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最新专利技术
  • 基于信号时序逻辑与神经引导采样的路径规划方法及装置
    基于信号时序逻辑与神经引导采样的路径规划方法及装置_北京科技大学_202610287906.9
    本发明公开一种基于信号时序逻辑与神经引导采样的路径规划方法及装置，涉及移动机器人路径规划技术领域。方法包括：获取移动机器人的工作环境信息并转化为环境点云数据集；将待执行的信号时序逻辑任务解析并拆分为多个子任务；针对各子任务，将环境点云数据与...
    2026-04-30
  • 一种基于改进信息素更新策略的蚁群无人船路径规划方法
    一种基于改进信息素更新策略的蚁群无人船路径规划方法_江苏航运职业技术学院_202610168491.3
    本申请涉及一种基于改进信息素更新策略的蚁群无人船路径规划方法。该方法包括：对目标区域电子海图进行灰度化、栅格化处理，膨化障碍物以构建栅格化环境地图包；设定蚁群基础参数、势场参数及约束条件，得到初始参数集；生成路径质量动态权重与势场信息素增量...
    2026-04-30
  • 基于巡检车-多无人机协同的高速公路智能巡检路径规划方法
    基于巡检车-多无人机协同的高速公路智能巡检路径规划方法_云南省交通科学研究院有限公司_202610139528.X
    本发明涉及智能交通巡检技术领域，具体为基于巡检车‑多无人机协同的高速公路智能巡检路径规划方法，基于巡检车‑多无人机协同架构，通过数据采集、模型构建、改进ALNS算法求解以及方案执行全流程实现路径优化；先采集路段、巡检点及设备参数，构建以总作...
    2026-04-30
  • 一种适用于量测异步和通信延时处理的相对导航方法及系统
    一种适用于量测异步和通信延时处理的相对导航方法及系统_哈尔滨工程大学_202610109824.5
    一种适用于量测异步和通信延时处理的相对导航方法及系统，涉及导航领域。解决现有的量测共享的相对导航方法在实际应用中存在量测异步以及通信延时等问题，所述方法包括：为集群中的节点建立相对导航系统的全误差状态方程；为集群中的节点建立相对导航系统的多...
    2026-04-30
  • 一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质_国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司_202610108308.0
    本发明属于路径规划技术领域，提供了一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：地表类型地图生成、纹理特征提取、等效摩擦系数预测、平整度指数计算、可通过性概率地图预测、候选路径生成、安全审计筛选和...
    2026-04-30
  • 一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法
    一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法_江苏海洋大学_202610101916.9
    本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法，包括对两艘无人艇和一艘无人潜航器进行了协同航路规划，满足无人潜航器和无人艇实时同步伴航航行，航行过程中无人艇始终伴航在无人潜航器航路两侧，在水平方向有多个交...
    2026-04-30
  • 一种基于蓝牙定位导航系统及方法
    一种基于蓝牙定位导航系统及方法_上海竞久自动化科技有限公司_202610093841.4
    本发明公开了一种基于蓝牙定位导航系统及方法，属于无线通信技术领域，构建包含楼层间距、楼板厚度及穿层通道信息的三维结构模型，部署蓝牙信标并建立信标库，接收移动终端上传的信号强度值集合，基于路径损耗模型计算二维定位坐标；进一步地，结合结构模型评...
    2026-04-30
  • 基于无人机的动态感知和避障的导航方法、系统及设备
    基于无人机的动态感知和避障的导航方法、系统及设备_武汉理工大学_202610057294.4
    本发明提供一种基于无人机的动态感知和避障的导航方法、系统及设备，该方法包括：获取待检测区域的实时深度图，确定实时深度图中的动态目标和静态目标的瞬时位置；以动态目标瞬时位置为原点建立极坐标系，将周边空间离散化为极单元网络，基于极单元的概率分布...
    2026-04-30
  • 多AGV路径规划方法、装置及电子设备
    多AGV路径规划方法、装置及电子设备_青岛中远海运物流供应链有限公司_202610021572.0
    本发明涉及智能物流技术领域，公开了多AGV路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：基于现场仓库布局生成AGV运输任务列表，并基于AGV运输任务列表初始化AGV基础信息；基于初始化后的AGV基础信息获取AGV当前状态，并基于AGV当前状态采...
    2026-04-30
  • 一种路线规划方法、装置、设备、存储介质及产品
    一种路线规划方法、装置、设备、存储介质及产品_中移数智科技有限公司_202512053843.9
    本申请公开了一种路线规划方法、装置、设备、存储介质及产品，属于数据处理领域，用以提高路径搜索的成功率。所述方法包括：获取多个第一区域的第一信息，并基于第一信息为各第一无人机生成初始路线，初始路线为各第一无人机随机生成的在第一区域中的飞行路线...
