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最新专利技术
  • 一种未知遮挡场景下的智能主动感知与行为交互方法
    一种未知遮挡场景下的智能主动感知与行为交互方法_东北大学_202610165602.5
    本发明属于机器人自主操作与强化学习技术领域，公开一种未知遮挡场景下的智能主动感知与行为交互方法。该方法通过将主动感知智能体的视点规划策略与行为交互智能体的推动策略紧密融合，结合2.5D占用高度图、融合几何特征与任务启发性权重的推动点筛选机制...
    2026-05-09
  • 一种低光照环境下行驶车辆周边交通标志识别装置及方法
    一种低光照环境下行驶车辆周边交通标志识别装置及方法_郑州科技学院_202610103439.X
    本发明涉及智能交通的技术领域，特别是涉及一种低光照环境下行驶车辆周边交通标志识别装置及方法，包括以下步骤：原始图像数据获取步骤：获取车辆在低光照环境下行驶时的周边场景的原始图像数据序列；图像数据联合优化步骤：对所述原始图像数据序列进行包含噪...
    2026-05-09
  • 基于改进RT-DETR的交通场景目标检测方法、装置及存储介质
    基于改进RT-DETR的交通场景目标检测方法、装置及存储介质_太原理工大学_202610096455.0
    本申请提供了基于改进RT‑DETR的交通场景目标检测方法、装置及存储介质，属于目标检测领域；该方法包括以下步骤：数据集准备；构建改进RT‑DETR模型，包括特征提取网络Backbone模块、特征融合网络Neck模块和特征识别网络Head模块...
    2026-05-09
  • 受限空间的可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质
    受限空间的可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质_武汉理工大学_202512030901.6
    本申请提供一种受限空间的可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质，包括：在无人车行驶于受限空间时，接收RGB图像以及深度点云；对RGB图像进行图像分析，得到特征参数；将深度点云转换为深度图，并对深度图进行掩码处理，得到深度有效性掩码以及深度...
    2026-05-09
  • 一种结合二维辅助网络的三维目标检测方法及系统
    一种结合二维辅助网络的三维目标检测方法及系统_同济大学_202511944651.0
    本发明涉及一种结合二维辅助网络的三维目标检测方法及系统。首先采集多视角图像并提取第一特征图；随后通过二维辅助网络预测第一特征图，生成含边界框中心点坐标、类别、中心度、深度及朝向角信息的第二特征图；再依据类别与中心度信息计算采样权重，筛选第二...
    2026-05-09
  • 一种面向复杂路面环境的交通标线检测方法及系统
    一种面向复杂路面环境的交通标线检测方法及系统_山东科技大学_202610451109.X
    本发明公开一种面向复杂路面环境的交通标线检测方法及系统，属于智能交通技术领域。该方法包括：获取原始道路图像并构建数据集；构建交通标线检测模型，模型包括骨干网络、颈部网络及检测头；在骨干网络前端设置结构‑梯度双流协同特征提取模块，利用物理梯度...
    2026-05-09
  • 基于目标场景判别一致性的目标实例检测方法
    基于目标场景判别一致性的目标实例检测方法_东北大学_202610449872.9
    本发明提供了基于目标场景判别一致性的目标实例检测方法，涉及跨场景目标检测领域。本发明通过目标场景模型对源场景样本进行判别一致性评估，能够在训练过程中有效筛选具有正向迁移价值的源场景样本，避免无效或有害样本参与模型训练；通过结合教师模型生成稳...
    2026-05-09
  • 面向物流场景的深度增强稀疏感知方法及系统
    面向物流场景的深度增强稀疏感知方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202610442211.3
    本申请涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体是面向物流场景的深度增强稀疏感知方法及系统，通过密集深度估计子网络与稀疏主干的早期、多尺度融合，实现了几何信息与语义信息的深度绑定，而非后期拼接，使网络从底层特征即具备强大的几何推理能力，对提升非标准...
    2026-05-09
  • 全景驾驶感知的轻量化检测方法
    全景驾驶感知的轻量化检测方法_石家庄铁道大学_202610138579.0
    本发明公开了全景驾驶感知的轻量化检测方法。所述方法包括如下步骤：构建全景感知教师模型并加载模型权重，构建学生模型；获取驾驶视频数据集并输入到教师和学生模型；利用双域解耦蒸馏模块对齐教师模型与学生模型之间的特征信息；利用并行上下文提取模块增强...
    2026-05-09
  • 一种基于多尺度监督与自适应加权的道路消失点检测方法
    一种基于多尺度监督与自适应加权的道路消失点检测方法_济南大学_202610103619.8
    本发明公开了一种基于多尺度监督与自适应加权的道路消失点检测方法，涉及高分辨率网络识别技术领域，包括在注意力增强的不确定性自适应多尺度高分辨率网络的残差模块中引入双池化坐标注意力机制，以更好建模坐标相关上下文信息并强化对道路汇聚线、弯道等强方...
