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  • 本申请实施例提供一种旋钮角度的确定方法、装置、电子设备以及存储介质,首先可以获取包括目标旋钮的第一图像,然后可以基于第一图像生成目标旋钮的边缘检测图像,并确定边缘检测图像中出现次数最多的线条倾斜角度。最后,可以根据边缘检测图像中出现次数最多...
  • 本申请公开了一种管路异常状态识别和定位方法及其巡检机器人,涉及机器视觉识别的技术领域,可以解决现有技术中对煤矿井下管路掉落、倾斜、悬挂下垂等结构姿态异常识别精度低、误检漏检率较高的问题。管路异常状态识别和定位方法包括:S1,构建煤矿巷道的全...
  • 本发明涉及航天器检测技术领域,尤其涉及一种渐进式热图细化的航天器位姿估计系统及方法,特征提取与融合模块从目标航天器的图像中提取出多尺度特征,并对多尺度特征进行跨尺度融合,得到多尺度的融合特征;多阶段关键点预测模块在每一阶段的关键点预测过程中...
  • 本发明公开了一种补偿方法、装置、设备、介质及产品。涉及工业缝纫机智能控制技术领域,该方法包括:接收光学传感器发送的连续多帧特征点的位置信息,其中,所述连续多帧特征点为同一布料表面特征点在连续多帧图像中的位置点;根据连续多帧特征点的位置信息,...
  • 本发明公开了基于相机图像与三维稀疏点云融合的火点测距定位方法,该方法的步骤具体包括:早期山火场景高分辨事件图像与稀疏点云联合采集及预处理;事件相机图像与稀疏点云进行空间配准;将新采集的点云映射到事件相机坐标系并投影至事件图像平面,形成投影点...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的充电盖位姿检测方法及存储介质,其中方法包括:采用单目相机分别拍摄未标记激光线、已标记激光线的充电盖的照片,记为第一图像和第二图像;根据第一图像和第二图像,提取得到激光线,并且从激光线上...
  • 一种基于迭代细化策略的结肠内窥镜摄像机位姿估计方法,涉及医学影像处理与计算机视觉技术领域,包括:影像数据集的构建与预处理,网络模型整体框架的构建,特征提取网络的设计与实现,摄像机运动分类网络的设计与实现,迭代相对位姿细化网络的设计与实现以及...
  • 本发明公开了基于图像识别的柜类整体五金件安装孔位自动定位方法,通过获取柜类工件含二维图像与深度图像的多视角图像集,经噪声过滤、畸变校正及区域增强预处理得到标准化图像集;构建含柜类结构特征与孔位预设分布规则的三维语义模型;从模型中分割孔位候选...
  • 本发明涉及新一代信息技术领域的一种动力电机部件智能装配与优化方法,包括:根据所述潜在缺陷位置调整测试协议,所述测试协议包括传感器监测规则,获取实时传感器信号数据,若所述传感器信号数据波动超出预设范围,则标记为异常事件,得到性能评估指标;从所...
  • 本发明公开了一种基于可移动单目相机的位移监测方法及系统,具体涉及相机位移监测技术领域;是通过初始同步采集基准靶标与待测靶标图像,获取基准靶标初始像素尺寸、初始中心坐标及待测靶标初始中心坐标;当单目相机位姿变化时重新采集图像,获取基准靶标变化...
  • 本申请公开了一种基于多模态信息融合的设备故障源定位方法及装置,其方法包括:采用搭载红外热像仪、可见光相机以及自适应升降机构的配电室巡检机器人进行数据采集,并对采集的红外图像进行预处理,构建配电室设备数据集,配电室设备数据集包括若干一一对应的...
  • 本申请涉及一种基于正方体标定的水下双目摄像机的鱼群探测预览方法、装置及设备,包括获取水下双目摄像机的两个镜头在多个离散采集时刻分别采集到的水下图像;通过预先标定的目标校准参数,对水下图像进行校准,得到对应的目标水下图像,其中,目标校准参数是...
  • 本申请提供了一种基于GPS与卡尔曼滤波的AR建筑缺陷实时定位与渲染方法、系统及介质,该方法包括:采集GPS原始数据,基于扩展卡尔曼滤波算法对GPS原始数据进行实时滤波,得到平滑的位置数据;将平滑的位置数据进行三级坐标转换,得到适配AR渲染的...
  • 本申请公开了一种三自由度球齿轮齿面误差测量方法、系统、设备及介质,该方法基于多个第一坐标位置,确定测量坐标系的原点坐标,基于多个第二坐标位置和多个第三坐标位置,建立球齿轮的第一平面,基于多个第四坐标位置和多个第五坐标位置,建立球齿轮的第二平...
  • 本申请公开了一种双自由度球齿轮齿面误差测量方法、系统、设备及介质,该方法通过建立目标平面;根据测量坐标系的原点坐标和目标平面,通过右手定则确定测量坐标系的z轴;确定测量坐标系;根据划分后的网格和理论坐标系,设置多个理论测量点,根据划分后的网...
  • 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种液滴粒径确定方法、终端设备及计算机程序产品,方法包括:将获取到的液滴图像输入至已训练的粒径检测模型进行检测,得到液滴图像中各个液滴的粒径;粒径检测模型为基于预设样本集对预先构建的目标检测模型进行训练得到...
  • 本申请公开了一种深度非刚性三维形状对应方法、系统、设备及介质,该方法确定第一特征向量矩阵和第二特征向量矩阵;在可微迭代过程中,基于当前谱域映射矩阵、第一特征向量矩阵和第二特征向量矩阵,构建用于描述顶点与顶点之间对应关系的基于核函数的符号化软...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于机器视觉的抽出式开关柜铜排加工尺寸检测方法,包括:采集包含加工区域的铜排图像,并进行局部窗口划分;构建铜排图像的光梯反相指数,所述光梯反相指数用于表征铜排图像中局部窗口的归一化亮度与归...
  • 本发明提供了一种基于机巡图像的输电直线塔防震锤距离检测方法和装置,属于输电线路运维技术领域。本发明利用无人机获取输电塔巡检图像,并收集其设计参数。然后应用预训练的部件检测网络进行识别,分别提取出防震锤和悬垂线夹的检测框。接下来对这些检测框执...
  • 本发明提供了一种基于偏振信息引导的半全局匹配双目深度估计方法,包括:获取目标在双目视角下的分焦平面偏振光学图像,并计算分焦平面偏振光学图像的偏振信息,得到偏振度信息和偏振角信息;基于偏振角信息采用窗口匹配方法构建偏振匹配代价函数;基于分焦平...
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