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  • 本发明提供了一种基于偏振信息引导的半全局匹配双目深度估计方法,包括:获取目标在双目视角下的分焦平面偏振光学图像,并计算分焦平面偏振光学图像的偏振信息,得到偏振度信息和偏振角信息;基于偏振角信息采用窗口匹配方法构建偏振匹配代价函数;基于分焦平...
  • 本申请属于水下视觉感知与智能信息处理技术领域,具体涉及一种面向复杂水下环境的自监督单目深度估计方法及系统,包括数据采集模块、深度估计模块、位姿估计模块和联合损失优化模块;本申请其通过构建物理感知偏振多尺度协同注意力网络PPMCAN,在不依赖...
  • 本申请涉及图像处理领域,尤其涉及双目图像的深度估计方法、装置、设备及程序产品。该方法包括:获取双目图像,提取所述双目图像的多尺度特征图像,构建第二尺度特征图像的初始成本体;通过所述第三尺度特征图像提供的上下文信息优化所述初始成本体,得到优化...
  • 本发明公开一种基于可观测性驱动的小基线光场深度估计方法,包括以下步骤:首先在同一光场数据上按角向步长构造大/中/小三档等效基线集;随后在各档内计算与成像几何相关的可观测性评分,并据此选择子视角,构建加权匹配体;以大基线为教师、在中/小基线上...
  • 本发明属于计算机视觉与三维感知技术领域,具体涉及一种融合实例分割与自标定的可变焦双目测距方法及系统,具体过程为:利用双目相机采集的图像,基于深度学习的自标定方法进行自标定,获得相机内外参;获取图像中每个检测实例的掩码区域、类别标签和置信度;...
  • 本申请涉及一种图像配准方法和装置,该方法应用于自主手术系统,包括:获取目标关键帧图像和采集到的当前帧图像,以及目标关键帧图像中感兴趣区域的掩模图像;根据当前帧图像、目标关键帧图像和掩模图像确定第一目标形变场;根据第一目标形变场对目标关键帧图...
  • 本发明公开一种面向自动驾驶的端到端视觉语义位姿估计方法、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括:通过视觉传感器获取前向场景视图,经特征提取和语义分析后,输出场景中静态/动态实体的类别标签、位置坐标及检测框尺寸。在位姿预测模块中,分别...
  • 本发明公开了一种基于侧窗高斯边缘条件扩散模型的偏移影像配准方法,属于遥感图像处理技术领域。该方法首先获取基准影像和待配准的偏移影像,并进行粗配准得到初始变换参数和粗配准图像;然后提取基准影像的侧窗高斯边缘图作为条件约束,利用扩散模型对粗配准...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的多重均分纠偏方法及系统。该方法包括以下步骤:获取多源图像集,并划分为待纠偏单元;聚合同一待纠偏单元内图像的特征分布,并构建各待纠偏单元对应的特征分布描述;比对各待纠偏单元的特征分布描述,...
  • 一种基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备,涉及图像处理领域;能够提升图像配准的准确性。该方法包括:获取参考图像与待配准图像,所述参考图像是与所述待配准图像具有重叠区域的图像;采用ORB算法分别提取所述参考图像与待配准图像的特征点;采...
  • 本申请公开了一种无辅助标记的空间配准方法、装置、设备及介质,本申请属于计算机视觉技术领域。该方法包括:将三维图像数据输入至预先训练的分割预测联合模型,得到分割图像数据以及第一标志点集合;在分割图像数据中提取第一点云集合并选取热点点云集合;基...
  • 本申请实施例提供一种图像配准方法、装置及设备。该方法包括:获取多个待配准图像;其中,所述待配准图像具有位置关系;对所述待配准图像进行分类处理,得到特征丰富图像和特征稀疏图像;基于所述特征稀疏图像的位置关系,确定与所述特征稀疏图像相邻的特征丰...
  • 本发明公开了一种空地影像对齐方法,包括:对航空影像集和地面影像集进行空中三角测量;基于得到的空三结果,从航空影像集和地面影像集中提取关键影像;将关键影像输入至深度学习模型中,输出航空相对深度图和地面相对深度图,并转换为航空绝对深度图和地面绝...
  • 本发明涉及一种结合幅度和相位信息的星载斜视SAR图像配准方法,属于信号处理领域。该方法包括如下步骤:S1、采用基于幅度相关函数法进行主辅两幅斜视SAR图像的粗配准,可达到亚像素级配准精度;S2、根据斜视SAR图像相位信息随方位向位置的变化关...
  • 本发明属于计算机视觉检测技术领域,提供一种基于卡尔曼滤波的目标检测方法,包括:获取由红外成像设备连续采集的至少两帧图像,对相邻两帧图像进行差分运算并取绝对值,得到差分图像;针对差分图像的每一个像素点,分别建立卡尔曼滤波器,并基于对应像素点的...
  • 说明书摘要本发明属于数据处理领域,公开了一种用于大数据处理的人工智能系统,包括初始检测模块、运动预测模块、检测框生成模块和目标检测模块;初始检测模块用于基于帧序列中的前两帧中的所有像素点进行运动目标的检测,获得第2帧中的运动目标的状态信息;...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,具体提供一种基于轻量级模型的叉车托盘追踪方法、系统、设备及介质,包括:构建标准托盘的旋转目标数据集,并进行针对性的数据增强与预处理。其次,对YOLOv12算法进行三点改进:引入全新的StarNet骨干网络,通过星...
  • 本发明公开了一种无人机航测图像实时解译与地物标注方法及系统,涉及实时解译与地物标注领域,包括采集定位模块、视觉干扰模块、时空演化模块和判定处理模块,通过实时采集多维定位解算内部数据流,结合特征曲线的聚类与关联分析,判定出位姿解算颠簸事件及其...
  • 本发明公开了一种沙波面三维流场同步检测系统及方法,包括:得到时序同步的粒子图像数据集与形态图像数据集;得到初始三维三分量速度矢量场及对应的矢量置信度场;得到置信度筛选与连续性约束校正后的三维三分量速度矢量场;生成多尺度湍流特征集合;基于涡结...
  • 本发明公开了基于视觉图像的上肢运动意图识别与轨迹预测方法及系统,属于视觉与模式识别技术领域,包括以下步骤:视觉图像采集、时序特征提取、匹配置信度计算、意图轨迹预测和运动约束调整。本发明通过融合上肢关键点的二维像素坐标与像素深度信息以构建三维...
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