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一种基于计算机视觉的移动机器人栈板识别方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的移动机器人栈板识别方法,涉及机器人视觉感知技术领域,包括,获取相机内参与相机至机器人基座外参,采集彩色图像和深度图像并进行去畸变与对齐处理,基于深度图像拟合地面平面生成近地掩膜,结合深度梯度与亮度梯度构建结构...
光伏板特征检测方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种光伏板特征检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:基于清洁设备上搭载的双目深度相机,获取当前时刻清洁设备采集的光伏板图像;清洁设备用于对光伏板按照预设路线进行清洁;对光伏板图像中的目标对象进行特征识别,得到目标对象的...
一种多尺度识别的安全二维码系统与识别方法
本发明涉及图形处理与图像识别技术领域,具体是一种多尺度识别的安全二维码系统与识别方法,所述系统包括编码端、含微观特征区域的复合标签物理载体及识别端,编码端通过非对称加密压缩数据并结合校验机制实现信息融合编码,生成10‑50微米的定制化微观特...
一种智能化课桌排序方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种智能化课桌排序方法、装置、设备及存储介质,方法包括:接收教室中的课桌分布图像,提取每个课桌的坐标;将所有课桌的坐标视为二维平面离散点集,计算能够包围所述点集的凸包,输出所述凸包的顶点坐标;从所述凸包的顶点坐标中确定出角点课桌;...
目标检测方法、电子设备和计算机可读存储介质
本申请公开了一种目标检测方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标识别区域内待识别对象的目标对象类型以及待识别对象在投影平面上的目标投影区域和目标投影尺寸;获取与目标对象类型匹配的校验尺寸,基于校验尺寸和目标投影尺寸,对待识别...
基于全天空成像仪与视觉识别的太阳辐射评估方法及装置
本发明涉及一种基于全天空成像仪与视觉识别的太阳辐射评估方法及装置,其方法包括:获取待测地点的当前时刻的天空图像,以及与所述待测地点和所述当前时刻对应的非图像状态数据;利用预先训练的深度学习模型对所述天空图像和所述非图像状态数据进行处理;其中...
一种基于AI识别的仪表读数与隐患检测的方法及系统
本发明提出了一种基于AI识别的仪表读数与隐患检测的方法及系统,涉及燃气故障检测技术领域,登录燃气巡检终端 APP,执行身份验证和入户验证,生成计量巡检功能信息;执行图像采集框采集、调节和索引解析,生成拍摄定位索引信息,根据拍摄定位索引信息生...
基于平面先验引导的三维高斯泼溅室内场景三维重建方法及系统
本发明涉及一种基于平面先验引导的三维高斯泼溅室内场景三维重建方法及系统,属于三维重建与计算机图形学技术领域。该方法旨在解决室内场景重建中,尤其是在弱纹理区域,现有方法几何重建不准确、易产生伪影的问题。首先,获取多视角图像及其相机参数,预测深...
对象处理方法、数据处理方法及对象处理模型训练方法
本说明书提供对象处理方法、数据处理方法及对象处理模型训练方法,其中对象处理方法,包括:确定目标对象的多个对象部位对应的目标骨骼数据;将目标骨骼数据输入对象处理模型,获得所述目标对象的关联对象对应的关联骨骼数据,其中,所述关联对象为所述目标对...
图像处理方法及装置
本申请公开了一种图像处理方法及装置,属于图像处理技术领域,该方法包括:获取第一人像图像中人像对应的面部三维数据;基于面部三维数据,确定第一人像图像中的至少一个第一影调分区图像;基于每个第一影调分区图像,获取对应的区域边界图像信息;基于每个第...
车门开关过程中重力做功的计算方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种车门开关过程中重力做功的计算方法、装置、设备及介质,属于车辆开发技术领域,计算方法包括以下步骤:获取车门的固有参数和转动角度范围;根据固有参数确定上铰链坐标;根据固有参数和上铰链坐标确定车门在转动角度范围内的重心运动轨迹;根...
一种模型修复方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请提供了一种模型修复方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法,包括:获取三维模型中待修复几何体;获取待修复几何体的自由边;对各自由边和端点进行分析,建立边连接关系;根据边连接关系,确定候选边集,候选边集中的自由边的两个端点均与其他自...
可变形物体混合现实展示方法、装置、设备和计算机介质
本公开的实施例公开了可变形物体混合现实展示方法、装置、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括:对目标展示对象的进行几何解析,得到几何要素集;对目标展示对象进行数字编码,得到组件关系集;根据组件关系集,对目标展示对象进行隐式关系建模,得...
分析增强现实内容使用数据
本发明涉及分析增强现实内容使用数据。在一个或更多个实现方式中,可以生成包括用户界面元素的用户界面,用户界面元素使得能够跟踪或监视客户端应用的用户与增强现实内容的交互。可以收集和分析增强现实内容的使用度量。此外,可以生成关于与增强现实内容交互...
基于三维轮廓扫描的车辆自动识别与自适应仿形跟随清洗系统
本发明属于车辆清洗技术领域,具体的说是基于三维轮廓扫描的车辆自动识别与自适应仿形跟随清洗系统,包括:边缘‑云端协同的实时感知与建模子系统,其部署于清洗通道,运行于边缘计算节点,用于融合所述多模态数据流,并以前一帧重建模型为基准,以增量方式在...
增强现实应用构建方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种增强现实应用构建方法、装置、计算机设备和存储介质,属于增强现实交互技术领域。本申请能够通过在车间现场放置业务节点锚点球形成应用框架数据,并在编辑器中基于节点拓扑自动生成内容编辑向导,使增强现实应用的构建从物理场景直接切入,无需...
一种使用AR协同模拟视野受损患者视觉状态的方法及系统
本申请提供了一种使用AR协同模拟视野受损患者视觉状态的方法及系统,属于视觉状态模拟技术领域,方法应用于服务器端,所述服务器端与所述视野受损患者佩戴的AR设备相连接,方法包括:获取视野受损患者的视野计检查数据;基于所述视野计检查数据确定所述视...
一种多视图纹理合成方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种多视图纹理合成方法、装置、电子设备及存储介质,通过在顶点层面综合欧氏距离与视线夹角构建顶点视图权重,并在纹理参数域中利用纹理采样点相对于目标三角形面片的重心坐标将顶点权重插值为采样点级的视图混合权重,再结合可见性抑制、权重归...
一种四维时空心脏图谱分析方法及其应用
本发明公开了一种四维时空心脏图谱分析方法及其应用。具体地,本发明提供了一种四维时空(4D)心脏图谱的构建方法,以及基于方法构建得到的4D心脏图谱所构建得到的心血管疾病诊断和风险预测模型。本发明的模型可以提供更准确和高效的心血管疾病的诊断和预...
基于语义驱动的工业三维模型自适应渲染方法及系统
本发明提出了一种基于语义驱动的工业三维模型自适应渲染方法及系统,属于计算机图形处理与工业数字化技术领域。该方法在离线阶段构建包含离散网格数据、参数化特征数据、特征语义数据以及特征与离散网格局部区域之间映射关系的异构模型数据结构;在渲染过程中...
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