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  • 本发明涉及铁路基础设施智能检测技术领域,特别涉及一种基于多模态大模型的钢轨表面伤损全自动识别与分级方法,包括:同步采集钢轨运行过程中于同一时间窗内的三种模态原始数据;对所述三种模态原始数据进行特征提取,输出多模态特征;基于公式将所述多模态特...
  • 本发明公开了一种渐进式稀疏注意力的多尺度农业遥感图像超分辨率重建方法,属于图像处理技术领域。该方法通过浅层特征提取、混合注意力模块、多尺度重建模块及上采样模块依次处理;混合注意力模块通过交替执行渐进式稀疏局部与全局注意力提取过程,动态聚焦关...
  • 本发明涉及生态智能监测技术领域,尤其是一种基于图像识别的植被覆盖度快速测算方法及系统,所述方法包括如下步骤:构建多源植被图像采集装置,基于所述多源植被图像采集装置获取目标区域的植被图像初始数据;对所述植被图像初始数据进行图像预处理和光照自适...
  • 本发明公开了一种基于激光点云识别的障碍物检测方法及系统,该方法包括:获取目标区域的激光雷达扫描的激光点云与摄像头采集的多光谱图像;将激光点云与多光谱图像进行配准,建立激光点云与多光谱图像的对应关系;基于激光雷达对所述激光点云进行提取回波特征...
  • 本发明公开了一种基于SAFMN的YOLOv8无土栽培检测方法,通过改进YOLOv8模型的Neck部分,嵌入SAFMN模块实现多尺度特征自适应融合,提升密集场景下的检测精度。同时,结合多特征融合的生长状态量化方案,实现对植物生长状态的动态监测...
  • 本发明实公开了一种面向黑色车辆的实时点云融合检测方法、系统、设备及介质,包括以下方法步骤:步骤1:通过激光雷达获得点云数据;步骤2:扫描点云数据,将反射强度为0的连续点云块标记为黑车标识,并存储于点云属性位置;步骤3:双线程补偿,使用DBS...
  • 本申请涉及环境监测技术领域,提供了一种损毁土地识别方法,方法包括根据待调查区域的空间范围和监测时段获取长时序遥感影像数据。基于长时序遥感影像数据生成覆盖全年时间序列的植被指数曲线;植被指数曲线用于表征当前年度地表最新状态下的年内植被生长物候...
  • 本发明涉及图像语义分割技术领域,具体为一种基于多源遥感影像融合的滑坡智能识别方法。包括基于数字高程模型计算坡度矩阵及水流汇聚指数,基于地质岩性数据检索确定粘聚力与内摩擦角的物理先验区间,构建输入张量;通过双分支耦合网络,利用视觉感知分支提取...
  • 本发明涉及一种基于物候约束与气象驱动的遥感时空数据融合方法,属于数据处理技术领域。利用高空间分辨率遥感影像、高时间分辨率遥感影像通过回归建模、空间滤波和残差补偿三步操作,将细分辨率图像与粗分辨率图像进行初步时空融合,建立气象变量变化与植被指...
  • 本发明涉及一种基于三维点云空间建模的道路线形安全性评价方法,针对复杂场景下路面点云分割算法适应性差和平纵线形拟合对道路标线依赖性强等缺陷,利用获取的高密度点云数据特性,提出融合多尺度特征的道路关键信息协同提取方法:首先,通过归一化梯度滤波和...
  • 本发明公开了一种基于多模态传感器融合的作物表型快速识别系统及方法,包括移动承载平台、多模态数据采集模块、主控与数据处理模块、无线通信模块、数据分析模块以及结果输出模块。本发明通过集成可见光成像、多光谱成像及三维感知等多模态传感器,并构建配套...
  • 本发明公开了一种基于RGB+X数据视角的遥感图像水体提取方法及系统,涉及计算机视觉与遥感技术领域,基于RGB+X数据视角的遥感图像水体提取方法及系统主要包括:根据遥感图像的红、绿、蓝和近红外波段提取X模态特征图像,利用双复杂度骨干网络和混合...
  • 本发明公开了道路分割约束下的海岸带遥感影像多分类模型,所述模型包括:道路识别模块、掩膜模块、多类别地物分类模块以及结果合并模块。本发明能在海岸带复杂背景下显著降低道路、硬化路面、潮沟以及水体等易混类别的交叉误判,提升道路几何连通与边缘形态保...
  • 本发明提供一种赤潮暴发预测方法及系统,涉及赤潮预测技术领域,包括:首先获取多时空多源遥感数据及其对应的真实标签;对所述多时空多源遥感数据进行预处理,得到预处理多时空多源遥感数据;将所述预处理多时空多源遥感数据输入构建的赤潮暴发预测网络,得到...
  • 本申请涉及一种道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品,该方法包括:获取待检测道路的可见光图像和热红外图像;对可见光图像和热红外图像进行特征提取和特征融合,得到多层级融合特征图;对多层级融合特征图进行采样,得到多个查询向量以及每个查...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合和超图卷积的高速公路路面裂缝分割方法及系统,属于图像处理与计算机视觉技术领域。该方法包括:采集路面RGB图像和对应裂缝位置与走向的文本信息;提取基础图像特征,并通过边缘纹理多尺度特征提取模块获取边缘与纹理特征;...
  • 本发明公开了一种基于自监督学习分支与伪标签时间一致性的遥感图像跨域目标检测方法,包括步骤1,对源域、目标域数据集进增广;步骤2,将两域的图片组成图片对,输入特征提取网络进行特征提取并优化特征提取网络;步骤3,提取出的特征送入自监督学习分支进...
  • 本发明涉及水下目标检测技术领域,公开了一种水下环境实时轻量级目标检测方法及可读存储介质,通过对标准YOLOv11n模型进行改进,利用C3‑CPMSFA模块,融合全局上下文信息与多尺度局部特征,结合部分卷积策略实现高效特征提取;利用C2SFA...
  • 本发明公开了一种基于差分注意力的水下目标检测方法,包括以下步骤:获取待检测的水下图像;基于水下图像数据集,构建基于差分注意力机制的轻量化水下目标检测网络模型;构建联合损失函数,对轻量化水下目标检测网络模型进行端到端训练,得到训练好的轻量化水...
  • 本申请属于水下目标检测技术领域,具体涉及一种基于RT‑SonarNet的水下目标检测方法。骨干网络收集水下声呐数据集并对其进行预处理,骨干网络输出的后三层特征图记为高层特征图、中层特征图和低层特征图;高层特征图输入至尺度内特征交互模块,优化...
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