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  • 本发明提供一种面向符号引导的神经符号强化学习智能体的推理、训练方法及其硬件架构。推理时,符号引导系统在每一推理中对环境信息进行符号理解与信息提取,并将结果抽象为统一的高维状态向量nn_input,使环境信息以硬件友好的形式输入神经网络;同时...
  • 本发明提供一种基于生成对抗网络的目标信息缺失值补全方法、系统、电子设备及存储介质。其中,方法包括:步骤S1、构建处理缺失时序目标信息的补全循环神经网络,通过补全循环神经网络学习缺失时序目标信息的本质特征与缺失规律;步骤S2、在补全循环神经网...
  • 本发明提供一种基于PINN的物料温度实时预测方法,涉及板带轧制技术领域。该方法包括:构建PINN模型;其中,PINN为物理信息神经网络,采用多层感知机;确定满足热传导物理约束、初始条件、边界条件和数据拟合需求的总损失函数;在工况空间中通过覆...
  • 本申请公开了一种机器人心理特征分阶段约束控制方法,步骤为:划分机器人的心理成长阶段;在机器人运行过程中,实时采集人机交互数据和环境数据;根据采集的数据与预设的判断数据进行对比,匹配机器人的工作场景并确定当前所处的心理成长阶段;调用当前心理成...
  • 本发明涉及机器人通用策略蒸馏技术领域,并具体公开了一种强化学习闭环进化的机器人通用策略蒸馏方法,包括:仿真环境模块,该仿真环境模块用于构建一个高度参数化、可随机化的虚拟物理环境;强化学习训练模块,该强化学习训练模块用于在仿真环境中自主生成专...
  • 本发明提供一种面向具身智能的示教数据转换方法、装置及电子设备,涉及具身智能技术领域。其中,面向具身智能的示教数据转换方法包括:获取第一数据格式的待转换示教数据;读取配置文件中声明的待转换示教数据的元数据信息;利用转换引擎,根据元数据信息,调...
  • 本发明提供一种具身智能体的示教标注数据生成方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取仿真原始数据以及获取目标具身智能体的运行任务;基于仿真原始数据,得到与仿真原始数据相匹配的动作语义标注和场景语义标注;将目标具身智能体的运行任务分解为多个运行...
  • 本发明提供一种基于显式中间视觉表征的机器人操作控制方法和装置,该方法包括:接收机器人视角的当前场景图像和任务指令,基于当前任务执行状态生成控制令牌,并根据控制令牌确定触发推理模式或动作模式;若控制令牌触发推理模式,根据当前场景图像、任务指令...
  • 一种医疗智能体的生成方法、应答方法及装置。医疗智能体包括多个引擎和大模型。规则匹配引擎用于将用户问题与规则链进行匹配,根据匹配结果得到医学结论和临床指南。规则链包括若干相互关联的医疗规则,医疗规则包含病症条件和对应的医学结论,规则链通过对临...
  • 本说明书实施例提供一种多智能体训练方法、系统、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本说明书实施例提供的方案,第一智能体利用第一批次主样本进行第一轮训练;第一智能体训练中针对每一个第一主样本对应产生的第一子样本集被存入数据库中,第二智能体能从...
  • 本申请提供了一种多智能体的策略网络的训练方法、策略生成方法、装置、设备及介质,包括采集基于当前更新的策略网络生成的动作策略的执行过程中各智能体的局部观测状态、全局观测状态及执行动作策略的奖励;基于局部观测状态及预构建的随机离散图控制屏障函数...
  • 本申请公开了一种业务系统智能体处理方法、装置、设备和介质。其中方法包括:根据用户向当前业务系统接提问的自然语言信息,判断是否需要对当前业务系统中的至少一个预设智能体进行调用;响应于判断结果为当前业务系统需要调用至少一个预设智能体,对各预设智...
  • 本发明公开了一种基于情感感知与价值量化的数字孪生人多级记忆管理系统及方法。系统通过人脸识别主动构建用户档案,结合实时表情分析调节对话情感策略;利用微调的评估小模型对情感标签、情感强度及知识价值进行价值评分I;对于评分不高的对话采用仿人脑遗忘...
  • 本申请公开了一种人机交互方法及相关装置、电子设备和存储介质,其中人机交互方法包括:基于目标对象的当前输入进行数据检索,得到目标对象与虚拟形象之间历史交互中与当前输入相关的历史记忆;基于当前输入、历史记忆以及目标对象与虚拟形象之间当前的关系状...
  • 本发明公开了一种基于长短记忆的智能体构建系统及方法。本申请通过收集新任务描述和历史交互信息,并基于这些信息从规则库中匹配初始参数。在每轮会话中计算任务主题变化和执行平稳程度的系数,动态调整短期和长期记忆权重。根据权重检索短期和长期记忆库中的...
  • 本发明公开了一种基于数学模型修正燃料球计数器信号检测方法及系统,涉及高温气冷堆检测技术领域,包括收集历史数据分析故障原因,建立故障检测通用模型检测燃料装卸系统,将系统运行过程分为三个阶段,依据不同阶段建立各自模型对通用模型进行优化,将不同阶...
  • 本发明提供了一种用于商品外包装的正方形八边形信息编解码方法及系统,涉及数据编码与信息存储技术领域。该方法通过在正方形内部拼接正八边形构建基础编码单元,将正八边形均匀分割为八块区域,根据独立子区域是否涂黑表示8bit数据;同时正方形角部的四块...
  • 本发明公开了一种基于视觉目标跟踪的DWS货物信息绑定方法及系统,通过多台图像采集装置采集DWS系统全作业区域的货物图像数据和深度数据,经拼接融合生成覆盖全区域的全景图像序列;基于目标检测模型对全景图像序列中的目标货物进行实时检测与跟踪,在统...
  • 本发明公开了一种射频识别方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取匹配器在射频识别过程中各识别步骤的识别结果;响应于识别结果为寻卡异常识别结果,统计第一连续异常次数;响应于识别结果为非寻卡异常识别结果,清零第一连续异常次数,并统第二连...
  • 本发明提供一种基于RFID的净水器滤芯识别方法、系统、介质及设备,应用于RFID识别设备,所述方法包括以下步骤:获取RFID标签的访问密钥和出厂密钥,其中所述RFID标签设置在净水器滤芯上;基于所述出厂密钥和自定义密钥通过不可逆的混合加密运...
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