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最新专利技术
  • 拆迁区域三维可视化汇报方法、装置、电子设备及介质
    拆迁区域三维可视化汇报方法、装置、电子设备及介质_中冶武勘工程技术有限公司_202610127318.9
    本发明提供了一种拆迁区域三维可视化汇报方法、装置、电子设备及介质，属于城市规划与建设管理技术领域，其方法包括：获取并处理拆迁区域的多源空间数据与属性数据，生成适于实时三维渲染引擎的规范化数据；基于所述规范化数据与实时三维渲染引擎，构建包含地...
    2026-05-07
  • 银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质
    银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质_昆仑之数(成都)科技有限公司_202610115917.9
    本发明公开了银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质，涉及机器人建图技术领域，方法包括获取银行环境中的RGB图像、深度图像及惯性测量数据；对RGB图像执行光照均衡化处理，通过多尺度算法分离照射分量与反射分量，得到稳定的反射图像；对深...
    2026-05-07
  • 生成地图的方法、装置、电子设备及存储介质
    生成地图的方法、装置、电子设备及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202610106259.7
    本申请涉及一种生成地图的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知数据；感知数据包括深度图像数据；基于与深度图像数据对应的点云数据，生成目标多通道特征图；基于目标多通道特征图，确定目标单通道特征图和全局仿射平面；基于目标单通道特征...
    2026-05-07
  • 基于激光三维扫描的基础测绘地理实体快速提取方法及系统
    基于激光三维扫描的基础测绘地理实体快速提取方法及系统_临沭县方正测绘有限公司_202610105694.8
    本发明属于激光测绘技术领域，具体的说是基于激光三维扫描的基础测绘地理实体快速提取方法及系统，包括：S100、对原始激光点云进行密度自适应的体素化降采样，在每个代表性点的多尺度邻域内，从原始点云中计算几何、反射及上下文特征；S200、构建超图...
    2026-05-07
  • 具身智能机器人视觉语义地图的构建方法及装置
    具身智能机器人视觉语义地图的构建方法及装置_红象科技(北京)有限公司_202610099045.1
    本发明公开了一种具身智能机器人视觉语义地图的构建方法及装置，方法包括获取视觉语义地图点云中的目标3D点Pf，并基于Pf确定机器人采集的环境图像或视频帧中对应的所有可见图像；计算Pf到第i张可见图像中心点的向量与该张图像的图像法线ni之间的夹...
    2026-05-07
  • 基于航摄影像数据和激光点云的三维场景重建方法
    基于航摄影像数据和激光点云的三维场景重建方法_中国人民解放军陆军工程大学_202610096302.6
    本发明涉及基于航摄影像数据和激光点云的三维场景重建方法，通过对航摄影像数据和激光点云数据进行数据预处理，得到校正影像数据和分类点云数据；对校正影像数据和分类点云数据进行特征提取和配准处理，得到配准影像数据和配准点云数据；将配准影像数据与配准...
    2026-05-07
  • 一种离线数据集训练三维高斯泼溅SLAM方法及系统
    一种离线数据集训练三维高斯泼溅SLAM方法及系统_福州大学_202610079452.6
    本发明提出一种离线数据集训练三维高斯泼溅SLAM方法及系统，方法包括以下步骤：S1，通过Realsense双目深度相机获取图像和位姿信息，将获取的信息分类命名保存，输出为一个带有图像信息、位姿信息、相机内参的离线RGB‑D数据集；S2，训练...
    2026-05-07
  • 一种离层水害智能识别预警方法及系统
    一种离层水害智能识别预警方法及系统_中煤新集能源股份有限公司_202610064993.1
    本发明公开了一种离层水害智能识别预警方法及系统，属于矿山安全与地质灾害智能预警领域，通过构建动态更新的高精度三维地质模型，并采用融合地质构造与岩层产状的智能插值算法，将离散、异构的地质、力学、水文数据统一转化为连续、可视化的三维参数场，克服...
    2026-05-07
  • 基于区域似大地水准面约束的点云地形特征智能提取方法
    基于区域似大地水准面约束的点云地形特征智能提取方法_长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心)_202610033895.1
    本发明涉及点云提取技术领域，尤其涉及一种基于区域似大地水准面约束的点云地形特征智能提取方法。所述方法包括以下步骤：获取机载激光雷达点云及全球导航卫星观测数据，构建区域似大地水准面精化模型，实现点云高程基准统一；基于约束后的点云高程构建地面点...
    2026-05-07
  • 基于多模态数据融合的激光点云地图精度评估系统及方法
    基于多模态数据融合的激光点云地图精度评估系统及方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202512048344.0
    本发明公开了基于多模态数据融合的激光点云地图精度评估系统及方法，包括：MME评估模块，通过编码和分层处理原理构建矩阵元素，用于去除点云地图动态点和保留点云地图静态点，计算动态点比例；在静态点基础上计算局部区域的法向量分布熵值和量化评估微观质...