    2026-04-30
  • 一种飞行器导航方法、装置、控制器、飞行器及介质
    一种飞行器导航方法、装置、控制器、飞行器及介质_广东高域科技有限公司_202512018999.3
    本发明一种飞行器导航方法、装置、控制器、飞行器及介质，该飞行器包括飞控计算单元组和导航单元组，飞控计算单元组包括主飞控计算单元和备飞控计算单元，通过获取主飞控计算单元对应的第一导航数据集合，以及备飞控计算单元对应的第二导航数据集合，利用预设...
    2026-04-30
  • 一种基于SAC-RRT*的虚拟领航者路径规划方法
    一种基于SAC-RRT*的虚拟领航者路径规划方法_三峡大学_202511994688.4
    本发明提供一种基于SAC‑RRT*的虚拟领航者路径规划方法，创新引入编队几何包络参数将多智能体实体约束映射为虚拟领航者几何约束，通过SAC算法的非确定性高斯采样替代传统RRT均匀采样，结合Critic网络实现自适应步长扩展与编队级碰撞检测，...
    2026-04-30
  • 一种面向高动态光照环境的无人机视觉信号时频解调与位姿解算方法
    一种面向高动态光照环境的无人机视觉信号时频解调与位姿解算方法_三峡大学_202511994643.7
    本发明公开一种面向高动态光照环境的无人机视觉信号时频解调与位姿解算方法，旨在解决现有技术抗强光干扰弱、位姿解算鲁棒性不足及控制策略单一的问题。该方法先采集连续图像序列，构建像素级时域信号并经频域变换提取特定载波频率的目标光斑，滤除强光干扰；...
    2026-04-30
  • 基于方向引导的二维快速航路规划方法
    基于方向引导的二维快速航路规划方法_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511992327.6
    本发明的基于方向引导的二维快速航路规划方法，所述基于方向引导的二维快速航路规划方法包括：数据层进行数据处理和对威胁目标进行区域建模；算法层进行由坐标、实际成本、预期成本、父结点指针、方向向量、总成本等构成的结点构建，进行开表和闭表的构建。在...
    2026-04-30
  • 基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法
    基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法_深圳市飞思通信技术有限公司_202511961117.0
    本发明涉及相控阵天线中通通信技术领域，具体涉及基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法，包括：S1、获取载体在连续多个时间点的多源传感器数据，所述多源传感器数据包括由单GNSS天线提供的速度分量信息、位置信息以及由惯性测量单元...
    2026-04-30
  • 基于CVaR引导的自适应RRT仓储AGV路径规划方法及系统
    基于CVaR引导的自适应RRT仓储AGV路径规划方法及系统_武汉科技大学_202511936778.8
    本发明公开了一种基于CVaR引导的自适应RRT仓储AGV路径规划方法及系统，对仓储场景构建地图，包括仓储自由空间和障碍物区域，将仓储自由空间抽象为点边网络图；将条件风险值CVaR作为度量AGV行驶时间不确定性的指标，建立最小化AGV的行驶时...
    2026-04-30
  • 一种移动式无人机导航诱降装置
    一种移动式无人机导航诱降装置_千将智飞(榆林)信息科技有限公司_202511896285.6
    本发明涉及一种移动式无人机导航诱降装置，包括设置在车辆外部的发射天线、接收天线，以及设置在车辆内部的主机、储物箱；其中，所述主机通过射频连接线分别与发射天线、接收天线连接；所述储物箱顶部对称布置有至少两个连接柱；各连接柱顶端设置有快拆卡块，...
    2026-04-30
  • 一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法
    一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法_重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司_202610410844.6
    本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法，首先采集惯性测量单元的原始数据进行预处理；其次利用高精度参考系统生成姿态误差标签，并以滑动窗口方式构建包含历史时序信息的训练数据集；然后构建混合神经网络模型，利用训...
    2026-04-30
  • 一种基于分核-分频硬同步的视觉惯性导航方法
    一种基于分核-分频硬同步的视觉惯性导航方法_南京易信同控制设备科技有限公司_202610405956.2
    本发明公开了一种基于分核－分频硬同步的视觉惯性导航方法，导航定位技术领域，通过在相邻视觉帧之间构建惯性运动展开链，对视觉帧间的完整惯性运动过程进行展开保留，并在此基础上识别其中的可视觉承载段与折叠扰动段，使视觉观测仅对应于可视觉承载段形成视...
    2026-04-30
  • 一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质
    一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质_哈尔滨工程大学_202610242685.3
    本发明公开了一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质，属于惯性导航技术领域。本发明采用两套精度不同的惯性系统构成同轴共基座冗余架构，通过基于最优奇偶向量和t检验相结合的方法进行故障检测，同时采用基于最小二乘的故障定位算法，精确...
    2026-04-30
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