    2026-05-09
  • 车道线关联方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质
    车道线关联方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质_北京智行者科技股份有限公司_202512029937.2
    本申请涉及一种车道线关联方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质，方法包括：获取当前帧车道线的第一特征点集以及地图车道线的第二特征点集；分别将第一特征点集以及第二特征点集投影至XOZ平面，得到第一投影点集与第二投影点集；在每个第二投影点集中...
    2026-05-09
  • 道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳云天励飞技术股份有限公司_202512000317.6
    本发明公开了一种道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取多张待处理道路图像和每张待处理道路图像对应的字段内容；对多张待处理道路图像进行语义候选检索，确定多张第一候选图像；基于多张第一候选图像对应的字段内容，对多张第一候...
    2026-05-09
  • 一种路面可行驶区域的识别方法和装置
    一种路面可行驶区域的识别方法和装置_中公高科(霸州)养护科技产业有限公司_202511978945.5
    本发明公开了一种路面可行驶区域的识别方法和装置，所述方法包括：通过车载摄像头采集道路的路面图像信息；将经过预处理的路面图像信息输入预先训练得到的路面实例分割模型；所述路面实例分割模型根据输入的路面图像信息，输出分割的路面实例；对所述路面实例...
    2026-05-09
  • 用于感应炉的自动耙渣方法、系统以及计算机存储介质
    用于感应炉的自动耙渣方法、系统以及计算机存储介质_北京瓦特曼智能科技有限公司_202511915177.9
    本发明属于自动化控制领域，具体涉及一种用于感应炉的自动耙渣方法、系统以及计算机存储介质；自动耙渣方法包括：控制机器臂携带图像采集装置至探测点并获取感应炉口处的融合图像，融合图像基于可见光和热图像通过图像配准融合所得；根据融合图像，基于语义分...
    2026-05-09
  • 基于模糊逻辑与数据增强的复杂场景交通感知方法及系统
    基于模糊逻辑与数据增强的复杂场景交通感知方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202511866495.0
    本发明公开了一种基于模糊逻辑与数据增强的复杂场景交通感知方法及系统，涉及自动驾驶环境感知技术领域。该方法包括步骤：获取RGB图像与点云数据，并进行预处理操作，得到样本集；利用强制增强机制对样本集进行扩充，得到扩充后的样本集；根据场景复杂度对...
    2026-05-09
  • 基于交通相关数据挖掘的异常监控方法及系统
    基于交通相关数据挖掘的异常监控方法及系统_巴中数据集团有限公司_202610442634.5
    本发明提供的基于交通相关数据挖掘的异常监控方法及系统，涉及数据处理技术领域。在本发明中，首先，采集多维度交通相关数据，其中，多维度交通相关数据包括交通流量数据、交通车速数据和交通气候数据中的至少一种，且不包括交通图像数据；其次，对多维度交通...
    2026-05-09
  • 基于YOLOv13的交通违规检测与联动上报方法及系统
    基于YOLOv13的交通违规检测与联动上报方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610118645.8
    本发明涉及智能交通视频分析与执法辅助技术领域，尤其是提供了一种基于YOLOv13的交通违规检测与联动上报方法及系统。该方法包括：接入视频流并预处理；引入SegNext_Attention注意力与SDI特征交互模块对YOLOv13网络进行改进...
    2026-05-09
  • 一种基于端边云协同的视频交通事件智能检测系统及方法
    一种基于端边云协同的视频交通事件智能检测系统及方法_湖南长城银河科技有限公司_202610101320.9
    本发明公开了一种基于端边云协同的视频交通事件智能检测系统及方法，包括端层的摄像头、边层的NPU边缘计算设备和云层的云端服务器，云端利用大模型自动完成摄像头视野的道路场景语义理解与几何标定，生成标定数据下发至边缘设备缓存；边缘设备基于缓存数据...
    2026-05-09
  • 一种基于联合注意力的定向船舶检测方法和系统
    一种基于联合注意力的定向船舶检测方法和系统_沈阳理工大学_202610092680.7
    本发明提供了一种基于联合注意力的定向船舶检测方法和系统，包括：获取图像采集数据；利用骨干网络进行特征提取，得到多尺度特征图，并对多尺度特征图分别进行特征重校准，输出增强后的目标特征图；采用自适应几何卷积对增强后的目标特征图进行卷积运算，得到...
    2026-05-09
  • 一种用于高速路侧监控的多帧车道中心线融合方法
    一种用于高速路侧监控的多帧车道中心线融合方法_超级视线科技有限公司_202610028577.6
    本发明提供了一种用于高速路侧监控的多帧车道中心线融合方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：输入当前帧检测到的所有车道中心线路径点集进行重采样处理，并遍历每一条路径进行重叠比例计算和融合路径匹配判断，将当前路径拆解，若融合路径匹配判断结果...
    2026-05-09
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