向量化;将轨迹特征向量序列输入至预训练的多隐层长短期记忆循环神经网络LSTM中,输出轨迹预测向量及概率分...
  • 本发明公开了一种强化英语文学数智课程学习的智能辅助学习装置,涉及智能辅助学习装置技术领域,包括底座,底座的上方设置有防起火机构,底座的上方设置有防飞溅机构,防起火机构能够避免显示屏倾倒碰撞时内部线路起火,防飞溅机构包括缓冲单元,缓冲单元设置...
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