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  • 本发明公开了基于视觉图像的上肢运动意图识别与轨迹预测方法及系统,属于视觉与模式识别技术领域,包括以下步骤:视觉图像采集、时序特征提取、匹配置信度计算、意图轨迹预测和运动约束调整。本发明通过融合上肢关键点的二维像素坐标与像素深度信息以构建三维...
  • 本发明公开了一种结合路网与目标信息的跨卫星车辆目标跟踪方法,所述方法包括以下步骤:S1:利用低轨大规模遥感卫星星座对目标区域进行接力对地观测,得到卫星图像序列;S2:在初始时刻的卫星图像中选取车辆目标,以目标切片作为目标跟踪的起始;S3:根...
  • 一种基于交叉Mamba提示的四分支RGBT目标跟踪方法,设计了基于四分支特征提取的骨干网络,可以有效提取两个模态的所有图像特征;针对TATrack未能实现模态间有效双向交互的问题,本发明基于四分支特征提取骨干网络逐层完成模态间双向提示融合;...
  • 本发明涉及一种引入CAFM模块的船舶多源数据抗遮挡融合检测方法,包括接收AIS数据,对AIS数据进行清洗、预测插值实现和视频数据的时间对齐;将AIS数据所得到的经纬度坐标转换成图像坐标;构建CAFM‑YOLOv8模型;采用CAFM‑YOLO...
  • 本发明提供了一种自适应阈值和缓冲关联的多目标跟踪方法,涉及计算机视觉技术领域,包括计算每一帧图像的自适应置信度阈值,将每帧图像的检测框划分为高分检测框和低分检测框,生成初始活动轨迹集合,将每一帧图像的检测框和初始活动轨迹集合中的轨迹进行两阶...
  • 本申请实施例提供一种道路要素跟踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取待检测目标的帧图像数据、惯性导航数据以及根据所述帧图像数据所确定的所述待检测目标的目标识别结果;根据所述惯性导航数据构建相机运动模型...
  • 本发明涉及一种基于神经辐射场空间位置优化的说话人脸视频生成方法,包括:从参考视频中提取语音信息和人脸图像区域;对第一帧视频帧的人脸图像区域进行采样,并跟踪采样点在之后视频帧上的位置;确定N个采样点为二维关键点;在三维空间中定义N个三维空间关...
  • 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种液滴流速确定方法、终端设备及计算机程序产品,包括:获取液滴的连续图像序列;将连续图像序列输入至目标检测模型进行处理,得到连续图像序列中各帧液滴图像中每个液滴的液滴信息;基于各帧液滴图像中每个液滴的液滴信...
  • 本发明公开了一种基于室内场景的多视频目标融合方法及相关设备,涉及室内定位技术领域,方法包括:获取室内场景对应的室内空间平面图所用的平面坐标系分别与在室内场景部署的每个相机的图像像素坐标之间的坐标映射关系;得到每个人员目标在平面坐标系中的位置...
  • 本发明公开了一种基于离散余弦变换的自适应红外检测跟踪方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:输入图像,并对输入的图像进行二维离散余弦变换得到频域信号;对得到的频域信号进行频域滤波,然后进行离散余弦逆变换得到显著性图;对显著性图进行边...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,公开了一种底壳贴合设备的智能控制方法及系统,所述方法包括通过摄像头捕获底壳图像并进行预处理,得到清晰图像;提取边缘轮廓点集并通过连续性验证确保轮廓完整;基于曲率分析计算表面特征参数并优化数据集;利用优化数据集通...
  • 本发明公开了一种基于参数高效微调的热红外目标跟踪方法,包括如下步骤:步骤1、获取可见光数据集与热红外数据集,将得到的数据集划分为训练集和测试集;步骤2、训练可见光跟踪器作为基础模型;步骤3、可见光跟踪器作为基础模型,在其每个编码器层中插入跨...
  • 本申请提供了一种基于单目视觉的3D多目标跟踪方法及系统,本申请的方法包括:获取单目摄像头采集的连续视频图像序列,对连续视频图像序列进行预处理,得到输入图像序列;对输入图像序列进行目标检测和双阶段深度估计与融合,得到带融合深度信息的目标检测列...
  • 本公开提供了一种图像处理方法、图像处理装置和设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。图像处理方法包括:接收输入图像对,其包括原始图像和与原始图像中的背景区域对应的背景图像;对输入图像对进行特征提取,以分别获得表征原始图像的第一特征向量和...
  • 本发明公开基于多模型的人像分割与融合优化处理方法、装置及设备,涉及图像处理技术领域,包括:对输入的源图像采用第一人像分割模型进行前景保留背景移除处理,得到背景移除分割图像;并行地对源图像采用第二人像分割模型进行人像抠图处理,得到人像抠图分割...
  • 本发明公开了一种物理模型驱动的香糖料雾化视频分割方法及系统,涉及计算机视觉与数字图像处理的交叉技术领域。该方法包括获取香糖料雾化过程的视频序列,并采用混合高斯模型对视频序列进行逐帧的初步前景分割,得到每一帧对应的初始前景掩膜。对每一帧的初始...
  • 本发明公开了一种交叉纤维图像处理方法,该方法通过提取中轴,识别交叉点、内圈点并标记外圈点,通过置交叉点和内圈点为背景使纤维中轴由交叉点处断开分段,再通过长度与外圈点个数的联合,快速、准确区分小分叉段与中轴主体段,去除小分叉段的同时不伤及中轴...
  • 本申请公开了一种工件轮廓的检测方法及相关装置。本申请中获取目标工件的点胶前图像和点胶后图像;根据轮廓特征点分布模板对点胶前图像进行形状匹配,得到点胶前匹配数据;根据点胶前匹配数据,获取网格匹配范围;对点胶后图像进行分割处理,获取当前轮廓区域...
  • 本发明提出了基于平整度特征的隧道支护结构分割方法及系统,属于隧道工程数字化施工与质量检测技术领域,包括:获取隧道内部点云数据并进行数据预处理;对数据预处理后的隧道内部点云数据进行支撑结构分阶段特征提取,包括:其中,初支轮廓提取与地面分割:基...
  • 本申请涉及图像识别技术领域,具体涉及一种基于土壤剖面图像的发生层边界识别方法。该方法包括:采集目标图像;通过目标图像内边缘线上像素点和相邻像素点切线的倾斜角计算边缘线的平滑度和边缘不规则程度;通过边缘线上像素点和邻域像素点的灰度差异确定清晰...
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