    2026-05-07
  • 一种基于MCP架构的机器人导览方法及系统
    一种基于MCP架构的机器人导览方法及系统_浙江大学_202512019589.0
    本发明公开了一种基于MCP架构的机器人导览方法及系统。该方法首先通过语音识别接收用户指令，并采用大语言模型将该指令解析为MCP请求指令；其次基于改进A*算法在静态地图上生成优化路径；通过实时点云数据构建动态代价地图，创新性地采用全局缓冲地图...
    2026-05-07
  • 单目视觉TBM隧道围岩裂隙网络三维重构系统
    单目视觉TBM隧道围岩裂隙网络三维重构系统_中铁第一勘察设计院集团有限公司_202511973877.3
    本发明涉及一种单目视觉TBM隧道围岩裂隙网络三维重构系统，其中，图像采集模块用于采集围岩表面二维图像；图像预处理模块用于对图像进行裂隙识别、二值化处理、孔洞自适应填充和骨架提取；空间解析模块用于通过坐标转换，结合TBM隧道断面为规则光滑圆柱...
    2026-05-07
  • 一种面向场景化地理信息应用的多源数据融合治理方法
    一种面向场景化地理信息应用的多源数据融合治理方法_中国人民解放军军事科学院军事科学信息研究中心_202511940758.8
    本发明公开了一种面向场景化地理信息应用的多源数据融合治理方法，属于地理信息系统与数据治理技术领域。所述方法包括：将多源数据均表征为形式为<时间、地点、人物、事物、事件>的五元组；对五元组形式的多源数据进行配准，基于时空约束筛选配准后的多源数...
    2026-05-07
  • 一种基于图像处理的海岸带景观图构建方法及系统
    一种基于图像处理的海岸带景观图构建方法及系统_深圳翰博设计股份有限公司_202511900037.4
    本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于图像处理的海岸带景观图构建方法及系统，所述方法包括：获取海岸带区域图像，并进行预处理、大气校正与几何配准，得到校正图像，基于多波段指数计算生成植被指数图像和水体指数图像，融合生成初步掩膜图像，采用分...
    2026-05-07
  • 一种基于平面数据的立体图像建模方法及装置
    一种基于平面数据的立体图像建模方法及装置_北京空天技术研究所_202511888384.X
    本发明提供了一种基于平面数据的立体图像建模方法及装置，包括：对卫星测绘图像进行全色/多光谱波段融合、位深调整、去薄云、图像增强、条纹去除及匀光匀色，实现图像真实色彩恢复；对真实色彩恢复后的多幅小正射卫星测绘图像进行拼接预处理，对待配准图像与...
    2026-05-07
  • 一种桥梁数字孪生病害映射预测方法及系统
    一种桥梁数字孪生病害映射预测方法及系统_中铁西南科学研究院有限公司_202610459282.4
    本发明公开了一种桥梁数字孪生病害映射预测方法及系统。该方法首先获取桥梁的多角度二维高清影像与激光点云，通过级联配准融合生成水密的三维网格模型；其次，基于表面积启发式策略构建层次包围盒加速结构，利用Möller‑Trumbore射线追踪算法将...
    2026-05-07
  • 姿态骨架引导的人机交互舒适度评估方法及其系统
    姿态骨架引导的人机交互舒适度评估方法及其系统_西安理工大学_202610449834.3
    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及姿态骨架引导的人机交互舒适度评估方法及其系统，步骤包括采集作业场景的RGB图像序列与深度图像序列；基于RGB图像序列和深度图像，生成时序三维骨架数据；基于时序三维骨架数据计算单次操作周期内的关节角度时序...
    2026-05-07
  • 一种基于偏微分方程的动态人脸重建方法及装置
    一种基于偏微分方程的动态人脸重建方法及装置_浙江理工大学_202610444361.8
    本发明公开了一种基于偏微分方程的动态人脸重建方法及装置。该方法在统一的二维参数域内，以模板网格为参考，将动态人脸序列中各帧网格的三维顶点坐标与模板坐标进行差分，构建参数域内的三维位移向量场；通过引入薄板振动方程模型，在满足边界约束条件下采用...
    2026-05-07
  • 一种基于前馈式重建与时空扩散的智驾场景生成方法
    一种基于前馈式重建与时空扩散的智驾场景生成方法_大连理工大学_202610436182.X
    本发明属于新一代信息技术产业中自动驾驶数据生成领域，公开一种基于前馈式重建与时空扩散的智驾场景生成方法，步骤如下：提取多视角数据时空潜在特征；解码时空潜在特征以获得全景高斯参数；构建局部重绘的控制条件；高斯潜在空间中时空分解的条件化去噪。通...
    2026-05-07
  • 基于多模态气动嵌入的单视角纹影图三维密度场重建方法
    基于多模态气动嵌入的单视角纹影图三维密度场重建方法_西南科技大学_202610246087.3
    本发明涉及流场测量与三维重建技术领域，公开了一种基于多模态气动嵌入的单视角纹影图三维密度场重建方法。该方法获取单视角纹影/背景纹影图像及目标物体表面压力分布，建立三维重建域与投影映射；通过纹影编码器与压力编码器分别提取纹影特征和压力令牌，三...
    2026-05-07
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